平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括底座，其中：底座上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和料臺機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)和料臺機(jī)構(gòu)的上方，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)取料和下料；通過平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)能將測試機(jī)測試完后，由送料機(jī)構(gòu)將檢測完成的PCB板通過夾持機(jī)構(gòu)送至料臺機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其左右移動和上下移動，完成在送料機(jī)構(gòu)取料，再在料臺上下料的過程，提高了下料的速度，同時提高了復(fù)測效率，還降低了PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
【專利說明】
平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛針測試機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著PCB技術(shù)的突飛猛進(jìn)，電路板向輕薄短小的方向發(fā)展加快，同時多層線路板的幾何結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜細(xì)密，線路板的可靠性要求更高，所有高端PCB板均要求100%的非人工電測試。當(dāng)測試板Pad 8丨26在2111；[1以下，？3(1 口:[1:(311在6111；[1的密度時，加上制程中的偏孔，使得通用或?qū)I(yè)針床無法達(dá)到測試要求，只有飛針測試可以通過在系統(tǒng)更改設(shè)置測試點(diǎn)來克服測試距離的極限。但是，飛針測試機(jī)只能在小批量生產(chǎn)時使用。然而，線路板比較密的時候，用通用或?qū)Ｓ冕槾矙C(jī)測試不通過率將增加，如果再用通用或?qū)Ｓ冕槾矎?fù)測效率低，占用時間多，如果通過通用測試機(jī)和飛針測試機(jī)聯(lián)測可以提高效率，降低成本。
[0003]目前飛針與針床的聯(lián)測主要是針床測完后再通過人工拿到飛針測試機(jī)上進(jìn)行復(fù)測。隨著工業(yè)自動化水平的提高，人工費(fèi)用的增加，生產(chǎn)無人化的需求越來越高。所以，能與針床在硬件上進(jìn)行聯(lián)線的飛針測試機(jī)越來越受到廠家的青睞。對針床進(jìn)行硬件連接時如何把針床上待測PCB平穩(wěn)運(yùn)送到飛針測試機(jī)上是個很重要的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種平面飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能與針床無縫對接，能夠自動根據(jù)測試結(jié)果將測試后的PCB分類放到相應(yīng)的料臺上，大大提高了復(fù)測效率，還降低了 PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括底座，其中:底座上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和料臺機(jī)構(gòu);所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)和料臺機(jī)構(gòu)的上方，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)取料和下料。
[0006]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)、送料導(dǎo)向軸、送料驅(qū)動軸、固定送料機(jī)構(gòu)和移動送料機(jī)構(gòu)，該固定送料機(jī)構(gòu)和移動送料機(jī)構(gòu)架設(shè)于送料導(dǎo)向軸和送料驅(qū)動軸上，送料電機(jī)與送料驅(qū)動軸連接。
[0007]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和機(jī)械手運(yùn)動軸，機(jī)械手設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸上，左右驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸的兩端，驅(qū)動機(jī)械手在機(jī)械手運(yùn)動軸上左右移動。
[0009]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的機(jī)械手運(yùn)動軸包括機(jī)械手同步帶、機(jī)械手同步輪、導(dǎo)軌滑塊及滑塊連接板，該滑塊連接板與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
[0010]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的料臺機(jī)構(gòu)包括料臺驅(qū)動電機(jī)、料臺傳動裝置、料臺導(dǎo)向軸、第一料臺和第二料臺，所述的料臺驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于底座上，第一料臺和第二料臺與料臺傳動裝置及料臺導(dǎo)向軸的軸承及連接。
[0011]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的移動送料機(jī)構(gòu)移動設(shè)置于送料導(dǎo)向軸和送料驅(qū)動軸上。
[0012]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的機(jī)械手上設(shè)置有真空吸盤。
[0013]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的固定送料機(jī)構(gòu)和移動送料機(jī)構(gòu)均包括底板、支撐板、平皮帶、主動輪、從動輪和驅(qū)動軸螺母，支撐板安裝于底板上，主動輪與驅(qū)動螺母相連接，主動輪通過安裝座固定于底板上。
[0014]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是:所述的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)是左右驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)是升降氣缸。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于，通過平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)能將測試機(jī)測試完后，由送料機(jī)構(gòu)將檢測完成的PCB板通過夾持機(jī)構(gòu)送至料臺機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其左右移動和上下移動，完成在送料機(jī)構(gòu)取料，再在料臺上下料的過程，提高了下料的速度，同時提高了復(fù)測效率，還降低了 PCB板的報(bào)廢率及復(fù)測成本。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1和圖2是本實(shí)用新型平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、底座；11、地腳調(diào)整塊；12、焊接機(jī)架；111、支撐單元;112、滾輪;2、送料機(jī)構(gòu);21、送料電機(jī);22、送料導(dǎo)向軸;23、送料驅(qū)動軸;24、固定送料裝置;25、移動送料裝置;31、左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)；32、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu);4、夾持機(jī)構(gòu)；41、機(jī)械手;411、真空吸盤;42、機(jī)械手運(yùn)動軸；424、導(dǎo)軸滑塊;425、滑塊連接板;5、料臺機(jī)構(gòu);51、料臺驅(qū)動電機(jī);52、料臺傳動裝置;53、料臺導(dǎo)向軸；54、第一料臺;55、第二料臺;201、底板;202、支撐板;303、平皮帶、204、主動輪;205、從動輪;206、驅(qū)動軸螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括底座I，該底座I上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)4和料臺機(jī)構(gòu)5;所述的送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于料臺機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，優(yōu)選為左側(cè);所述的夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)2和料臺機(jī)構(gòu)5的上方，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4取料和下料，本實(shí)用新型實(shí)施例通過送料機(jī)構(gòu)2將測試機(jī)檢測完成的PCB通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4左右移動進(jìn)行取料，然后再通過上下移動將PCB放置于料臺機(jī)構(gòu)5上，并將合格和不合格的PCB自動分類放置。
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的底座I包括地腳調(diào)整塊11和焊接機(jī)架12，該地腳調(diào)整塊11裝配于焊接機(jī)架12上，其包括支撐單元111和滾輪112，支撐單元111用于將平面式飛針機(jī)構(gòu)整體支撐起來，并可以調(diào)整高度，滾輪112可以方便平面式飛針測試機(jī)上料機(jī)構(gòu)整體移動。
[0023]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的送料機(jī)構(gòu)2包括送料電機(jī)21、送料導(dǎo)向軸22、送料驅(qū)動軸23、固定送料機(jī)構(gòu)24和移動送料機(jī)構(gòu)25，該固定送料機(jī)構(gòu)24和移動送料機(jī)構(gòu)25架設(shè)于送料導(dǎo)向軸22和送料驅(qū)動軸23上。
[0024]所述的固定送料機(jī)構(gòu)24和移動送料機(jī)構(gòu)25均包括底板201、支撐板202、平皮帶203、主動輪204、從動輪205和驅(qū)動軸螺母206，支撐板202安裝于底板201上，主動輪204與驅(qū)動軸螺母206相連接，主動輪204通過安裝座固定于底板201上。
[0025]本實(shí)施例所述的移動送料機(jī)構(gòu)25移動設(shè)置于送料導(dǎo)向軸22和送料驅(qū)動軸23上，而固定送料機(jī)構(gòu)24是固定不動的，移動送料機(jī)構(gòu)25能夠根據(jù)不同大小的PCB前后移動，保證前后兩端能被支撐住且能被送到下料限位處。本實(shí)施例的送料電機(jī)21與送料驅(qū)動軸23連接，該送料驅(qū)動軸23為花鍵軸，不僅能使移動送料機(jī)構(gòu)25在其前后運(yùn)動，也能傳遞扭矩，通過驅(qū)動軸螺母206驅(qū)動平皮帶203帶動主動輪205轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能使平皮帶203移動。本實(shí)施例的移動送料裝置25與送料導(dǎo)向軸22的軸承直接連接，通過送料導(dǎo)向軸22和送料驅(qū)動軸23實(shí)現(xiàn)前后移動，其中，送料導(dǎo)向軸22的軸承上設(shè)置有定位把和旋轉(zhuǎn)把手，能將移動送料機(jī)構(gòu)25固定于任意位置。
[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)31和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，該左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)用驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4左右移動，而升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32能驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4上下移動，所述的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)31是左右驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32是升降氣缸。
[°027 ] 如圖1和圖2所示，所述的夾持機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械手41和機(jī)械手運(yùn)動軸42，機(jī)械手41設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸42上，左右驅(qū)動電機(jī)31設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸42的兩端，驅(qū)動機(jī)械手41在機(jī)械手運(yùn)動軸42上左右移動。所述的機(jī)械手運(yùn)動軸42包括機(jī)械手同步帶、機(jī)械手同步輪、導(dǎo)軌滑塊424及滑塊連接板425，該滑塊連接板425與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32相連接，左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)31能驅(qū)動滑塊連接板425左右運(yùn)動，從而機(jī)械手41能左右運(yùn)動，先運(yùn)動到送料機(jī)構(gòu)2處，升降氣缸伸出，機(jī)械手41接觸到測試完成的PCB，真空吸盤工作，將PCB吸住，升降氣缸復(fù)位，機(jī)械手41上升，機(jī)械手運(yùn)動軸42根據(jù)測試的結(jié)果將PCB放在相應(yīng)的料臺。
[0028]本實(shí)施例的機(jī)械手41由若干鋁型材搭建的方形框架組成，方形框架上安裝有若干可以供人工調(diào)節(jié)位置的真空吸盤，保證真空吸盤能被調(diào)節(jié)到吸附PCB沒有孔的位置，保證吸附力的產(chǎn)生;方形框架上也可以安裝夾具，能夾持住PCB即可。
[0029]如圖1和圖2所示，所述的料臺機(jī)構(gòu)5包括料臺驅(qū)動電機(jī)51、料臺傳動裝置52、料臺導(dǎo)向軸53、第一料臺54和第二料臺55，所述的料臺驅(qū)動電機(jī)51設(shè)置于底座I上，第一料臺54和第二料臺55與料臺傳動裝置52及料臺導(dǎo)向軸53的軸承連接。所述的料臺導(dǎo)向軸53裝配于焊接機(jī)架12上，其與料臺導(dǎo)向軸53的軸承配合能夠上下運(yùn)動;與料臺傳動裝置52包括傳動鏈條、傳動鏈輪及料臺導(dǎo)向軸53的軸承，該軸承為直線軸承，第一料臺54和第二料臺55能通過料臺傳動裝置52上下運(yùn)動。第一料臺54和第二料臺55其中一個用于存放測試合格的PCB，另一個用于存放測試不合格的PCB，通過測試機(jī)的測試系統(tǒng)檢測后分類，機(jī)械手41將測試完成后的PCB放置于相應(yīng)的料臺上。
[0030]以上所述者，僅為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實(shí)用新型所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括底座(I)，其特征在于:底座(I)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)(4)和料臺機(jī)構(gòu)(5);所述的送料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于料臺機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)，所述的夾持機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)(2)和料臺機(jī)構(gòu)(5)的上方，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)(4)取料和下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)(2)包括送料電機(jī)(21)、送料導(dǎo)向軸(22)、送料驅(qū)動軸(23)、固定送料機(jī)構(gòu)(24)和移動送料機(jī)構(gòu)(25)，該固定送料機(jī)構(gòu)(24)和移動送料機(jī)構(gòu)(25)架設(shè)于送料導(dǎo)向軸(22)和送料驅(qū)動軸(23)上，送料電機(jī)(21)與送料驅(qū)動軸(23)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)(31)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)械手(41)和機(jī)械手運(yùn)動軸(42)，機(jī)械手(41)設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸(42)上，左右驅(qū)動電機(jī)(31)設(shè)置于機(jī)械手運(yùn)動軸(42)的兩端，驅(qū)動機(jī)械手在機(jī)械手運(yùn)動軸(42)上左右移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手運(yùn)動軸(42)包括機(jī)械手同步帶(422)、機(jī)械手同步輪(423)、 導(dǎo)軌滑塊(424)及滑塊連接板(425)，該滑塊連接板(425)與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的料臺機(jī)構(gòu)(5)包括料臺驅(qū)動電機(jī)(51)、料臺傳動裝置(52)、料臺導(dǎo)向軸(53)、第一料臺(54)和第二料臺(55)，所述的料臺驅(qū)動電機(jī)(51)設(shè)置于底座(I)上，第一料臺(54)和第二料臺(55)與料臺傳動裝置(52)及料臺導(dǎo)向軸(53)的軸承連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的移動送料機(jī)構(gòu)(25)移動設(shè)置于送料導(dǎo)向軸(22)和送料驅(qū)動軸(23)上。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手(41)上設(shè)置有真空吸盤(411)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定送料機(jī)構(gòu)(24)和移動送料機(jī)構(gòu)(25)均包括底板(201)、支撐板(202)、平皮帶(203)、主動輪(204)、從動輪(205)和驅(qū)動軸螺母(206)，支撐板(202)安裝于底板(201)上，主動輪(204)與驅(qū)動軸螺母(206)相連接，主動輪(204)通過安裝座固定于底板(201)上。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面式飛針測試機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)(31)是左右驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)是升降氣缸。
【文檔編號】G01R1/00GK205643621SQ201620198763
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】譚艷萍, 王星, 翟學(xué)濤, 楊朝輝, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司