一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，包括框體、試驗(yàn)平臺(tái)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具部和滑軌；框體包括上方框、下方框、左方框和右方框；試驗(yàn)平臺(tái)包括第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和主軸套，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于第二內(nèi)凸部，主軸套的一端固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的底部的驅(qū)動(dòng)軸，并且主軸套穿過第二內(nèi)凸部的通孔；夾具部包括主軸、滑片和夾具，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一內(nèi)凸部，主軸套套于主軸；滑片包括底片和頂片，在頂片朝向一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的近端部開有夾具安裝槽，夾具安裝于夾具安裝槽內(nèi)；滑軌安裝于下方框，位于夾具的正下方；滑軌上安裝有可替換的固定基座，固定基座用于固定待測(cè)試的執(zhí)手。
【專利說明】
一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及試驗(yàn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]按JG/T124-2007規(guī)定，建筑門窗五金件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用執(zhí)手產(chǎn)品，需要檢測(cè)力學(xué)性能和強(qiáng)度，包括操作力、力矩、反復(fù)啟閉(壽命)、抗扭曲和抗拉性能。試驗(yàn)要求如下:將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用執(zhí)手基座固定，在執(zhí)手手柄中心線上距離執(zhí)手軸50mm處用精度IN的拉力計(jì)測(cè)量操作力；用精度0.05N.m的扭矩扳手測(cè)量操作力矩;將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用執(zhí)手基座固定，執(zhí)手滿足門窗關(guān)閉-開啟-關(guān)閉實(shí)際工作狀態(tài)，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)由0°-90°、0°-180°為一個(gè)循環(huán)為一個(gè)循環(huán)過程，以250次/小時(shí)?275次/小時(shí)的頻率進(jìn)行試驗(yàn)，共完成25000個(gè)循環(huán)，方軸作相應(yīng)回轉(zhuǎn)或撥叉作上下移動(dòng);在手柄2/3位置處施加平行執(zhí)手軸的拉力測(cè)執(zhí)手的抗拉性能。目前，市場(chǎng)上針對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用執(zhí)手的檢測(cè)儀器僅有壽命試驗(yàn)機(jī)，主要是利用伸縮氣缸加限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，這種設(shè)計(jì)一般只能滿足較少的產(chǎn)品類型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，可滿足JG\T 124-2007所規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目操作力、力矩、反復(fù)啟閉(壽命)、抗扭曲和抗拉性能，能夠?qū)Σ煌叽绾涂钍降膱?zhí)手進(jìn)行試驗(yàn)。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，包括框體、試驗(yàn)平臺(tái)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具部和滑軌；
[0006]所述框體包括上方框、下方框、左方框和右方框；
[0007]所述試驗(yàn)平臺(tái)包括第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)；
[0008]所述第一升降平臺(tái)包括第一升降方管和第一工作板；
[0009]所述第一升降方管與所述左方框可滑動(dòng)連接，所述第一工作板安裝于所述第一升降方管，并朝向所述框體的內(nèi)部；
[0010]所述第一工作板的前端設(shè)置有第一內(nèi)凸部，所述第一內(nèi)凸部開有第一通孔；
[0011]所述第二升降平臺(tái)包括第二升降方管和第二工作板，所述第二升降方管與所述第一升降方管可滑動(dòng)連接；
[0012]所述左方框、第一升降方管和第二升降方管三者之間設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置；
[0013]所述第二工作板安裝于所述第二升降方管，并朝向所述框體的內(nèi)部；
[0014]所述第二工作板的前端設(shè)置有第二內(nèi)凸部，所述第二內(nèi)凸部開有通孔，該通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)；
[0015]所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和主軸套，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述第二內(nèi)凸部，所述主軸套的一端固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部的驅(qū)動(dòng)軸，并且所述主軸套穿過所述第二內(nèi)凸部的通孔；
[0016]所述夾具部包括主軸、滑片和夾具，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部，所述主軸套套于所述主軸；
[0017]所述滑片包括底片和頂片，所述底片固定于所述主軸，所述頂片開有避空槽，所述頂片位于所述底片的上方，所述主軸穿過所述避空槽；
[0018]在所述頂片朝向所述一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的近端部開有夾具安裝槽，所述夾具安裝于所述夾具安裝槽內(nèi)；
[0019]所述滑軌安裝于所述下方框，位于所述夾具的正下方;所述滑軌上安裝有可替換的固定基座，所述固定基座用于固定待測(cè)試的執(zhí)手。
[0020]進(jìn)一步，還包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)盤和電動(dòng)調(diào)節(jié)部，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝有固定拉力計(jì)，所述固定拉力計(jì)位于所述滑軌的上方。
[0021 ]進(jìn)一步，還包括有固定桿和固定連桿，所述固定桿的一端安裝于所述第一工作板，所述固定連桿安裝于所述第一升降方管和所述固定桿之間。
[0022]進(jìn)一步，所述可調(diào)鎖緊裝置包括第一連接件和第二連接件；
[0023]所述第一連接件設(shè)置于所述左方框、第一升降方管和第二升降方管三者的外側(cè)，所述第一連接件包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部固定安裝于所述第一升降方管的外側(cè)，所述第一連接部和第三連接部通過固定螺絲分別固定于所述左方框的外側(cè)和所述第二升降方管外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)；
[0024]所述第二連接件設(shè)置于所述左方框和所述第一升降方管之間，所述第二連接件的一端固定安裝于所述第一升降方管的外側(cè)，其另一端通過固定螺絲固定于所述左方框外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)。
[0025]進(jìn)一步，所述主軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部，在所述底片上開有導(dǎo)向槽，所述頂片通過所述導(dǎo)向槽安裝于所述頂片的上方。
[0026]進(jìn)一步，所述夾具包括兩根圓桿，所述圓桿的一端可調(diào)安裝于夾具安裝槽內(nèi)，其另一端套有軟套，兩根所述圓桿之間通過銷釘固定。
[0027]進(jìn)一步，還設(shè)有多個(gè)可拆卸且不同安裝孔形狀的所述固定基座。
[0028]進(jìn)一步，還包括有執(zhí)手鎖定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述固定拉力計(jì)的掛鉤上，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部和固定部，所述滑動(dòng)部和固定部均設(shè)置有通孔，所述固定部設(shè)有開槽，所述滑動(dòng)部通過所述開槽彈性連接于所述固定部。
[0029]進(jìn)一步，還包括有顯示模塊，所述顯示模塊包括速率模塊、計(jì)數(shù)模塊、總數(shù)模塊、工作指示燈和結(jié)束指示燈，都設(shè)置于所述下方框。
[0030]進(jìn)一步，還包括有升降把手，其設(shè)置于所述第二升降方管之間；還包括有氣壓穩(wěn)定器，其設(shè)置于所述左方框。
[0031]本實(shí)用新型根據(jù)上述內(nèi)容，采用可調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)氣缸，并且匹配了萬能型的夾具，能適應(yīng)市場(chǎng)上大多數(shù)的執(zhí)手產(chǎn)品類型，除了能測(cè)試執(zhí)手的反復(fù)啟閉性能外，還能測(cè)試執(zhí)手的操作力、力矩、抗扭曲和抗拉性能，更好的滿足JG\T124-2007所規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目及其參數(shù)要求，其結(jié)構(gòu)緊湊，用途廣泛。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的主軸套套于主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0036]圖5是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的夾具部的局部示意圖。
[0037]圖6是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的顯示模塊的局部示意圖。
[0038]圖7是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的滑片的局部示意圖。
[0039]其中:上方框11、下方框12、左方框13、右方框14、升降把手16、氣壓穩(wěn)定器17、執(zhí)手鎖定機(jī)構(gòu)18、滑動(dòng)部181、固定部182、試驗(yàn)平臺(tái)2、第一升降平臺(tái)21、第二升降平臺(tái)22、第一升降方管211、固定桿213、固定連桿214、第一工作板212、第一內(nèi)凸部2121、第一通孔2122、第二升降方管221、第二工作板222、第二內(nèi)凸部2221、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)氣缸31、主軸套32、夾具部4、主軸41、滑片42、夾具43、底片421、頂片422、避空槽423、導(dǎo)向槽424、安裝孔431、圓桿432、滑軌5、固定基座51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、調(diào)節(jié)盤61、固定拉力計(jì)62、第一連接件71、第二連接件72、第一連接部711、第二連接部712、第三連接部713、固定螺絲714、顯示模塊9、速率模塊91、計(jì)數(shù)模塊92、總數(shù)模塊93、工作指示燈94、結(jié)束指示燈95。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0041]如圖1至圖5所示，一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，包括框體、試驗(yàn)平臺(tái)2、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、夾具部4和滑軌5;
[0042]所述框體包括上方框11、下方框12、左方框13和右方框14;
[0043]所述試驗(yàn)平臺(tái)2包括第一升降平臺(tái)21和第二升降平臺(tái)22;
[0044]所述第一升降平臺(tái)21包括第一升降方管211和第一工作板212;
[0045]所述第一升降方管211與所述左方框13可滑動(dòng)連接，所述第一工作板212安裝于所述第一升降方管211，并朝向所述框體的內(nèi)部；
[0046]所述第一工作板212的前端設(shè)置有第一內(nèi)凸部2121，所述第一內(nèi)凸部2121開有第一通孔2122;
[0047]所述第二升降平臺(tái)22包括第二升降方管221和第二工作板222，所述第二升降方管221與所述第一升降方管211可滑動(dòng)連接；
[0048]所述左方框13、第一升降方管211和第二升降方管221三者之間設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置；
[0049]所述第二工作板222安裝于所述第二升降方管221，并朝向所述框體的內(nèi)部；
[0050]所述第二工作板222的前端設(shè)置有第二內(nèi)凸部2221，所述第二內(nèi)凸部2221開有通孔，該通孔與所述第一通孔2122的位置相對(duì)應(yīng)；
[0051]所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31和主軸套32，所述旋轉(zhuǎn)氣缸31安裝于所述第二內(nèi)凸部2221，所述主軸套32的一端固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸31的底部的驅(qū)動(dòng)軸，并且所述主軸套32穿過所述第二內(nèi)凸部2221的通孔；
[0052]所述夾具部4包括主軸41、滑片42和夾具43，所述主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部2121，所述主軸套32套于所述主軸41 ；
[0053]所述滑片42包括底片421和頂片422，所述底片421固定于所述主軸41，所述頂片422開有避空槽423，所述頂片422位于所述底片421的上方，所述主軸41穿過所述避空槽423；
[0054]在所述頂片422朝向所述一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的近端部開有夾具安裝槽431，所述夾具43安裝于所述夾具安裝槽431內(nèi)；
[0055]所述滑軌5安裝于所述下方框12，位于所述夾具43的正下方;所述滑軌5上安裝有可替換的固定基座51，所述固定基座51用于固定待測(cè)試的執(zhí)手。
[0056]所述第一升降方管211可滑動(dòng)連接于所述左方框13，使得所述第一升降平臺(tái)21能夠相對(duì)于所述左方框13移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)所述第一工作板212與被測(cè)執(zhí)手的相對(duì)高度，以適應(yīng)不同尺寸的被測(cè)執(zhí)手。
[0057]同樣地，所述第二升降方管221可滑動(dòng)連接于所述第一升降方管211，使得所述第二工作板222能夠相對(duì)于所述第一工作板212移動(dòng)，保證各項(xiàng)試驗(yàn)之間能夠順利進(jìn)行，不發(fā)生互相干擾。
[0058]通過使用所述可調(diào)鎖緊裝置，夠使所述第一升降平臺(tái)21和第二升降平臺(tái)22固定在合適的試驗(yàn)位置，操作簡單，功能實(shí)用。
[0059]進(jìn)行反復(fù)啟閉試驗(yàn)時(shí)，被測(cè)執(zhí)手被固定在所述固定基座51上，通過調(diào)節(jié)所述第二升降平臺(tái)22的高度，使得所述主軸套32能夠套于所述主軸41上，所述頂片421能夠沿著所述避空槽423相對(duì)于所述底片421運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)所述頂片422和底片421的相對(duì)滑動(dòng)距離，使得所述夾具43在合適的位置上夾住被測(cè)執(zhí)手的手柄，然后啟動(dòng)反復(fù)啟閉試驗(yàn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸31為可調(diào)角度的，先調(diào)節(jié)合適的角度，然后所述旋轉(zhuǎn)氣缸31往所述旋轉(zhuǎn)氣缸31通入高壓氣體使其旋轉(zhuǎn)，其底部的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述主軸套32轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸套32又帶所述主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，最終所述夾具43帶動(dòng)被測(cè)執(zhí)手作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終完成測(cè)試，整個(gè)測(cè)試過程全自動(dòng)化工作，提高測(cè)試的精準(zhǔn)度，避免由于人工測(cè)試而造成的各種誤差。在反復(fù)啟閉測(cè)試中，被測(cè)執(zhí)手滿足門窗扇關(guān)閉-開啟-關(guān)閉實(shí)際工作狀態(tài)，(內(nèi)平開下懸門窗用執(zhí)手以O(shè)度0°-90°、0°_180°，其他門窗用執(zhí)手以0°-90°)為一個(gè)循環(huán)過程，以250次/小時(shí)?275次/小時(shí)的頻率進(jìn)行試驗(yàn)，共完成25000個(gè)循環(huán)。
[0060]進(jìn)行操作力、力矩、抗扭曲和抗拉性能測(cè)試時(shí)，調(diào)節(jié)所述第二升降平臺(tái)22的高度，使所述主軸套32脫離于所述測(cè)試軸41，用拉力計(jì)勾住所述安裝孔431以測(cè)量操作力；用扭矩扳手卡于所述主軸41的一端以測(cè)量操作力矩；
[0061]測(cè)量抗扭曲時(shí)，調(diào)節(jié)所述夾具43的與被測(cè)執(zhí)手的相對(duì)位置，使其夾于被測(cè)執(zhí)手上離執(zhí)手軸2/3的位置，然后用扭矩扳手卡于所述主軸41的一端，沿著被測(cè)執(zhí)手的手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的方向施加25N.m-26N.m的力矩保持60秒，卸載被測(cè)執(zhí)手后，觀察其順壞情況。
[0062]進(jìn)一步，如圖1所示，還包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、調(diào)節(jié)盤61和電動(dòng)調(diào)節(jié)部，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6內(nèi)部，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的外側(cè)安裝有固定拉力計(jì)62，所述固定拉力計(jì)62位于所述滑軌5的上方。
[0063]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，測(cè)試抗拉性能時(shí)，通過啟動(dòng)所述電動(dòng)調(diào)節(jié)部，能夠使得所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6大幅度底在其垂直方向上運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述固定拉力計(jì)62的垂直高度以測(cè)量被測(cè)執(zhí)手，再通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)盤61，微調(diào)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的垂直高度，使得所述固定拉力計(jì)62處于更加精準(zhǔn)的測(cè)試高度;將被測(cè)執(zhí)手固定于所述固定拉力計(jì)62的下方的固定基座51上，將被測(cè)執(zhí)手的手炳轉(zhuǎn)動(dòng)到與執(zhí)手基座長度方向一致，在執(zhí)手手柄中心線上距執(zhí)手軸2/3的位置，用所述固定拉力計(jì)62勾住，并施加平行于執(zhí)手軸的拉力，保持60秒，卸載5分鐘后用精度為0.02mm的游標(biāo)卡尺測(cè)量。
[0064]進(jìn)一步，如圖1所示，還包括有固定桿213和固定連桿214，所述固定桿213的一端安裝于所述第一工作板212，所述固定連桿214安裝于所述第一升降方管211和所述固定桿213之間。
[0065]通過所述固定桿213和固定連桿214的配合，使得所述第一工作板212更加穩(wěn)固地安裝于所述第一升降方管211上，所述第一升降管211進(jìn)行多次升降后，也能保證所述第一工作板212堅(jiān)固度和耐用性。
[0066]進(jìn)一步，如圖4所示，所述可調(diào)鎖緊裝置包括第一連接件71和第二連接件72;
[0067]所述第一連接件71設(shè)置于所述左方框13、第一升降方管211和第二升降方管221三者的外側(cè)，所述第一連接件71包括第一連接部711、第二連接部712和第三連接部713，所述第二連接部712固定安裝于所述第一升降方管211的外側(cè)，所述第一連接部711和第三連接部713通過固定螺絲714分別固定于所述左方框13的外側(cè)和所述第二升降方管221外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)；
[0068]所述第二連接件72設(shè)置于所述左方框13和所述第一升降方管211之間，所述第二連接件72的一端固定安裝于所述第一升降方管211的外側(cè)，其另一端通過固定螺絲714固定于所述左方框13外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)。
[0069]通過所述第一連接件71和第二連接件72的配合，能夠使所述第一升降平臺(tái)21和第二升降平臺(tái)22固定在合適的試驗(yàn)位置;例如，將固定在所述左方框13的固定螺絲714松開，便能調(diào)節(jié)所述第一升降平臺(tái)21的與被測(cè)執(zhí)手的相對(duì)高度，高度合適后，便鎖緊所述固定螺絲714，操作簡單，功能實(shí)用。
[0070]進(jìn)一步，如圖3所示和圖7所示，所述主軸41通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部2121，在所述底片421上開有導(dǎo)向槽424，所述頂片422通過所述導(dǎo)向槽424安裝于所述頂片422的上方。
[0071]軸承能夠減少主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述第一內(nèi)凸部2121所產(chǎn)生的摩擦力，使所述主軸41在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定暢順。所述頂片422能夠沿著所述導(dǎo)向槽424相對(duì)移動(dòng)，調(diào)整合適的位置，以適應(yīng)不同的被測(cè)執(zhí)手，也避免所述夾具部4在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑片42中的所述頂片422和421的位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致試驗(yàn)失敗。
[0072]進(jìn)一步，如圖3所示，所述夾具43包括兩根圓桿432，所述圓桿432的一端可調(diào)安裝于夾具安裝槽431內(nèi)，其另一端套有軟套，2根所述圓桿432之間通過銷釘固定。
[0073]使得所述夾具43與人的手指的相似度更加高，提高整個(gè)試驗(yàn)的精準(zhǔn)度和可靠性，2根所述圓桿432之間通過銷釘固定，提高所述夾具43的耐用性。
[0074]進(jìn)一步，還設(shè)有多個(gè)可拆卸且不同安裝孔52形狀的所述固定基座51。
[0075]能夠適用于不同尺寸的被測(cè)執(zhí)手，提高所述一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)用性和全面性。
[0076]進(jìn)一步，如圖2所示，還包括有執(zhí)手鎖定機(jī)構(gòu)18，其設(shè)置于所述固定拉力計(jì)62的掛鉤上，所述鎖定機(jī)構(gòu)18包括滑動(dòng)部181和固定部182，所述滑動(dòng)部181和固定部182均設(shè)置有通孔，所述固定部182設(shè)有開槽，所述滑動(dòng)部181通過所述開槽彈性連接于所述固定部182。
[0077]被測(cè)執(zhí)手穿過所述滑動(dòng)部181和固定部182的通孔內(nèi)，并鎖定在其中，所述所述滑動(dòng)部181在所述固定部182的開槽上彈性連接，能夠使不同尺寸的執(zhí)手穩(wěn)固地鎖定在所述執(zhí)手鎖定機(jī)構(gòu)18內(nèi)。
[0078I進(jìn)一步，如圖6所示，還包括有顯示模塊9，所述顯示模塊9包括速率模塊91、計(jì)數(shù)模塊92、總數(shù)模塊93、工作指示燈94和結(jié)束指示燈95，都設(shè)置于所述下方框12。
[0079]提高所述一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)工作時(shí)的可視化程度，使得用戶能夠清楚了解反復(fù)啟閉時(shí)，被測(cè)執(zhí)手的試驗(yàn)速率、試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)總數(shù)、工作狀態(tài)和結(jié)束狀態(tài)。
[0080]進(jìn)一步，如圖4和圖1所示，還包括有升降把手16，其設(shè)置于所述第二升降方管221之間；還包括有氣壓穩(wěn)定器17，其設(shè)置于所述左方框13上
[0081]使得調(diào)節(jié)所述第二升降方管221的相對(duì)高度更加方便，在反復(fù)啟閉測(cè)試中，先將高壓氣通過所述氣壓穩(wěn)定器17，再從所述氣壓穩(wěn)定器17輸出到所述旋轉(zhuǎn)氣缸31，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸31工作;高壓氣經(jīng)過所述氣壓穩(wěn)定器17后，一方面能夠降低輸出的高壓氣的濕度，避免腐蝕所述旋轉(zhuǎn)氣缸31，另一方面也使輸出的高壓氣更加平穩(wěn)，使得所述旋轉(zhuǎn)氣缸31更加穩(wěn)定地工作。
[0082]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:包括框體、試驗(yàn)平臺(tái)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具部和滑軌； 所述框體包括上方框、下方框、左方框和右方框； 所述試驗(yàn)平臺(tái)包括第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)； 所述第一升降平臺(tái)包括第一升降方管和第一工作板； 所述第一升降方管與所述左方框可滑動(dòng)連接，所述第一工作板安裝于所述第一升降方管，并朝向所述框體的內(nèi)部； 所述第一工作板的前端設(shè)置有第一內(nèi)凸部，所述第一內(nèi)凸部開有第一通孔； 所述第二升降平臺(tái)包括第二升降方管和第二工作板，所述第二升降方管與所述第一升降方管可滑動(dòng)連接； 所述左方框、第一升降方管和第二升降方管三者之間設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置； 所述第二工作板安裝于所述第二升降方管，并朝向所述框體的內(nèi)部； 所述第二工作板的前端設(shè)置有第二內(nèi)凸部，所述第二內(nèi)凸部開有通孔，該通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)； 所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和主軸套，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述第二內(nèi)凸部，所述主軸套的一端固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部的驅(qū)動(dòng)軸，并且所述主軸套穿過所述第二內(nèi)凸部的通孔； 所述夾具部包括主軸、滑片和夾具，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部，所述主軸套套于所述主軸； 所述滑片包括底片和頂片，所述底片固定于所述主軸，所述頂片開有避空槽，所述頂片位于所述底片的上方，所述主軸穿過所述避空槽； 在所述頂片朝向所述一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)的近端部開有夾具安裝槽，所述夾具安裝于所述夾具安裝槽內(nèi)； 所述滑軌安裝于所述下方框，位于所述夾具的正下方;所述滑軌上安裝有可替換的固定基座，所述固定基座用于固定待測(cè)試的執(zhí)手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)盤和電動(dòng)調(diào)節(jié)部，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝有固定拉力計(jì)，所述固定拉力計(jì)位于所述滑軌的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有固定桿和固定連桿，所述固定桿的一端安裝于所述第一工作板，所述固定連桿安裝于所述第一升降方管和所述固定桿之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述可調(diào)鎖緊裝置包括第一連接件和第二連接件； 所述第一連接件設(shè)置于所述左方框、第一升降方管和第二升降方管三者的外側(cè)，所述第一連接件包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第二連接部固定安裝于所述第一升降方管的外側(cè)，所述第一連接部和第三連接部通過固定螺絲分別固定于所述左方框的外側(cè)和所述第二升降方管外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)； 所述第二連接件設(shè)置于所述左方框和所述第一升降方管之間，所述第二連接件的一端固定安裝于所述第一升降方管的外側(cè)，其另一端通過固定螺絲固定于所述左方框外側(cè)的凹槽的螺母內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述主軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一內(nèi)凸部，在所述底片上開有導(dǎo)向槽，所述頂片通過所述導(dǎo)向槽安裝于所述頂片的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾具包括兩根圓桿，所述圓桿的一端可調(diào)安裝于夾具安裝槽內(nèi)，其另一端套有軟套，兩根所述圓桿之間通過銷釘固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有多個(gè)可拆卸且不同安裝孔形狀的所述固定基座。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有執(zhí)手鎖定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述固定拉力計(jì)的掛鉤上，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部和固定部，所述滑動(dòng)部和固定部均設(shè)置有通孔，所述固定部設(shè)有開槽，所述滑動(dòng)部通過所述開槽彈性連接于所述固定部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有顯示模塊，所述顯示模塊包括速率模塊、計(jì)數(shù)模塊、總數(shù)模塊、工作指示燈和結(jié)束指示燈，都設(shè)置于所述下方框。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)手試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括有升降把手，其設(shè)置于所述第二升降方管之間；還包括有氣壓穩(wěn)定器，其設(shè)置于所述左方框。
【文檔編號(hào)】G01N3/22GK205642820SQ201620428088
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】任湘, 張娟, 李展坤
【申請(qǐng)人】佛山市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)中心