直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，它包括基座(1)；傳動轉(zhuǎn)軸(2)，驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與傳動轉(zhuǎn)軸(2)連接；測試傳動轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測試器；用于安裝直升機(jī)旋翼的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上端且與傳動轉(zhuǎn)軸(2)周向限位；用于測試槳轂限動器(5)的打開角度(α)的角度測試裝置；用于安裝角度測試裝置的安裝結(jié)構(gòu)，所述角度測試裝置安裝在安裝結(jié)構(gòu)上；以及導(dǎo)電滑環(huán)(6)。采用這種結(jié)構(gòu)后，提供一種能同時(shí)測試直升機(jī)旋翼上各個(gè)槳轂限動器的打開角度與槳轂轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系、且測試精度高、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺。
【專利說明】
直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體講的是一種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]如圖1和圖2所示，直升機(jī)旋翼一般包括槳轂3、槳葉擺桿4和槳葉14,槳葉14通過槳葉擺桿4安裝在槳轂3上，槳14葉隨著槳轂3的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。直升機(jī)旋翼上在槳轂3與槳葉擺桿4的連接處一般都設(shè)有槳轂限動器5。槳轂3與槳葉擺桿4鉸接;槳轂限動器5包括限動板 5.1和拉簧5.2，限動板5.1固定在槳葉擺桿4下方且靠近槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接點(diǎn)，拉簧 5.2—端與限動板5.1連接，另一端與槳轂3連接；當(dāng)直升機(jī)旋翼由停止?fàn)顟B(tài)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)或從旋轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，槳葉擺桿4以槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接處為支點(diǎn)，沿豎直方向擺動一定角度，相應(yīng)的，限動板5.1相對于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)也擺動了一定角度，即為槳轂限動器的打開角度a。打開角度a的大小與槳轂的轉(zhuǎn)速高低存在密不可分的聯(lián)系。
[0003]當(dāng)直升機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)運(yùn)行到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，槳轂限動器則需脫扣，從而保證槳葉在旋轉(zhuǎn)中正常打開；當(dāng)直升機(jī)旋翼停止運(yùn)行將到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，槳轂限動器則需鎖扣，從而起到在直升機(jī)旋翼停止時(shí)固定槳葉的作用。一般當(dāng)槳轂的轉(zhuǎn)速上升至一定轉(zhuǎn)速時(shí)槳轂限動器在離心力作用下，槳轂限動器的打開角度a大于〇.5°時(shí)，即可完成正常脫扣；當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至一定轉(zhuǎn)速，槳轂限動器的打開角度a小于0.5°時(shí)，槳轂限動器完成鎖扣動作。
[0004]直升機(jī)一般具有多個(gè)槳葉，相應(yīng)的，槳轂限動器的數(shù)量也為多個(gè)，那么在一定轉(zhuǎn)速下，槳轂限動器脫扣是否正常非常關(guān)鍵，因?yàn)闃炏迍悠髅摽鄄徽?，槳葉打開不均，將會造成嚴(yán)重的安全事故。
[0005]因此，在對直升機(jī)旋翼產(chǎn)品的檢驗(yàn)中，或者在研發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，必須測試每個(gè)槳轂限動器的打開角度a與槳轂的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，從而分析獲得各個(gè)槳轂限動器脫扣是否正常。 因此，研發(fā)檢測槳轂限動器的打開角度a與槳轂的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系并且測試數(shù)據(jù)可靠的測試臺尤為重要。本案正是在上述背景下產(chǎn)生?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能同時(shí)測試直升機(jī)旋翼上各個(gè)槳轂限動器的打開角度與槳轂轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系、且測試精度高、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，它包括基座；傳動轉(zhuǎn)軸，該傳動轉(zhuǎn)軸設(shè)在基座上且沿豎直方向設(shè)置;驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與傳動轉(zhuǎn)軸連接;安裝在基座內(nèi)且與外部的控制系統(tǒng)電連接的用以測試傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測試器;用于安裝直升機(jī)旋翼的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸上端且與傳動轉(zhuǎn)軸周向限位；用于測試槳轂限動器的打開角度的角度測試裝置，角度測試裝置與外部的控制系統(tǒng)電連接；用于安裝角度測試裝置的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸上且與傳動轉(zhuǎn)軸周向限位并位于所述支撐結(jié)構(gòu)下方，所述角度測試裝置安裝在安裝結(jié)構(gòu)上；以及導(dǎo)電滑環(huán)，該導(dǎo)電滑環(huán)套接在傳動轉(zhuǎn)軸上且位于安裝結(jié)構(gòu)下方。
[0008]所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于固定直升機(jī)旋翼中的槳轂的花鍵軸和用于將直升機(jī)旋翼中的槳轂壓牢在花鍵軸上的壓板;花鍵軸套接在傳動轉(zhuǎn)軸上并與傳動轉(zhuǎn)軸周向限位且花鍵軸與傳動轉(zhuǎn)軸同軸，壓板可拆式連接在傳動轉(zhuǎn)軸頂端。
[0009]所述安裝結(jié)構(gòu)包括基板和剛性條板;基板套接在傳動轉(zhuǎn)軸上并與傳動轉(zhuǎn)軸周向限位;剛性條板與基板固定連接且剛性條板沿傳動轉(zhuǎn)軸的徑向延伸，所述角度測試裝置安裝在剛性條板上。
[0010]所述基板固定連接在花鍵軸下方且與傳動轉(zhuǎn)軸的軸線垂直;所述剛性條板平行于水平面。這樣，在試驗(yàn)臺運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以保證基板與花鍵軸的轉(zhuǎn)動一致，并且剛性條板平行于水平面可以減少空氣阻力，保證剛性條板運(yùn)行穩(wěn)定性，從而保證測量數(shù)據(jù)的可靠性。
[0011]所述角度測試裝置的數(shù)量、條板的數(shù)量與槳轂限動器的數(shù)量一致;每個(gè)條板對應(yīng)安裝一個(gè)角度測試裝置。
[0012]所述安裝結(jié)構(gòu)還可以是:安裝結(jié)構(gòu)為一圓盤；圓盤套接在傳動轉(zhuǎn)軸上并與傳動轉(zhuǎn)軸周向限位且固定連接在花鍵軸下方；圓盤與傳動轉(zhuǎn)軸的軸線垂直;所述角度測試裝置安裝在圓盤上。所述角度測試裝置的數(shù)量與限動器的數(shù)量一致；角度測試裝置安裝在圓盤上的位置與限動器的位置相對應(yīng)。
[0013]所述角度測試裝置包括激光測距傳感器。
[0014]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):角度測試裝置在測試數(shù)據(jù)時(shí)隨著槳轂同步轉(zhuǎn)動，可實(shí)時(shí)測得槳轂限動器的打開角度的數(shù)值，再配合轉(zhuǎn)速測試器所獲得的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，可以得到各個(gè)槳轂限動器的打開角度與槳轂轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，從而可以獲得槳轂限動器的工作狀態(tài)，進(jìn)一步可以分析槳轂限動器是否工作正常。
[0015]—種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺的測試方法，它包括以下步驟:[〇〇16] a.將直升機(jī)旋翼固定在支撐結(jié)構(gòu)上；
[0017]b.校準(zhǔn)激光測距傳感器，使各個(gè)激光測距傳感器發(fā)射的激光照射在對應(yīng)的限動板的端面上；
[0018]c.啟動直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，轉(zhuǎn)速測試器收集傳動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速并傳送給計(jì)算機(jī)，同時(shí)，各個(gè)激光測距傳感器收集各自對應(yīng)的限動板的位移變化并傳送給控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)并由計(jì)算機(jī)將各限動板的位移變化轉(zhuǎn)換成各槳轂限動器的打開角度；
[0019]d.計(jì)算機(jī)將測試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上。
[0020]計(jì)算機(jī)將測試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上包括以下情況:
[0021]1)在傳動轉(zhuǎn)軸升速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動器的打開角度大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“開始打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為打開最小轉(zhuǎn)速；當(dāng)所有槳轂限動器的打開角度均大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“完全打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為整體打開最大轉(zhuǎn)速；
[0022]2)在傳動轉(zhuǎn)軸降速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動器的打開角度小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“開始閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為閉合最大轉(zhuǎn)速;當(dāng)所有槳轂限動器的打開角度均小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“完全閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為整體閉合最小轉(zhuǎn)速?！靖綀D說明】
[0023]圖1是直升機(jī)旋翼槳轂限動器試驗(yàn)臺所要測試的直升機(jī)旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是直升機(jī)旋翼槳轂限動器試驗(yàn)臺所要測試的直升機(jī)旋翼在不同狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型直升機(jī)旋翼槳轂限動器試驗(yàn)臺安裝上槳轂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型直升機(jī)旋翼槳轂限動器試驗(yàn)臺卸下槳轂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇27]圖5是本實(shí)用新型的測控原理示意圖。
[0028]其中:
[0029]1、基座；2、傳動轉(zhuǎn)軸;3、槳轂;4、槳葉擺桿;5、槳轂限動器;6、導(dǎo)電滑環(huán);7、伺服電機(jī);8、減速器;9、花鍵軸;10、壓板;11、基板;12、剛性條板;13、激光測距傳感器;14、槳葉?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0031]參見附圖1至附圖5所示，一種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，它包括基座1;傳動轉(zhuǎn)軸2,該傳動轉(zhuǎn)軸2設(shè)在基座1上且沿豎直方向設(shè)置;驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與傳動轉(zhuǎn)軸2連接;安裝在基座1內(nèi)且與外部的控制系統(tǒng)電連接的用以測試傳動轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測試器；用于安裝直升機(jī)旋翼的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸2上端且與傳動轉(zhuǎn)軸2周向限位;用于測試槳轂限動器5的打開角度a的角度測試裝置，角度測試裝置與外部的控制系統(tǒng)電連接；用于安裝角度測試裝置的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸2上且與傳動轉(zhuǎn)軸2周向限位并位于所述支撐結(jié)構(gòu)下方，所述角度測試裝置安裝在安裝結(jié)構(gòu)上；以及導(dǎo)電滑環(huán)6,該導(dǎo)電滑環(huán)6套接在傳動轉(zhuǎn)軸2上且位于安裝結(jié)構(gòu)下方。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型測試的槳轂限動器5是安裝在直升機(jī)旋翼上的，直升機(jī)旋翼一般包括槳轂3、槳葉擺桿4和槳葉14，槳葉14通過槳葉擺桿4安裝在槳轂3上，槳14葉隨著槳轂3的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。直升機(jī)旋翼上在槳轂3與槳葉擺桿4的連接處一般都設(shè)有槳轂限動器5。槳轂3與槳葉擺桿4鉸接;槳轂限動器5包括限動板5.1和拉簧5.2,限動板5.1固定在槳葉擺桿4下方且靠近槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接點(diǎn)，拉簧5.2—端與限動板5.1連接，另一端與槳轂3連接；當(dāng)直升機(jī)旋翼由停止?fàn)顟B(tài)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)或從旋轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 槳葉擺桿4以槳轂3與槳葉擺桿4的鉸接處為支點(diǎn)，沿豎直方向擺動一定角度，相應(yīng)的，限動板5.1相對于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)也擺動了一定角度，即為槳轂限動器的打開角度a。
[0033]本實(shí)施例中的驅(qū)動裝置包括安裝在基座1內(nèi)的伺服電機(jī)7和減速器8,伺服電機(jī)7通過減速器8與傳動轉(zhuǎn)軸2連接；當(dāng)然，伺服電機(jī)7通過減速器8也可以安裝在基座外部，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的功能即可。[〇〇34]所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于固定直升機(jī)旋翼中的槳轂3的花鍵軸9和用于將直升機(jī)旋翼中的槳轂3壓牢在花鍵軸9上的壓板10;花鍵軸9套接在傳動轉(zhuǎn)軸2上并與傳動轉(zhuǎn)軸2周向限位且花鍵軸9與傳動轉(zhuǎn)軸2同軸，壓板10可拆式連接在傳動轉(zhuǎn)軸2頂端。
[0035]壓板10可拆式連接在傳動轉(zhuǎn)軸2頂端的具體結(jié)構(gòu)為:傳動轉(zhuǎn)軸2頂端設(shè)有螺紋孔， 在壓板10上且與螺紋孔對應(yīng)位置處設(shè)有穿孔，一螺釘穿過穿孔螺接在螺紋孔內(nèi)。從而可使壓板10將直升機(jī)旋翼中的槳轂3壓牢在花鍵軸9上。
[0036]壓板10可拆式連接在傳動轉(zhuǎn)軸2頂端的具體結(jié)構(gòu)還可以是:傳動轉(zhuǎn)軸2頂端具有螺紋，在壓板10設(shè)有穿孔，壓板10套在傳動軸上，一螺母與螺紋螺接。從而在螺母的擰緊作用下可使壓板10將直升機(jī)旋翼中的槳轂3壓牢在花鍵軸9上。[〇〇37]所述安裝結(jié)構(gòu)包括基板11和剛性條板12;基板11套接在傳動轉(zhuǎn)軸2上并與傳動轉(zhuǎn)軸2周向限位;剛性條板12與基板11固定連接且剛性條板12沿傳動轉(zhuǎn)軸2的徑向延伸，所述角度測試裝置安裝在剛性條板12上。
[0038]所述基板11固定連接在花鍵軸9下方且與傳動轉(zhuǎn)軸2的軸線垂直;所述剛性條板12 平行于水平面。這樣，在試驗(yàn)臺運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以保證基板11與花鍵軸9的轉(zhuǎn)動一致，并且剛性條板12平行于水平面可以減少空氣阻力，保證剛性條板12運(yùn)行穩(wěn)定性，從而保證測量數(shù)據(jù)的可靠性。
[0039]所述角度測試裝置的數(shù)量、剛性條板12的數(shù)量與槳轂限動器5的數(shù)量一致;每個(gè)剛性條板12對應(yīng)安裝一個(gè)角度測試裝置。
[0040]當(dāng)然，安裝結(jié)構(gòu)可以是以下結(jié)構(gòu):所述安裝結(jié)構(gòu)為一圓盤；圓盤套接在傳動轉(zhuǎn)軸2 上并與傳動轉(zhuǎn)軸2周向限位且固定連接在花鍵軸9下方;圓盤與傳動轉(zhuǎn)軸2的軸線垂直;所述角度測試裝置安裝在圓盤上;所述角度測試裝置的數(shù)量與限動器5的數(shù)量一致;角度測試裝置安裝在圓盤上的位置與限動器5的位置相對應(yīng)。
[0041]所述角度測試裝置包括激光測距傳感器13。直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺外部的控制系統(tǒng)包括安裝在控制柜里的計(jì)算機(jī)、可編程序控制器、伺服驅(qū)動器;可編程序控制器、 伺服驅(qū)動器均與計(jì)算機(jī)電連接;伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)電連接;可編程序控制器與激光測距傳感器13電連接。
[0042]—種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺的測試方法，其特征在于，它包括以下步驟:
[0043]e.將直升機(jī)旋翼固定在支撐結(jié)構(gòu)上；[〇〇44] f.校準(zhǔn)激光測距傳感器13,使各個(gè)激光測距傳感器13發(fā)射的激光14照射在對應(yīng)的限動板5.1的端面上；
[0045]g.啟動直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，轉(zhuǎn)速測試器收集傳動轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速并傳送給計(jì)算機(jī)，同時(shí)，各個(gè)激光測距傳感器13收集各自對應(yīng)的限動板5.1的位移變化并傳送給控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)并由計(jì)算機(jī)將各限動板5.1的位移變化轉(zhuǎn)換成各槳轂限動器5的打開角度 a；
[0046]h.計(jì)算機(jī)將測試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上。[〇〇47]計(jì)算機(jī)將測試結(jié)果顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕上包括以下情況:
[0048]1)在傳動轉(zhuǎn)軸2升速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動器5的打開角度a大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“開始打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速為打開最小轉(zhuǎn)速；當(dāng)所有槳轂限動器5的打開角度a均大于預(yù)設(shè)的特定角度值時(shí)，則顯示為“完全打開”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速為整體打開最大轉(zhuǎn)速；
[0049]2)在傳動轉(zhuǎn)軸2降速過程中，有至少一個(gè)槳轂限動器5的打開角度a小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“開始閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速為閉合最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)所有槳轂限動器5的打開角度a均小于預(yù)設(shè)角度值時(shí)，則顯示為“完全閉合”狀態(tài)，并記錄此時(shí)傳動轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速為整體閉合最小轉(zhuǎn)速。
[0050]本實(shí)用新型的工作原理為:激光測距傳感器13在測試數(shù)據(jù)時(shí)隨著槳轂3同步轉(zhuǎn)動，可實(shí)時(shí)測得槳轂限動器5的打開角度a的數(shù)值，再配合轉(zhuǎn)速測試器所獲得的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，可以得到各個(gè)槳轂限動器5的打開角度a與槳轂3轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，從而可以獲得槳轂限動器5的工作狀態(tài)，進(jìn)一步可以分析槳轂限動器是否工作正常。
[0051]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:它包括-基座(1);-傳動轉(zhuǎn)軸(2 )，該傳動轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)在基座(1)上且沿豎直方向設(shè)置；-驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與傳動轉(zhuǎn)軸(2)連接；-安裝在基座(1)內(nèi)且與外部的控制系統(tǒng)電連接的用以測試傳動轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測 試器；-用于安裝直升機(jī)旋翼的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上端且與傳動轉(zhuǎn)軸 (2)周向限位；-用于測試槳轂限動器(5)的打開角度(a)的角度測試裝置，角度測試裝置與外部的控 制系統(tǒng)電連接；_用于安裝角度測試裝置的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上且與傳動轉(zhuǎn)軸 (2)周向限位并位于所述支撐結(jié)構(gòu)下方，所述角度測試裝置安裝在安裝結(jié)構(gòu)上；以及-導(dǎo)電滑環(huán)(6)，該導(dǎo)電滑環(huán)(6)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上且位于安裝結(jié)構(gòu)下方。2.按照權(quán)利要求1所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包 括用于固定直升機(jī)旋翼中的槳轂(3)的花鍵軸(9)和用于將直升機(jī)旋翼中的槳轂(3)壓牢在 花鍵軸(9)上的壓板(10);花鍵軸(9)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動轉(zhuǎn)軸(2)周向限位且花 鍵軸(9)與傳動轉(zhuǎn)軸(2)同軸，壓板(10)可拆式連接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)頂端。3.按照權(quán)利要求2所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述安裝結(jié)構(gòu)包 括基板(11)和剛性條板(12);基板(11)套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動轉(zhuǎn)軸(2)周向限位； 剛性條板(12)與基板(11)固定連接且剛性條板(12)沿傳動轉(zhuǎn)軸(2)的徑向延伸，所述角度 測試裝置安裝在剛性條板(12)上。4.按照權(quán)利要求3所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述基板(11)固 定連接在花鍵軸(9)下方且與傳動轉(zhuǎn)軸(2)的軸線垂直;所述剛性條板(12)平行于水平面。5.按照權(quán)利要求3所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述角度測試裝 置的數(shù)量、剛性條板(12)的數(shù)量與槳轂限動器(5)的數(shù)量一致;每個(gè)剛性條板(12)對應(yīng)安裝 一個(gè)角度測試裝置。6.按照權(quán)利要求2所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述安裝結(jié)構(gòu)為 一圓盤;圓盤套接在傳動轉(zhuǎn)軸(2)上并與傳動轉(zhuǎn)軸(2)周向限位且固定連接在花鍵軸(9)下 方;圓盤與傳動轉(zhuǎn)軸(2)的軸線垂直;所述角度測試裝置安裝在圓盤上。7.按照權(quán)利要求6所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述角度測試裝 置的數(shù)量與限動器(5)的數(shù)量一致;角度測試裝置安裝在圓盤上的位置與限動器(5)的位置 相對應(yīng)。8.按照權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的直升機(jī)旋翼槳轂限動器測試臺，其特征在于:所述 角度測試裝置包括激光測距傳感器(13)。
【文檔編號】G01M13/00GK205593741SQ201620442946
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】李武立
【申請人】寧波星箭航天機(jī)械有限公司