超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：多個(gè)定位信標(biāo)裝置，周期性發(fā)射通訊信號(hào)；移動(dòng)裝置，與定位信標(biāo)裝置無(wú)線連接，接收識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器；信息服務(wù)器，與移動(dòng)裝置無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及其位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID及其位置坐標(biāo)，根據(jù)尋物信號(hào)中各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，將移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線發(fā)送給移動(dòng)裝置。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確且能夠?qū)⑦M(jìn)入超市的人導(dǎo)航到商品位置。
【專利說(shuō)明】
超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線通訊技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人習(xí)慣在大型超市購(gòu)物，尤其大型超市商品種類齊全，商品質(zhì)量值得大家信賴，它同時(shí)也是個(gè)散心的好地方，越來(lái)越受到人們的歡迎。
[0003]大型超市規(guī)模龐大，顧客在選購(gòu)某一件商品時(shí)，一時(shí)間很難找到商品的具體位置，會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間。難找到商品的問(wèn)題初見端倪的時(shí)候，大型超市為了幫顧客快速的找到需要的商品，通常會(huì)派出大量的工作人員，均勻的定崗在各個(gè)商品區(qū)域，幫助客戶尋找需要的商品。這種以人員為信標(biāo)的方式既耗費(fèi)人力，又增加了運(yùn)營(yíng)成本。如何讓顧客有效最快的了解到所需商品在超市貨架上的具體位置，成為超市和顧客共同面臨的急需解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
[0004]另外，當(dāng)超市遇到緊急事故，例如超市電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障、火災(zāi)等，人們往往會(huì)驚慌失措，找不到出口，應(yīng)急照明導(dǎo)航能將事故損失降低到最低。
[0005]目前主流的GPS定位技術(shù)主要用在室外場(chǎng)景，而在室內(nèi)環(huán)境下由于遮擋物的存在使無(wú)線信號(hào)發(fā)生折射、反射以及能量衰減等現(xiàn)象，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確甚至不能進(jìn)行定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種定位準(zhǔn)確且能夠?qū)⑦M(jìn)入超市的人導(dǎo)航到被查詢商品的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)及其購(gòu)物定位導(dǎo)航方法。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:多個(gè)定位信標(biāo)裝置，周期性發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID;移動(dòng)裝置，與定位信標(biāo)裝置無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID;信息服務(wù)器，與移動(dòng)裝置無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及所有商品的位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID及所有定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，根據(jù)上述尋物信號(hào)中各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，將移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線發(fā)送給所述移動(dòng)裝置。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:多個(gè)定位信標(biāo)裝置，周期性發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID;移動(dòng)裝置，與定位信標(biāo)裝置無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，根據(jù)接收到各通信信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，并構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器，從信息服務(wù)器中接收標(biāo)有被查詢商品的位置坐標(biāo)的超市地圖，在超市地圖上對(duì)移動(dòng)裝置的位置和移動(dòng)裝置到被查詢商品的行走路線進(jìn)行標(biāo)示，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID;信息服務(wù)器，與移動(dòng)裝置無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及所有商品的位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID及所有定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，接收移動(dòng)裝置發(fā)出的尋物信號(hào)，在超市地圖上對(duì)尋物信號(hào)中被查詢商品的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，將標(biāo)示后的超市地圖發(fā)送給移動(dòng)裝置。
[0009]本實(shí)用新型所述超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)定位信標(biāo)裝置與移動(dòng)裝置的通訊，能夠?qū)σ苿?dòng)裝置準(zhǔn)確定位，且通過(guò)信息服務(wù)器存儲(chǔ)的被查詢商品位置，能夠規(guī)劃移動(dòng)裝置到被查詢商品的行走路線將移動(dòng)裝置導(dǎo)航到被查詢商品前。
[0010]另外，使用本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以對(duì)用戶進(jìn)行定位導(dǎo)航，用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)備(如手機(jī)、導(dǎo)航購(gòu)物車等)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航購(gòu)物，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]通過(guò)參考以下【具體實(shí)施方式】及權(quán)利要求書的內(nèi)容并且結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白且易于理解。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成框圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置的示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成框圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置的應(yīng)急照明模塊的構(gòu)成框圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型移動(dòng)裝置的構(gòu)成框圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行購(gòu)物定位導(dǎo)航一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行購(gòu)物定位導(dǎo)航另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位的示意圖。
[0021]在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0023]下面將參照附圖來(lái)對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]圖1是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成框圖，如圖1所示，所述超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)1000包括定位信標(biāo)裝置100、移動(dòng)裝置200和信息服務(wù)器300，其中:
[0025]多個(gè)定位信標(biāo)裝置100，周期性發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID，每一個(gè)定位信標(biāo)裝置具有唯一的標(biāo)識(shí)符ID，所述標(biāo)識(shí)符ID與所述定位信標(biāo)裝置在超市的位置坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，優(yōu)選地，安裝在折扣區(qū)的定位信標(biāo)裝置發(fā)出的通訊信號(hào)中還包括折扣區(qū)的商品信息，例如折扣區(qū)商品的折扣力度、價(jià)格、折扣時(shí)間等；
[0026]移動(dòng)裝置200，與定位信標(biāo)裝置100無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置200識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置100發(fā)射的通訊信號(hào)，構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器300，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID;每一個(gè)移動(dòng)裝置200具有唯一的標(biāo)識(shí)符ID，例如，移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID可以是出廠編碼，當(dāng)移動(dòng)裝置安裝在手機(jī)上時(shí)，移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID可以是手機(jī)號(hào)碼;所述商品的標(biāo)識(shí)符ID，可以是商品的名稱、RFID碼、二維碼等，不同種類商品具有不同的標(biāo)識(shí)符ID，優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置200與所述定位信標(biāo)裝置100可以通過(guò)藍(lán)牙、WiF1、無(wú)線局域網(wǎng)連接，另外，優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置200與所述定位信標(biāo)裝置100通過(guò)藍(lán)牙連接；
[0027]信息服務(wù)器300，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及其位置坐標(biāo)、每個(gè)定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID及其位置坐標(biāo)，接收定位信標(biāo)裝置100傳輸?shù)膶の镄盘?hào)，根據(jù)所述尋物信號(hào)中各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置200與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置200進(jìn)行定位，將移動(dòng)裝置200的位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線發(fā)送給所述移動(dòng)裝置200，優(yōu)選地，所述信息服務(wù)器300通過(guò)所述GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和WiFi無(wú)線與移動(dòng)裝置200連接。
[0028]優(yōu)選地，信息服務(wù)器300將標(biāo)有移動(dòng)裝置200的位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線的超市地圖發(fā)送給所述移動(dòng)裝置200。
[0029]優(yōu)選地，所述信息服務(wù)器300將被查詢商品的信息發(fā)送給所述移動(dòng)裝置200，其中所述商品的信息包括商品的價(jià)格、商品的在架數(shù)量、商品的折扣信息等。
[0030]另外，優(yōu)選地，上述超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)1000包括多個(gè)信息服務(wù)器300，按照商品種類或者地理位置進(jìn)行分類，增強(qiáng)信息服務(wù)器300對(duì)多個(gè)移動(dòng)裝置200發(fā)出的尋物信號(hào)處理的及時(shí)性。
[0031]在本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置200，與定位信標(biāo)裝置110無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置200識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置100發(fā)射的通訊信號(hào)，根據(jù)接收到各通信信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置200與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置200進(jìn)行定位，并構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器300，從信息服務(wù)器300中接收標(biāo)有被查詢商品的位置坐標(biāo)的超市地圖，在超市地圖上對(duì)移動(dòng)裝置200的位置和移動(dòng)裝置200到被查詢商品的行走路線進(jìn)行標(biāo)示，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID;
[0032]信息服務(wù)器300，與移動(dòng)裝置200無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及所有商品的位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID及所有定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)，接收移動(dòng)裝置200發(fā)出的尋物信號(hào)，在超市地圖上對(duì)尋物信號(hào)中被查詢商品的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，將標(biāo)示后的超市地圖發(fā)送給移動(dòng)裝置200。
[0033]圖2是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，
[0034]定位信標(biāo)裝置100安裝在超市內(nèi)(超市內(nèi)人行道路，頂棚、墻壁、支柱等)，優(yōu)選地，安裝在超市內(nèi)的人行道路上；
[0035]移動(dòng)裝置200可以是安裝到手機(jī)或者平板電腦上的硬件或者軟件(例如APP)，也可以是軟件和硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)；
[0036]信息服務(wù)器300可以是電腦、工控機(jī)、終端機(jī)等。
[0037]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括導(dǎo)航購(gòu)物車400，包括購(gòu)物推車以及設(shè)置在購(gòu)物推車前端的智能顯示終端，智能顯示終端包括無(wú)線通信模塊(未示出)和終端顯示屏(例如，觸摸屏)，其中，無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線WIFI方式連接到信息服務(wù)器300，同時(shí)通過(guò)藍(lán)牙與定位信標(biāo)裝置100相連，導(dǎo)航購(gòu)物車400可以替代移動(dòng)裝置200，也可以與移動(dòng)裝置200無(wú)線或者有線連接，也就是說(shuō)，導(dǎo)航購(gòu)物車400可以顯示信息服務(wù)器300發(fā)送的商品信息，也可以輸入被查詢商品及規(guī)劃顯示導(dǎo)航購(gòu)物車400到被查詢商品的行走路線。
[0038]圖3是本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置的示意圖，圖4是本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置的構(gòu)成框圖，如圖3和4所示，所述定位信標(biāo)裝置100包括:
[0039]外殼110，密封中空殼體；
[0040]信號(hào)發(fā)射模塊120，放置在外殼內(nèi)，周期性發(fā)射通訊信號(hào)；
[0041 ]電源模塊130，放置在外殼110內(nèi)，為信號(hào)收發(fā)模塊120提供電力，例如，紐扣型電池CR2450。
[0042]優(yōu)選地，所述外殼110為碗狀防火玻璃密封殼體，嵌入地面內(nèi)。
[0043]另外，優(yōu)選地，所述定位信標(biāo)裝置100還包括指向應(yīng)急熒光貼140，貼在外殼110貝占近地面的表面。
[0044]本實(shí)用新型定位信標(biāo)裝置具有低功耗、可靠性高、易于安裝和維護(hù)等特點(diǎn)，另外，所述定位信標(biāo)裝置具有美觀的特點(diǎn)，可以裝飾超市人行道。
[0045]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，信號(hào)發(fā)射模塊120包括:
[0046]藍(lán)牙通信模塊121，將定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)信息構(gòu)建為藍(lán)牙格式的通訊信號(hào)，周期性的發(fā)送給天線單元，例如，藍(lán)牙通信模塊130可以是由nRF51822構(gòu)成的基于藍(lán)牙4.0的通信模塊；
[0047]天線單元122，將藍(lán)牙通信模塊的通訊信號(hào)發(fā)送出去，例如天線單元120可以為AN3216-245藍(lán)牙信號(hào)天線；
[0048]優(yōu)選地，信號(hào)發(fā)射模塊120還包括射頻匹配單元123，例如，BAL-NRF01D3藍(lán)牙天線阻抗匹配濾波器，用于將藍(lán)牙通信模塊121的所述通訊信號(hào)進(jìn)行濾波和阻抗匹配后傳輸給天線單元130。
[0049]另外，優(yōu)選地，定位信標(biāo)裝置100還包括
[0050]報(bào)警傳感器150，用于感測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給藍(lán)牙通信模塊121，藍(lán)牙通信模塊121將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)指令發(fā)送給應(yīng)急照明模塊160;
[0051]應(yīng)急照明模塊160，與藍(lán)牙通信模塊121電連接，根據(jù)藍(lán)牙通信模塊121的開關(guān)指令啟動(dòng)和關(guān)閉，例如，藍(lán)牙通信模塊121接收到報(bào)警傳感器150的報(bào)警信號(hào)時(shí)，將其轉(zhuǎn)換為開關(guān)指令發(fā)送給應(yīng)急照明模塊160，啟動(dòng)應(yīng)急照明模塊160，所述應(yīng)急照明模塊160包括驅(qū)動(dòng)模塊161、市電控制模塊162、蓄電池充電模塊163、蓄電池164、蓄電池控制模塊165和應(yīng)急照明燈166，市電連接到驅(qū)動(dòng)模塊161，所述驅(qū)動(dòng)模塊161檢測(cè)市電是否正常，當(dāng)市電正常供電時(shí)，啟動(dòng)市電控制模塊162，對(duì)市電進(jìn)行整流來(lái)驅(qū)動(dòng)應(yīng)急照明燈166，同時(shí)通過(guò)蓄電池充電模塊163對(duì)蓄電池164進(jìn)行充電；當(dāng)市電失效或者供電不正常狀態(tài)，啟動(dòng)蓄電池控制模塊165驅(qū)動(dòng)蓄電池164對(duì)應(yīng)急照明燈166供電，其中，
[0052]市電控制模塊162，連接在驅(qū)動(dòng)模塊161和應(yīng)急照明燈166之間，包括整流電路、功率因數(shù)校正電路、線性電源自啟動(dòng)電路和濾波電路，主要功能是將220V交流市電通過(guò)整流橋整流得到直流電壓，以便進(jìn)行DC/DC電源的轉(zhuǎn)換，保證定位信標(biāo)的正常工作；
[0053]蓄電池164，連接在蓄電池充電模塊163和蓄電池控制模塊165之間，市電流經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊161和蓄電池充電模塊163對(duì)蓄電池164充電，蓄電池164通過(guò)蓄電池控制模塊165對(duì)應(yīng)急照明燈166供電，為保證應(yīng)急照明時(shí)間達(dá)到90min以上，采用24V，1.8Ah的蓄電池164作為備用電源；
[0054]蓄電池充電模塊163，連接在驅(qū)動(dòng)模塊161和蓄電池164之間，由蓄電池充電電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池164的充電；
[0055]蓄電池控制模塊165，連接在蓄電池164和應(yīng)急照明燈166之間，且與驅(qū)動(dòng)模塊161電連接，包括繼電器、升降壓轉(zhuǎn)換器等，當(dāng)市電失效或者供電不正常狀態(tài)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)蓄電池控制模塊165，蓄電池控制模塊165的繼電器閉合，通過(guò)蓄電池164對(duì)應(yīng)急照明燈供電；
[0056]驅(qū)動(dòng)模塊161包括市電檢測(cè)電路和繼電器，當(dāng)有市電供電時(shí)，通過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)到市電，繼電器通電，使應(yīng)急照明燈166接至市電控制模塊162的整流橋的輸出端，此時(shí)應(yīng)急照明燈166由市電供電，當(dāng)市電失效或者供電不正常時(shí)，繼電器沒有電流通過(guò)，蓄電池164的正極與應(yīng)急照明燈166接通，由蓄電池166對(duì)應(yīng)急照明燈供電
[0057]本實(shí)用新型所述定位信標(biāo)裝置有應(yīng)急照明燈166和應(yīng)急熒光貼140，能夠在超市出現(xiàn)緊急事故時(shí)，指引顧客安全逃離，將損失降到最低。
[0058]圖6是本實(shí)用新型移動(dòng)裝置的構(gòu)成框圖，如圖6所示，所述移動(dòng)裝置200包括:
[0059]信號(hào)收發(fā)模塊210，接收多個(gè)定位信標(biāo)裝置100發(fā)射的通訊信號(hào)，將信號(hào)處理模塊220構(gòu)建的尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器300，并接收信息服務(wù)器300反饋的無(wú)線信號(hào)，其中，所述無(wú)線信號(hào)包括移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線；
[0060]信號(hào)處理模塊220，根據(jù)信號(hào)收發(fā)模塊210接收的通訊信號(hào)和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建尋物信號(hào)，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置100的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID;
[0061]接口模塊230，與手機(jī)或者平板電腦連接，將所述手機(jī)或者平板電腦輸入的被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID傳輸給信號(hào)處理模塊220，通過(guò)手機(jī)或者平板電腦的屏幕對(duì)移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線進(jìn)行顯示。
[0062]優(yōu)選地，移動(dòng)裝置200還包括顯示模塊240，顯示移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線。
[0063]另外，優(yōu)選地，還包括輸入模塊250，輸入被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID，其中，所述輸入模塊250可以是觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等。進(jìn)一步，優(yōu)選地，顯示模塊240和輸入模塊250—體形成，例如觸摸屏，既能實(shí)現(xiàn)顯示功能也能實(shí)現(xiàn)輸入功能。
[0064]另外，優(yōu)選地，所述信號(hào)處理模塊220還可以是根據(jù)信號(hào)收發(fā)模塊210接收的各通信信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置200與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，并根據(jù)被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID，此時(shí)信號(hào)收發(fā)模塊210從信息服務(wù)器300接收的無(wú)線信號(hào)包括標(biāo)示有被查詢商品的位置的超市地圖。
[0065]另外，優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置200還包括導(dǎo)航模塊260，將移動(dòng)裝置200的位置作為起始地，將被查詢商品的位置作為目的地，將移動(dòng)裝置200導(dǎo)航到被查詢商品位置。
[0066]圖7是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行購(gòu)物定位導(dǎo)航一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖7所示，所述定位導(dǎo)航方法包括:
[0067]首先，在步驟S710中，多個(gè)定位信標(biāo)裝置100周期性發(fā)射通訊信號(hào)(例如，每隔I秒發(fā)射I次)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID。
[0068]在步驟S720中，在移動(dòng)裝置200識(shí)別范圍內(nèi)的多個(gè)定位信標(biāo)裝置100發(fā)射的多個(gè)通訊信號(hào)被所述移動(dòng)裝置200接收。
[0069]移動(dòng)裝置接200接收通訊信號(hào)后，在步驟S730中，通過(guò)所述多個(gè)通訊信號(hào)及其強(qiáng)度和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建尋物信號(hào)，并將所述尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器300，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置100的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID。
[0070]信息服務(wù)器300接收到移動(dòng)裝置200發(fā)出的尋物信號(hào)后，在步驟S740中，根據(jù)上述尋物信號(hào)中各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置200與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置200進(jìn)行定位。
[0071]信息服務(wù)器300對(duì)移動(dòng)裝置200定位后，在步驟S750中，根據(jù)上述尋物信號(hào)中被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID，確定商品的位置坐標(biāo)，找到所述移動(dòng)裝置200到所述商品的行走路線，將移動(dòng)裝置200位置、查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線發(fā)送給所述移動(dòng)裝置200。
[0072]圖8是本實(shí)用新型超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行購(gòu)物定位導(dǎo)航另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖8所述，所述定位導(dǎo)航方法包括:
[0073]首先，在步驟S810中，多個(gè)定位信標(biāo)裝置100周期性的發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置100的標(biāo)識(shí)符ID。
[0074]在步驟S820中，在移動(dòng)裝置200識(shí)別范圍內(nèi)的多個(gè)定位信標(biāo)裝置100發(fā)射的多個(gè)通訊信號(hào)被所述移動(dòng)裝置200接收，根據(jù)各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置200與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置200進(jìn)行定位。
[0075]在步驟S830中，移動(dòng)裝置200根據(jù)被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建尋物信號(hào)，并將所述尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器300，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置200的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID
[0076]信息服務(wù)器300接收到移動(dòng)裝置200發(fā)出的尋物信號(hào)后，在步驟S840中，根據(jù)信息服務(wù)器300接收的尋物信號(hào)中被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID，確定商品的位置坐標(biāo)，在信息服務(wù)器300中存儲(chǔ)的超市地圖上對(duì)商品的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，將標(biāo)示后的地圖發(fā)送給移動(dòng)裝置200。
[0077]移動(dòng)裝置200接收到信息服務(wù)器300發(fā)送的標(biāo)有被查詢商品的位置坐標(biāo)的超市地圖后，在步驟S850中，移動(dòng)裝置200在超市地圖上對(duì)移動(dòng)裝置200的位置以及移動(dòng)裝置200到被查詢商品的行走路線進(jìn)行標(biāo)示。
[0078]圖9是本實(shí)用新型對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位的示意圖，如圖9所示，三臺(tái)定位信標(biāo)裝置100接收到同一移動(dòng)裝置200的尋物信號(hào)，分別以定位信標(biāo)裝置100的位置坐標(biāo)為圓心，以其與移動(dòng)裝置200的距離為半徑畫圓，三個(gè)圓的交叉點(diǎn)即為移動(dòng)裝置200的位置坐標(biāo)，具體地，定位信標(biāo)裝置10a、定位信標(biāo)裝置10b和定位信標(biāo)裝置10c固定在室內(nèi)，建立室內(nèi)坐標(biāo)系，得到定位信標(biāo)裝置100a、10b和10c所在室內(nèi)的坐標(biāo)分別為(XI，yi)，(X2，y2)，(X3，y3)，通過(guò)定位算法分別計(jì)算定位信標(biāo)裝置100a、10b和10c與移動(dòng)裝置200之間的距離R^R2和R3,得到移動(dòng)裝置在以定位信標(biāo)裝置10a的位置坐標(biāo)(X1，yi)為圓心，仏為半徑的圓周上，同樣，移動(dòng)裝置在以定位信標(biāo)裝置10b的位置坐標(biāo)(X2，y2)為圓心，R2為半徑的圓周上，也在以定位信標(biāo)裝置10c的位置坐標(biāo)(X3，y3)為圓心，R3為半徑的圓周上，從而得到下述三個(gè)方程:(X1-Xo)2+ (yi_yo)2=Ri2，(x2_xo)2+ (y2_yο)2 = R22，( x3_xo)2+ (y3_yo)2=R32，計(jì)算得到移動(dòng)裝置的坐標(biāo)(xO，yO)。
[0079]盡管前面公開的內(nèi)容示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán)利要求限定的范圍的前提下，可以進(jìn)行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的實(shí)用新型實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動(dòng)作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本實(shí)用新型的元素可以以個(gè)體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想具有多個(gè)元素，除非明確限制為單個(gè)元素。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括: 多個(gè)定位信標(biāo)裝置，周期性發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID; 移動(dòng)裝置，與定位信標(biāo)裝置無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID; 信息服務(wù)器，與移動(dòng)裝置無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及所有商品的位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID及所有定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，根據(jù)上述尋物信號(hào)中各通訊信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，將移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線發(fā)送給所述移動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述定位信標(biāo)裝置包括: 外殼，密封中空殼體； 信號(hào)發(fā)射模塊，放置在外殼內(nèi)，周期性發(fā)射通訊信號(hào)； 電源模塊，為信號(hào)發(fā)射模塊提供電力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)發(fā)射模塊包括: 藍(lán)牙通信模塊，將定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)信息構(gòu)建為藍(lán)牙格式的通訊信號(hào)，周期性的發(fā)送給天線單元； 天線單元，將藍(lán)牙通信模塊的通訊信號(hào)發(fā)送出去。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述定位信標(biāo)裝置還包括報(bào)警傳感器和應(yīng)急照明模塊，其中 報(bào)警傳感器，用于感測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給所述藍(lán)牙通信模塊，藍(lán)牙通信模塊將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)指令發(fā)送給應(yīng)急照明模塊； 應(yīng)急照明模塊，根據(jù)藍(lán)牙通信模塊的開關(guān)指令啟動(dòng)或關(guān)閉，包括驅(qū)動(dòng)模塊、市電控制模塊、蓄電池、蓄電池充電模塊、蓄電池控制模塊和應(yīng)急照明燈，市電連接到驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊檢測(cè)市電是否正常，當(dāng)市電正常供電時(shí)，啟動(dòng)市電控制模塊，對(duì)市電進(jìn)行整流來(lái)驅(qū)動(dòng)應(yīng)急照明燈，同時(shí)通過(guò)蓄電池充電模塊對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；當(dāng)市電失效或者供電不正常狀態(tài)下，啟動(dòng)蓄電池控制模塊驅(qū)動(dòng)蓄電池對(duì)應(yīng)急照明燈供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)裝置包括: 信號(hào)收發(fā)模塊，接收定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，將信號(hào)處理模塊構(gòu)建的尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器，并接收信息服務(wù)器反饋的無(wú)線信號(hào)，其中，所述無(wú)線信號(hào)包括:移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線； 信號(hào)處理模塊，根據(jù)信號(hào)收發(fā)模塊接收的通訊信號(hào)和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建尋物信號(hào)，其中，所述尋物信號(hào)包括所述多個(gè)定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID、接收到各定位信標(biāo)裝置的各通訊信號(hào)的強(qiáng)度、移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID以及被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID; 接口模塊，與手機(jī)或者平板電腦連接，將所述手機(jī)或者平板電腦輸入的被查詢商品傳輸給信號(hào)處理模塊，通過(guò)手機(jī)或者平板電腦的屏幕顯示移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線。6.—種超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括: 多個(gè)定位信標(biāo)裝置，周期性發(fā)射通訊信號(hào)，其中，所述通訊信號(hào)包括發(fā)出所述通訊信號(hào)的定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID; 移動(dòng)裝置，與定位信標(biāo)裝置無(wú)線連接，接收所述移動(dòng)裝置識(shí)別范圍內(nèi)多個(gè)定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，根據(jù)接收到各通信信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，并構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，將所述尋物信號(hào)以無(wú)線形式發(fā)送給信息服務(wù)器，從信息服務(wù)器中接收標(biāo)有被查詢商品的位置坐標(biāo)的超市地圖，在超市地圖上對(duì)移動(dòng)裝置的位置和移動(dòng)裝置到被查詢商品的行走路線進(jìn)行標(biāo)示，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID; 信息服務(wù)器，與移動(dòng)裝置無(wú)線連接，存儲(chǔ)有超市地圖、所有商品的標(biāo)識(shí)符ID及所有商品的位置坐標(biāo)、所有定位信標(biāo)裝置的標(biāo)識(shí)符ID及所有定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，接收移動(dòng)裝置發(fā)出的尋物信號(hào)，在超市地圖上對(duì)尋物信號(hào)中被查詢商品的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，將標(biāo)示后的超市地圖發(fā)送給移動(dòng)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)裝置包括: 信號(hào)收發(fā)模塊，接收定位信標(biāo)裝置發(fā)射的通訊信號(hào)，將信號(hào)處理模塊構(gòu)建的尋物信號(hào)發(fā)送給信息服務(wù)器，并接收信息服務(wù)器反饋的無(wú)線信號(hào)，其中所述無(wú)線信號(hào)包括標(biāo)示有被查詢商品的位置的超市地圖； 信號(hào)處理模塊，根據(jù)信號(hào)收發(fā)模塊接收的各通信信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算移動(dòng)裝置與至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的距離，通過(guò)所述至少三個(gè)定位信標(biāo)裝置的位置坐標(biāo)，對(duì)所述移動(dòng)裝置進(jìn)行定位，并根據(jù)被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID構(gòu)建被查詢物品的尋物信號(hào)，其中，所述尋物信號(hào)包括移動(dòng)裝置的標(biāo)識(shí)符ID和被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID; 接口模塊，與手機(jī)或者平板電腦連接，將所述手機(jī)或者平板電腦輸入的被查詢商品傳輸給信號(hào)處理模塊，通過(guò)手機(jī)或者平板電腦的屏幕顯示移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)裝置包括信號(hào)收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊、輸入模塊和顯示模塊，其中， 所述輸入模塊，用于輸入被查詢商品的標(biāo)識(shí)符ID; 所述顯示模塊，用于顯示移動(dòng)裝置位置、被查詢商品的位置及這兩個(gè)位置之間的行走路線。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括所述多個(gè)信息服務(wù)器，按照商品種類或者地理位置進(jìn)行分類。10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述超市商品定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括導(dǎo)航購(gòu)物車，包括購(gòu)物推車以及設(shè)置在購(gòu)物推車前端的智能顯示終端，智能顯示終端包括無(wú)線通信模塊和終端顯示屏，其中，無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線方式連接到信息服務(wù)器，同時(shí)通過(guò)藍(lán)牙與定位信標(biāo)裝置相連。
【文檔編號(hào)】G01S5/14GK205643691SQ201620340536
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】周楊, 崔煒, 陳磊, 嚴(yán)培輝
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春理工大學(xué)