焊接管接頭無損探傷裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，包括：具有出料口的儲料單元；放料單元；傳輸單元；沿著管接頭的傳輸方向，依次設(shè)有無損探傷工位、復(fù)測工位、分檢出料工位，在無損探傷工位及分檢出料工位均設(shè)有到位檢測單元；位于無損探傷工位的無損探傷單元；位于復(fù)測工位的復(fù)測傳輸單元；位于分檢出料工位的分檢單元及分類儲料單元。本實用新型裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作便捷等優(yōu)點。針對不同口徑的管接頭，均可使用本實用新型裝置進行無損探傷操作和自動分選操作。本實用新型裝置具有很高的實用性、通用性，便于生產(chǎn)車間大規(guī)模投入使用。
【專利說明】
焊接管接頭無損探傷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種在短管接頭環(huán)縫拼接焊后對其進行無損探傷檢測的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鍋爐集箱中的一部份短管接頭設(shè)計為異種鋼對接結(jié)構(gòu)形式，該種類型的短管接頭環(huán)縫拼接焊后需要進行無損探傷檢測。目前，無損探傷檢測采用人工檢測，需要人為手工對大量的短管接頭按序擺放，無損探傷檢測又需要進行人工對短管接頭做好標(biāo)記，并且還需要根據(jù)無損檢測報告人為對合格品/不合格品管接頭進行分撿。該種生產(chǎn)方法將會大量地消耗企業(yè)人力物力，不利于車間生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是一種能夠自動進行無損探傷檢測的裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，包括具有出料口的儲料單元，在出料口的下方設(shè)有放料單元，出儲料單元的管接頭通過放料單元傳遞至傳輸單元，由傳輸單元傳輸管接頭，沿著管接頭的傳輸方向，依次設(shè)有無損探傷工位、復(fù)測工位、分檢出料工位，在無損探傷工位及分檢出料工位均設(shè)有到位檢測單元;在無損探傷工位還設(shè)有用于將當(dāng)前管接頭至少判定為合格品、不合格品及復(fù)測品的無損探傷單元;在復(fù)測工位還設(shè)有僅在當(dāng)前管接頭被判定為復(fù)測品時動作復(fù)測傳輸單元，當(dāng)前管接頭被復(fù)測傳輸單元傳輸回儲料單元;在分檢出料工位還設(shè)有具有合格品儲料單元及不合格品儲料單元分檢單元及用于將當(dāng)前管接頭分檢至合格品儲料單元或不合格品儲料單元的分類儲料單元，在分類儲料單元內(nèi)設(shè)有入料檢測單元，放料單元、傳輸單元、到位檢測單元、無損探傷單元、復(fù)測傳輸單元、分類儲料單元、入料檢測單元均與控制單元相連。
[0005]優(yōu)選地，所述儲料單元包括儲料箱，儲料箱底部設(shè)有豎直向下的出料口，出料口的寬度與管接頭的直徑相當(dāng)使得每次僅有一根管接頭出出料口，儲料箱內(nèi)形成有坡度，位于儲料箱內(nèi)的管接頭沿該坡度進入出料口。
[0006]優(yōu)選地，所述放料單元包括位于儲料單元的出料口下方的十字輪，十字輪在控制單元控制下旋轉(zhuǎn)后將出所述儲料單元的管接頭釋放至所述傳輸單元。
[0007]優(yōu)選地，所述傳輸單元包括由控制單元控制轉(zhuǎn)動的兩個傳輸輪，兩個傳輸輪分別由支架支撐在基體上，在傳輸輪上繞有用于承載管接頭的傳輸帶。
[0008]優(yōu)選地，在所述傳輸帶設(shè)有等距離尺寸的圓柱鋼條，用于在傳輸帶上定位管接頭。
[0009]優(yōu)選地，兩個所述傳輸輪左右布置，管接頭由位于左側(cè)的傳輸輪運動至位于右側(cè)的傳輸輪，位于左側(cè)的傳輸輪與所述無損探傷單元的中心距離設(shè)為LI，所述無損探傷單元與位于右側(cè)的傳輸輪中心距離設(shè)為L2，L1=1.5 L2?2L2。
[0010]優(yōu)選地，所述無損探傷單元采用多角度電視探傷儀，多角度電視探傷儀與控制單元相連，該多角度電視探傷儀設(shè)為上、下部分離式結(jié)構(gòu)，其中上部設(shè)有3個探頭，分別安裝在梯形凹槽區(qū)域，下部設(shè)有I個探頭。
[0011 ]優(yōu)選地，所述復(fù)測傳輸單元包括勵磁吸鐵器，僅在管接頭被判定為復(fù)測品時，勵磁吸鐵器在控制單元的控制下動作，由勵磁吸鐵器吸取位于所述傳輸單元上的管接頭，由傳輸機構(gòu)將勵磁吸鐵器傳輸至儲料單元，勵磁吸鐵器傳輸?shù)轿缓?，控制單元控制勵磁吸鐵器失效，被勵磁吸鐵器吸取的管接頭自由下落至儲料單元內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述分檢單元包括產(chǎn)品分駁輪，產(chǎn)品分駁輪位于所述傳輸單元旁，當(dāng)位于分檢出料工位的到位檢測單元檢測到管接頭被傳輸至分檢出料工位后，若當(dāng)前管接頭被判定為合格品，則產(chǎn)品分駁輪在控制單元的控制下往一個方向旋轉(zhuǎn)，管接頭自由下落至產(chǎn)品分駁輪后，被產(chǎn)品分駁輪撥入分類儲料單元的合格品儲料單元，若當(dāng)前管接頭被判定為不合格品，則產(chǎn)品分駁輪在控制單元的控制下往另一個方向旋轉(zhuǎn)，管接頭自由下落至產(chǎn)品分駁輪后，被產(chǎn)品分駁輪撥入分類儲料單元的不合格品儲料單元，當(dāng)前管接頭在下落過程中被入料檢測單元檢測檢測到后，產(chǎn)品分駁輪在控制單元的控制下停止旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，在所述分檢出料工位還設(shè)有用于對關(guān)鍵進行標(biāo)記的合格品標(biāo)記單元或不合格品標(biāo)記單元。。
[0014]本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:鍋爐中的異種鋼管接頭拼接環(huán)縫對接焊后，與人為手工擺放管接頭的分選操作方法相比，使用本實用新型裝置可以顯著提高異種鋼管接頭對接環(huán)縫無損探傷效率和管接頭分選工作的效率。而且一種焊接管接頭無損探傷裝置操作簡便，便于生產(chǎn)車間大規(guī)模投入使用。
[0015]本實用新型裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作便捷等優(yōu)點。針對不同口徑的管接頭，均可使用本實用新型裝置進行無損探傷操作和自動分選操作。本實用新型裝置具有很高的實用性、通用性，便于生產(chǎn)車間大規(guī)模投入使用。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種焊接管接頭無損探傷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為控制盒不意圖；
[0018]圖3為一種焊接管接頭無損探傷裝置的檢測分類方法工作邏輯步驟圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0020]結(jié)合圖1所示，本實用新型提供的一種焊接管接頭無損探傷裝置，包括儲料箱1、十字輪2、傳輸輪3、傳輸帶4、支架5、控制盒6、紅外線探測儀一 7-1、紅外線探測儀二 7-2、紅外線探測儀三7-3、多角度電視探傷儀8、勵磁吸鐵器9、勵磁傳動輪10、勵磁傳動帶11、激光標(biāo)記儀12、產(chǎn)品分駁輪13、產(chǎn)品堆放箱14及電控箱。
[0021]十字輪2、傳輸輪3、勵磁傳動輪10、產(chǎn)品分駁輪13等機構(gòu)均外接齒輪箱及電動機。十字輪2、傳輸輪3、控制盒6、紅外線探測儀一 7-1、紅外線探測儀二 7-2、紅外線探測儀三7-
3、多角度電視探傷儀8、勵磁吸鐵器9、勵磁傳動輪10、激光標(biāo)記儀12、產(chǎn)品分駁輪13等機構(gòu)均與電控箱連接。
[0022]結(jié)合圖2所示，在控制盒6上的“釋放零件”按鈕，用于控制十字輪2旋轉(zhuǎn)，每按一下“釋放零件”按鈕，則十字輪2就產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)180度動作，釋放下一個管接頭。十字輪2設(shè)為十字形狀。
[0023]在控制盒6上的“零件傳動”按鈕，用于控制傳輸輪3旋轉(zhuǎn)，按一次“零件傳動”按鈕，則使傳輸輪3旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傳輸帶4產(chǎn)生向前位移動作。再按一次“零件傳動”按鈕，則使傳輸輪3停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傳輸帶4停止動作。
[0024]結(jié)合圖1、圖3所示，管接頭從儲料箱I中通過十字輪2被釋放在傳輸帶4上，傳輸帶4上設(shè)有等距離尺寸的圓柱鋼條，用于在傳輸帶4上定位管接頭。傳輸輪3旋轉(zhuǎn)使得傳輸帶4及管接頭向前產(chǎn)生位移。當(dāng)管接頭移動至紅外線探測儀一7-1時，由電控箱控制自動停止傳輸輪3。由多角度電視探傷儀8對管接頭拼接環(huán)縫進行無損探傷。多角度電視探傷儀8設(shè)為分離式(上部/下部)結(jié)構(gòu)，其中上部設(shè)有3個探頭，分別安裝在梯形凹槽區(qū)域，其中下部設(shè)有I個探頭。位于左端的傳輸輪3與多角度電視探傷儀8的中心距離設(shè)為LI，多角度電視探傷儀8與位于右端的傳輸輪3的中心距離設(shè)為L2，其中兩者長度數(shù)值關(guān)系為:Ll=1.5?2倍L2。經(jīng)過多角度電視探傷儀8探傷后，給出以下3種情況結(jié)論:合格、不合格，復(fù)測。
[0025]情況1:當(dāng)探傷檢測結(jié)論為合格時，按下控制盒6中的“合格”按鈕，則所述傳輸輪3由電控箱控制自動開始旋轉(zhuǎn)，通過傳輸帶4，使管接頭向前產(chǎn)生位移。勵磁吸鐵器9、勵磁傳動輪10由電控箱控制處于關(guān)閉狀態(tài)，激光標(biāo)記儀12由電控箱控制自動開啟，當(dāng)管接頭移動至紅外線探測儀二 7-2時，則激光標(biāo)記儀12會自動對管接頭進行合格標(biāo)記。產(chǎn)品分駁輪13由電控箱控制，當(dāng)管接頭經(jīng)過激光標(biāo)記儀12時自動開始逆時針旋轉(zhuǎn)，將其引導(dǎo)進入產(chǎn)品堆放箱14中的合格品區(qū)域。當(dāng)管接頭掉入產(chǎn)品堆放箱14，會觸碰阻斷產(chǎn)品堆放箱14中安裝的紅外線探測儀三7-3，則由電控箱控制，自動停止產(chǎn)品分駁輪13的旋轉(zhuǎn)動作。
[0026]情況2:當(dāng)探傷檢測結(jié)論為不合格時，按下控制盒6中的“不合格”按鈕，則傳輸輪3由電控箱控制自動開始旋轉(zhuǎn)，通過傳輸帶4，使管接頭向前產(chǎn)生位移。勵磁吸鐵器9、勵磁傳動輪10、激光標(biāo)記儀12由電控箱控制處于關(guān)閉狀態(tài)，產(chǎn)品分駁輪13由電控箱控制自動開始順時針旋轉(zhuǎn)，將其引導(dǎo)進入產(chǎn)品堆放箱14中的不合格品區(qū)域。當(dāng)管接頭掉入產(chǎn)品堆放箱14，會觸碰阻斷產(chǎn)品堆放箱14中安裝的紅外線探測儀三7-3，則由電控箱控制，自動停止產(chǎn)品分駁輪13的旋轉(zhuǎn)動作。
[0027]情況3:當(dāng)探傷檢測結(jié)論為復(fù)測時，按下控制盒6中的“復(fù)測”按鈕，則傳輸輪3由電控箱控制自動開始旋轉(zhuǎn)，通過傳輸帶4，使管接頭向前產(chǎn)生位移。激光標(biāo)記儀12、產(chǎn)品分駁輪13由電控箱控制處于關(guān)閉狀態(tài)，勵磁吸鐵器9、勵磁傳動輪10由電控箱控制自動開啟，當(dāng)管接頭被磁力吸附在勵磁吸鐵器9上之后，由電控箱控制勵磁傳動輪10延遲2秒后開始旋轉(zhuǎn)，通過勵磁傳動帶11將勵磁吸鐵器9及管接頭移動至儲料箱I上端位置，并將管接頭釋放在儲料箱I中。
[0028]多角度電視探傷儀8分別在4個方向上安裝有4個探頭，成像圖片分別對應(yīng)顯示在控制盒6中的I?4顯示器上?？刂坪?中的“電源開關(guān)”按鈕，用于控制一種焊接管接頭無損探傷裝置中的總電源。控制盒6中的“合格”按鈕，則使一種焊接管接頭無損探傷裝置對應(yīng)產(chǎn)生上述情況I動作。所述控制盒6中的“不合格”按鈕，則使一種焊接管接頭無損探傷裝置對應(yīng)產(chǎn)生上述情況2動作。所述控制盒6中的“復(fù)測”按鈕，則使一種焊接管接頭無損探傷裝置對應(yīng)產(chǎn)生上述情況3動作。
[0029]紅外線探測儀一 7-1、紅外線探測儀二 7-2、紅外線探測儀三7-3設(shè)為2件一組，其中多角度電視探傷儀8、激光標(biāo)記儀12、產(chǎn)品堆放箱14中均設(shè)有一組紅外線探測儀。產(chǎn)品堆放箱14設(shè)為三角形形狀。
【主權(quán)項】
1.一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，包括具有出料口的儲料單元，在出料口的下方設(shè)有放料單元，出儲料單元的管接頭通過放料單元傳遞至傳輸單元，由傳輸單元傳輸管接頭，沿著管接頭的傳輸方向，依次設(shè)有無損探傷工位、復(fù)測工位、分檢出料工位，在無損探傷工位及分檢出料工位均設(shè)有到位檢測單元;在無損探傷工位還設(shè)有用于將當(dāng)前管接頭至少判定為合格品、不合格品及復(fù)測品的無損探傷單元;在復(fù)測工位還設(shè)有僅在當(dāng)前管接頭被判定為復(fù)測品時動作復(fù)測傳輸單元，當(dāng)前管接頭被復(fù)測傳輸單元傳輸回儲料單元；在分檢出料工位還設(shè)有具有合格品儲料單元及不合格品儲料單元分檢單元及用于將當(dāng)前管接頭分檢至合格品儲料單元或不合格品儲料單元的分類儲料單元，在分類儲料單元內(nèi)設(shè)有入料檢測單元，放料單元、傳輸單元、到位檢測單元、無損探傷單元、復(fù)測傳輸單元、分類儲料單元、入料檢測單元均與控制單元相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述儲料單元包括儲料箱(I)，儲料箱(I)底部設(shè)有豎直向下的出料口，出料口的寬度與管接頭的直徑相當(dāng)使得每次僅有一根管接頭出出料口，儲料箱(I)內(nèi)形成有坡度，位于儲料箱(I)內(nèi)的管接頭沿該坡度進入出料口。3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述放料單元包括位于儲料單元的出料口下方的十字輪(2)，十字輪(2)在控制單元控制下旋轉(zhuǎn)后將出所述儲料單元的管接頭釋放至所述傳輸單元。4.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述傳輸單元包括由控制單元控制轉(zhuǎn)動的兩個傳輸輪(3)，兩個傳輸輪(3)分別由支架(5)支撐在基體上，在傳輸輪(3)上繞有用于承載管接頭的傳輸帶(4)。5.如權(quán)利要求4所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，在所述傳輸帶(4)設(shè)有等距離尺寸的圓柱鋼條，用于在傳輸帶(4)上定位管接頭。6.如權(quán)利要求4所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，兩個所述傳輸輪(3)左右布置，管接頭由位于左側(cè)的傳輸輪(3)運動至位于右側(cè)的傳輸輪(3)，位于左側(cè)的傳輸輪(3)與所述無損探傷單元的中心距離設(shè)為LI，所述無損探傷單元與位于右側(cè)的傳輸輪(3)中心距離設(shè)為L2 ,Ll = 1.5L2?2L2。7.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述無損探傷單元采用多角度電視探傷儀(8)，多角度電視探傷儀(8)與控制單元相連，該多角度電視探傷儀(8)設(shè)為上、下部分離式結(jié)構(gòu)，其中上部設(shè)有3個探頭，分別安裝在梯形凹槽區(qū)域，下部設(shè)有I個探頭。8.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述復(fù)測傳輸單元包括勵磁吸鐵器(9)，僅在管接頭被判定為復(fù)測品時，勵磁吸鐵器(9)在控制單元的控制下動作，由勵磁吸鐵器(9)吸取位于所述傳輸單元上的管接頭，由傳輸機構(gòu)將勵磁吸鐵器(9)傳輸至儲料單元，勵磁吸鐵器(9)傳輸?shù)轿缓?，控制單元控制勵磁吸鐵器(9)失效，被勵磁吸鐵器(9)吸取的管接頭自由下落至儲料單元內(nèi)。9.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，所述分檢單元包括產(chǎn)品分駁輪(13)，產(chǎn)品分駁輪(13)位于所述傳輸單元旁，當(dāng)位于分檢出料工位的到位檢測單元檢測到管接頭被傳輸至分檢出料工位后，若當(dāng)前管接頭被判定為合格品，則產(chǎn)品分駁輪(I3)在控制單元的控制下往一個方向旋轉(zhuǎn)，管接頭自由下落至產(chǎn)品分駁輪(I3)后，被產(chǎn)品分駁輪(13)撥入分類儲料單元的合格品儲料單元，若當(dāng)前管接頭被判定為不合格品，則產(chǎn)品分駁輪(13)在控制單元的控制下往另一個方向旋轉(zhuǎn)，管接頭自由下落至產(chǎn)品分駁輪(13)后，被產(chǎn)品分駁輪(13)撥入分類儲料單元的不合格品儲料單元，當(dāng)前管接頭在下落過程中被入料檢測單元檢測檢測到后，產(chǎn)品分駁輪(13)在控制單元的控制下停止旋轉(zhuǎn)。10.如權(quán)利要求1所述的一種焊接管接頭無損探傷裝置，其特征在于，在所述分檢出料工位還設(shè)有用于對關(guān)鍵進行標(biāo)記的合格品標(biāo)記單元或不合格品標(biāo)記單元。
【文檔編號】G01N21/88GK205506697SQ201521095526
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】陳力, 孫厚彬, 李忠杰, 翁遙成
【申請人】上海鍋爐廠有限公司