一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動輪主體，所述驅(qū)動輪主體上裝有所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)被信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪的測速目的。
【專利說明】
一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人作為一種智能家電產(chǎn)品被越來越多的人了解并使用，掃地機(jī)的行走依賴于驅(qū)動輪，為了準(zhǔn)確控制掃地機(jī)器人的運(yùn)動方式和運(yùn)動狀態(tài)，我們需要使用速度檢測裝置對其當(dāng)前速度進(jìn)行測量。目前掃地機(jī)的測速方式普遍采用的是一種帽型碼盤壓到驅(qū)動電機(jī)的后端輸出軸上，帽型碼盤體積大，且測速精度不高。壓接的時(shí)候接觸面面積較大，碼盤容易歪斜，導(dǎo)致測速不準(zhǔn)確或是失效，大大影響了測速裝置的可靠性和穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、測速可靠以及穩(wěn)定的掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動輪主體，所述驅(qū)動輪主體上裝有所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內(nèi)。
[0005]作為優(yōu)選，所述測速模塊則包括測速模塊前蓋、測速模塊后蓋、測速PCB、測速端子、測速紅外對管、卡扣以及彈性卡扣，所述測速端子和所述測速紅外對管通過所述測速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子和所述測速紅外對管的整個(gè)測速PCB裝入所述測速模塊后蓋內(nèi)，所述測速模塊前蓋外側(cè)設(shè)有所述卡扣，所述測速模塊后蓋的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測速模塊后蓋上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣設(shè)在所述測速模塊后蓋的兩側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述測速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔內(nèi)，從而達(dá)到所述測速模塊固定在所述后蓋內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述后蓋還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動輪主體上。
[0008]本實(shí)用新型將裝有測速模塊的后蓋與驅(qū)動輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動輪主體上，測速模塊插入到后蓋的測速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)被信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動輪的測速目的，同時(shí)提升了測試的可靠性以及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體軸測視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例各部件分解的爆炸視圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例測速模塊的爆炸視圖。
[0012]圖中:1.后蓋，Ia.測速模塊安裝腔，2.測速模塊，2a.測速模塊前蓋，2b.測速模塊后蓋，2c.測速PCB，2d.測速端子，2e.測速紅外對管，2f.卡扣，2g.彈性卡扣，3.平面光柵，
4.EMI小板，5.驅(qū)動電機(jī)，6.驅(qū)動輪主體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的最佳具體實(shí)施例的一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，包括測速模塊2、后蓋1、平面光柵3、驅(qū)動電機(jī)5、EMI小板4和驅(qū)動輪主體6，所述驅(qū)動輪主體6上裝有所述驅(qū)動電機(jī)5，所述驅(qū)動電機(jī)5的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)5的后端則安裝有所述EMI小板4，所述EMI小板4與所述驅(qū)動電機(jī)5電性連接，所述平面光柵3固定在所述驅(qū)動電機(jī)5的后端輸出軸上，所述后蓋I安裝在所述驅(qū)動輪主體6上，在所述后蓋I上設(shè)有測速模塊安裝腔la，所述測速模塊2通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔Ia內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述測速模塊2則包括測速模塊前蓋2a、測速模塊后蓋2b、測速PCB2c、測速端子2d、測速紅外對管2e、卡扣2f以及彈性卡扣2g，所述測速端子2d和所述測速紅外對管2e通過所述測速PCB2c電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子2d和所述測速紅外對管2e的整個(gè)測速PCB裝入所述測速模塊后蓋2b內(nèi)，所述測速模塊前蓋2a外側(cè)設(shè)有所述卡扣2f，所述測速模塊后蓋2b的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測速模塊前蓋2a通過所述卡扣2f與所述測速模塊后蓋2b上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣2g設(shè)在所述測速模塊后蓋2b的兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選，所述測速模塊2通過所述彈性卡扣2g壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔Ia內(nèi)，從而達(dá)到所述測速模塊2固定在所述后蓋I內(nèi)。
[0017]作為優(yōu)選，所述后蓋I還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋I通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動輪主體6上。
[0018]本實(shí)用新型將裝有測速模塊的后蓋與驅(qū)動輪主體通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動輪主體上，測速模塊插入到后蓋的測速模塊安裝腔Ia里面，形成了本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)被信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)起來，平面光柵也與電機(jī)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，平面光柵上的光柵孔周期性的遮擋測速模塊中的測速紅外對管，通過電連接將此輸出信號采集即可實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動輪的測速目的，同時(shí)提升了測試的可靠性以及穩(wěn)定性。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，其特征在于:包括測速模塊、后蓋、平面光柵、驅(qū)動電機(jī)、EMI小板和驅(qū)動輪主體，所述驅(qū)動輪主體上裝有所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的前端輸出軸連接了齒輪箱從而驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)的后端則安裝有所述EMI小板，所述EMI小板與所述驅(qū)動電機(jī)電性連接，所述平面光柵固定在所述驅(qū)動電機(jī)的后端輸出軸上，所述后蓋安裝在所述驅(qū)動輪主體上，在所述后蓋上設(shè)有測速模塊安裝腔，所述測速模塊通過插接方式插入到所述測速模塊安裝腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，其特征在于:所述測速模塊則包括測速模塊前蓋、測速模塊后蓋、測速PCB、測速端子、測速紅外對管、卡扣以及彈性卡扣，所述測速端子和所述測速紅外對管通過所述測速PCB電性相連在一起;然后將帶有所述測速端子和所述測速紅外對管的整個(gè)測速PCB裝入所述測速模塊后蓋內(nèi)，所述測速模塊前蓋外側(cè)設(shè)有所述卡扣，所述測速模塊后蓋的外側(cè)設(shè)有卡位，所述測速模塊前蓋通過所述卡扣與所述測速模塊后蓋上的所述卡位進(jìn)行卡接，所述彈性卡扣設(shè)在所述測速模塊后蓋的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，其特征在于:所述測速模塊通過所述彈性卡扣壓緊后插入到所述測速模塊安裝孔內(nèi)，從而達(dá)到所述測速模塊固定在所述后蓋內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人驅(qū)動輪測速裝置，其特征在于:所述后蓋還設(shè)有卡扣和軸孔，所述后蓋通過卡扣和軸孔固定在驅(qū)動輪主體上。
【文檔編號】G01P3/36GK205643374SQ201620311982
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申請人】杭州信多達(dá)電器有限公司