一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，包括底板、安裝在底板上用于支撐汽車后橋差速器的差速器支撐座，以及用于驅(qū)動(dòng)汽車后橋差速器旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；包括工業(yè)計(jì)算機(jī),以及以固定的角度朝向待檢測(cè)螺旋錐齒輪齒面設(shè)置的CCD相機(jī)；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有圖像采集卡，所述CCD相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端連接到所述圖像采集卡。包括PLC控制器，以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器和所述工業(yè)計(jì)算機(jī)均電連接至所述PLC控制器。本實(shí)用新型具有方便實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，操作方便；補(bǔ)光效果好，有利于提高照片的清晰度，提高信息采集的精確度等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及齒輪檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒 輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)檢測(cè)方法主要有目測(cè)法和數(shù)字圖像檢測(cè)法。目測(cè)法 是普遍采用的檢測(cè)方法之一，其檢測(cè)原理是將汽車后橋差速器安裝在滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)上，在螺 旋錐齒輪的齒面上涂上著色劑，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)致著色劑脫落后所得齒面接觸區(qū)。此檢測(cè)方法主 要依賴觀察者的經(jīng)驗(yàn)，觀察者視角的相對(duì)位置相對(duì)于各個(gè)齒面都是不斷變化的，容易導(dǎo)致 人工檢測(cè)產(chǎn)品出現(xiàn)合格率和效率低下，受人為經(jīng)驗(yàn)限制致使精確度不高且無(wú)法滿足實(shí)時(shí)在 線檢測(cè)，并且目測(cè)法只能進(jìn)行定性的分析，無(wú)法定量檢測(cè)。
[0003] 而數(shù)字圖像檢測(cè)法主要有兩種，一種是利用雙目視覺檢測(cè)技輪齒接觸區(qū)。根據(jù)大 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)攝錄連續(xù)輪齒的各接觸區(qū)，圖像數(shù)字化處理后存儲(chǔ)以備分析，可獨(dú)顯或若干交 互重合以顯示接觸區(qū)變化。但是，該方法的缺點(diǎn)是雙目CCD攝像機(jī)易受視場(chǎng)限制，測(cè)量范圍 小、標(biāo)定復(fù)雜且價(jià)格昂貴。另一種是將輪齒表面進(jìn)行著色處理并用CCD攝像機(jī)拍攝輪齒表面 圖像存儲(chǔ)。隨后齒輪對(duì)接觸嚙合并用照相機(jī)看輪齒表面以獲得另一組成像。然后將接觸后 各輪齒成像減去未接觸的相應(yīng)成像，所得成像差值就是接觸區(qū)。但是，該方法的缺點(diǎn)是接觸 成像不能分配到具體的坐標(biāo)系中，不能得到接觸區(qū)在輪齒上的相對(duì)位置和真實(shí)面積。
[0004] 因此亟需設(shè)計(jì)一種螺旋錐齒輪接觸區(qū)的檢測(cè)方法，經(jīng)濟(jì)有效的檢測(cè)出螺旋錐齒輪 接觸時(shí)的接觸區(qū)面積和接觸區(qū)所處相對(duì)位置，這對(duì)增加齒輪的裝配精度和使用壽命具有重 要意義。
[0005] 為此，實(shí)用新型人設(shè)計(jì)了一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)方 法，其特征在于，包括如下步驟:a、相機(jī)的標(biāo)定:采用CCD相機(jī)以固定角度對(duì)螺旋錐齒輪的齒 面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，拍照時(shí)，利用標(biāo)定板對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，確定齒面上任意兩點(diǎn)的實(shí)際距離 與相機(jī)中對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的像素距離之間的轉(zhuǎn)換比例，找出轉(zhuǎn)換比例最小的兩點(diǎn)，并選取兩點(diǎn)的 中點(diǎn)為相機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn);b、檢測(cè)圖像的拍攝:采用上述CCD相機(jī)以相同角度對(duì)涂有著色劑的 螺旋錐齒輪的齒面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，劃定ROI區(qū)域;c、對(duì)ROI區(qū)域的圖像利用灰度差值進(jìn)行 接觸區(qū)邊緣拾取，獲取接觸區(qū)邊緣上的各點(diǎn)到相機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)之間的像素值，并將該像素 值與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換比例相乘，從而確定接觸區(qū)在齒面上的實(shí)際位置和邊緣，并計(jì)算出接觸區(qū) 的面積。
[0006] 但是，在檢測(cè)過(guò)程中，還需要進(jìn)一步考慮如何能夠方便實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中 螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采集等問(wèn)題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能 夠方便實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本 較低，操作方便的汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：
[0009] -種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
[0010] -個(gè)汽車后橋差速器驅(qū)動(dòng)裝置，包括底板、安裝在底板上用于支撐汽車后橋差速 器的差速器支撐座，以及用于驅(qū)動(dòng)汽車后橋差速器旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；
[0011] -個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)，以及以固定的角度朝向待檢測(cè)螺旋錐齒輪 齒面設(shè)置的CCD相機(jī);所述工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有圖像采集卡，所述CCD相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸端連 接到所述圖像采集卡；
[0012] -個(gè)測(cè)控系統(tǒng)，包括PLC控制器，以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的電機(jī)控制器，所述電機(jī) 控制器和所述工業(yè)計(jì)算機(jī)均電連接至所述PLC控制器。
[0013] 檢測(cè)前，先將待檢測(cè)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪進(jìn)行清洗，然后將清洗后的汽 車后橋差速器安裝在差速器支撐座上，并用聯(lián)軸器將汽車后橋差速器的主傳動(dòng)軸與電機(jī)的 輸出軸相連;使用著色劑對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪的輪齒進(jìn)行定量著色;檢測(cè)時(shí)，由 PLC控制器通過(guò)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)汽車后橋差速器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)采用CCD相機(jī)對(duì) 螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，并將照片通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸端輸送到圖像采集卡中，完成圖 像的采集。上述裝置能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采 集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，操作方便。
[0014] 作為優(yōu)化，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還包括用于增強(qiáng)待檢測(cè)螺旋錐齒輪齒面區(qū)域的光照 效果的補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈通過(guò)補(bǔ)光燈支架安裝在所述底板上。這樣，通過(guò)補(bǔ)光燈增強(qiáng)待檢 測(cè)螺旋錐齒輪齒面區(qū)域的光照效果，能夠使CCD相機(jī)拍攝的照片更加清晰，有利于提高信息 采集的準(zhǔn)確性。
[0015] 作為優(yōu)化，所述補(bǔ)光燈支架包括由下向上依次嵌套設(shè)置的若干個(gè)伸縮桿，最里層 的伸縮桿的頂部設(shè)置有能夠繞頂點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)光燈安裝座，所述補(bǔ)光燈固定設(shè)置在所述補(bǔ)光 燈安裝座上。
[0016] 使用時(shí)，可以通過(guò)伸縮桿調(diào)整補(bǔ)光燈支架的高度，然后將補(bǔ)光燈安裝座繞最里層 的伸縮桿的頂部旋轉(zhuǎn)，調(diào)整補(bǔ)光燈的補(bǔ)光角度。這樣，能夠進(jìn)一步提高照片的清晰度，提高 信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。
[0017] 作為優(yōu)化，所述測(cè)控系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)輪齒位置的光電傳感器，所述光電傳感 器與所述PLC控制器相連;所述PLC控制器具有用于控制CCD相機(jī)的快門工作的快門輸出端， 所述快門輸出端電連接至所述CCD相機(jī)。
[0018] 檢測(cè)時(shí)，光電傳感器一旦檢測(cè)到設(shè)定的輪齒位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸入到PLC控制器 中，PLC控制器根據(jù)該信號(hào)通過(guò)快門輸出端控制CCD相機(jī)的快門工作，對(duì)螺旋錐齒輪齒面接 觸區(qū)進(jìn)行拍照，有利于提高拍照區(qū)域的一致性，進(jìn)而提高信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。
[0019 ]作為優(yōu)化，所述C⑶相機(jī)上安裝有遠(yuǎn)心鏡頭，所述遠(yuǎn)心鏡頭內(nèi)具有帶通濾光片。
[0020] 這樣，采用遠(yuǎn)心鏡頭可以實(shí)現(xiàn)焦距的調(diào)節(jié)、視場(chǎng)的調(diào)節(jié)以及放大倍率的調(diào)節(jié)，避免 采集的圖像失真，有利于提高圖像采集精度。帶通濾光片可以實(shí)現(xiàn)光譜的過(guò)濾，避免其他波 長(zhǎng)的光線對(duì)圖像采集的干擾，提高圖像采集精度。
[0021] 綜上所述，本實(shí)用新型具有方便實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū) 的信息采集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，操作方便;補(bǔ)光效果好，有利于提高照片的清晰度， 提尚?目息米集的精確度等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖2為汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪接觸區(qū)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0025] 具體實(shí)施時(shí)，如圖1~圖2所示，一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的 檢測(cè)裝置，包括：
[0026] -個(gè)汽車后橋差速器驅(qū)動(dòng)裝置，包括底板11、安裝在底板11上用于支撐汽車后橋 差速器的差速器支撐座12,以及用于驅(qū)動(dòng)汽車后橋差速器旋轉(zhuǎn)的電機(jī)13;
[0027] -個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)21，以及以固定的角度朝向待檢測(cè)螺旋錐齒 輪齒面設(shè)置的CCD相機(jī)22;所述工業(yè)計(jì)算機(jī)21內(nèi)設(shè)置有圖像采集卡，所述CCD相機(jī)22的數(shù)據(jù) 傳輸端連接到所述圖像采集卡。
[0028] 一個(gè)測(cè)控系統(tǒng)，包括PLC控制器，以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)13的電機(jī)控制器，所述電 機(jī)控制器和所述工業(yè)計(jì)算機(jī)21均電連接至所述PLC控制器。
[0029] 檢測(cè)前，先將待檢測(cè)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪進(jìn)行清洗，然后將清洗后的汽 車后橋差速器安裝在差速器支撐座上，并用聯(lián)軸器將汽車后橋差速器的主傳動(dòng)軸與電機(jī)的 輸出軸相連;使用著色劑對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪的輪齒進(jìn)行定量著色;檢測(cè)時(shí)，由 PLC控制器通過(guò)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)汽車后橋差速器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)采用CCD相機(jī)對(duì) 螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，并將照片通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸端輸送到圖像采集卡中，完成圖 像的采集。上述裝置能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采 集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，操作方便。
[0030] 實(shí)施時(shí)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還包括用于增強(qiáng)待檢測(cè)螺旋錐齒輪齒面區(qū)域的光照效 果的補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈通過(guò)補(bǔ)光燈支架安裝在所述底板11上。這樣，通過(guò)補(bǔ)光燈增強(qiáng)待檢 測(cè)螺旋錐齒輪齒面區(qū)域的光照效果，能夠使CCD相機(jī)拍攝的照片更加清晰，有利于提高信息 采集的準(zhǔn)確性。
[0031 ]實(shí)施時(shí)，所述補(bǔ)光燈支架包括由下向上依次嵌套設(shè)置的若干個(gè)伸縮桿，最里層的 伸縮桿的頂部設(shè)置有能夠繞頂點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)光燈安裝座，所述補(bǔ)光燈固定設(shè)置在所述補(bǔ)光燈 安裝座上。
[0032] 使用時(shí)，可以通過(guò)伸縮桿調(diào)整補(bǔ)光燈支架的高度，然后將補(bǔ)光燈安裝座繞最里層 的伸縮桿的頂部旋轉(zhuǎn)，調(diào)整補(bǔ)光燈的補(bǔ)光角度。這樣，能夠進(jìn)一步提高照片的清晰度，提高 信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。
[0033] 實(shí)施時(shí)，所述測(cè)控系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)輪齒位置的光電傳感器，所述光電傳感器 與所述PLC控制器相連;所述PLC控制器具有用于控制CCD相機(jī)的快門工作的快門輸出端，所 述快門輸出端電連接至所述CCD相機(jī)。
[0034]檢測(cè)時(shí)，光電傳感器一旦檢測(cè)到設(shè)定的輪齒位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸入到PLC控制器 中，PLC控制器根據(jù)該信號(hào)通過(guò)快門輸出端控制CCD相機(jī)的快門工作，對(duì)螺旋錐齒輪齒面接 觸區(qū)進(jìn)行拍照，有利于提高拍照區(qū)域的一致性，進(jìn)而提高信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。
[0035]實(shí)施時(shí)，所述C⑶相機(jī)22上安裝有遠(yuǎn)心鏡頭，所述遠(yuǎn)心鏡頭內(nèi)具有帶通濾光片。 [0036] 這樣，采用遠(yuǎn)心鏡頭可以實(shí)現(xiàn)焦距的調(diào)節(jié)、視場(chǎng)的調(diào)節(jié)以及放大倍率的調(diào)節(jié)，避免 采集的圖像失真，有利于提高圖像采集精度。帶通濾光片可以實(shí)現(xiàn)光譜的過(guò)濾，避免其他波 長(zhǎng)的光線對(duì)圖像采集的干擾，提高圖像采集精度。
[0037] 以上結(jié)構(gòu)即為本實(shí)用新型的實(shí)施例，具體實(shí)施時(shí)，上述電機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、CCD相 機(jī)、圖像采集卡、PLC控制器、電機(jī)控制器、補(bǔ)光燈以及光電傳感器等各部件自身均是屬于成 熟的現(xiàn)有技術(shù)，構(gòu)件自身不屬于本申請(qǐng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方，本申請(qǐng)對(duì)現(xiàn)有 技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方在于將上述各現(xiàn)有部件設(shè)置在特定要求的位置，并將其組合聯(lián) 系起來(lái)，使其可以便于實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的信息采集，提高 補(bǔ)光效果好，達(dá)到提高信息采集的精確度的效果。
[0038] 具體檢測(cè)時(shí)，采用如下步驟完成檢測(cè)；
[0039] a、相機(jī)的標(biāo)定:采用CCD相機(jī)以固定角度對(duì)螺旋錐齒輪的齒面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，拍 照時(shí)，利用標(biāo)定板對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，確定齒面上任意兩點(diǎn)的實(shí)際距離與相機(jī)中對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的 像素距離之間的轉(zhuǎn)換比例，找出轉(zhuǎn)換比例最小的兩點(diǎn)，并選取兩點(diǎn)的中點(diǎn)為相機(jī)的坐標(biāo)原 占 .
[0040] b、檢測(cè)圖像的拍攝:采用上述CCD相機(jī)以相同角度對(duì)涂有著色劑的螺旋錐齒輪的 齒面接觸區(qū)進(jìn)行拍照，劃定ROI區(qū)域；
[0041] c、對(duì)ROI區(qū)域的圖像利用灰度差值進(jìn)行接觸區(qū)邊緣拾取，獲取接觸區(qū)邊緣上的各 點(diǎn)到相機(jī)的坐標(biāo)原點(diǎn)之間的像素值，并將該像素值與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換比例相乘，從而確定接觸 區(qū)在齒面上的實(shí)際位置和邊緣，并計(jì)算出接觸區(qū)的面積。
[0042] 具體的，所述步驟a中，利用標(biāo)定板對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，具體還包括如下步驟：
[0043] al、將標(biāo)定板平鋪在齒輪的齒頂，調(diào)整標(biāo)定板的位置，使CCD相機(jī)視窗中的標(biāo)定板 圖像邊緣與視窗邊緣平行，拍攝第一張照片，然后將標(biāo)定板在齒輪的齒頂上沿齒輪的順時(shí) 針或逆時(shí)針移動(dòng)，并拍攝圖像，確保標(biāo)定板覆蓋過(guò)視窗中的齒輪的所有區(qū)域;根據(jù)標(biāo)定板上 圖案的實(shí)際間距與相機(jī)中相應(yīng)圖案的像素距離，即可確定各點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換比例，確定相機(jī) 在齒頂面上各點(diǎn)的畸變系數(shù)；
[0044] a2、將標(biāo)定板依次放在視窗內(nèi)的每一個(gè)齒槽內(nèi)，并靠在正對(duì)相機(jī)的齒面上，沿齒槽 方向移動(dòng)標(biāo)定板，拍攝每次移動(dòng)后的圖像;根據(jù)標(biāo)定板上圖案的實(shí)際間距與相機(jī)中相應(yīng)圖 案的像素距離，即可確定各點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換比例，確定相機(jī)在每個(gè)齒槽深度方向上各點(diǎn)的畸 變系數(shù)。
[0045] 這樣，有利于獲取更加準(zhǔn)確的畸變系數(shù)，在對(duì)圖像進(jìn)行校正時(shí)更加準(zhǔn)確，有利于提 高檢測(cè)的精度。
[0046] 具體地，所述步驟a中，標(biāo)定板在CCD相機(jī)視窗中的圖像小于視窗的四分之一。這 樣，可以保證拍攝過(guò)程中，盡量多的圖片能夠包含完整的標(biāo)定板圖像，有利于提高CCD相機(jī) 的標(biāo)定精度。
[0047] 具體地，所述步驟a中，在CCD相機(jī)視窗中的標(biāo)定板圖像上的黑白陣列灰度的差值 大于100。這樣，當(dāng)黑白陣列灰度的差值大于100,能夠提高接觸區(qū)邊緣拾取準(zhǔn)確性，有利于 提尚檢測(cè)的精度。
[0048] 具體地，所述步驟c中計(jì)算出接觸區(qū)的面積，還包括如下步驟：
[0049] cl、對(duì)ROI區(qū)域的圖像進(jìn)行接觸區(qū)邊緣拾取后，將圖像轉(zhuǎn)化成二值圖，設(shè)圖像中的 物體對(duì)應(yīng)的像素位置坐標(biāo)為(Xi，yj)，其中，i = 0，1，…，n-1; j = 0，1，…，m-1;m，η為自然數(shù)， 則所有接觸區(qū)的面心位置坐標(biāo)為：
[0050]
[0051]
[0052] 從而確定接觸區(qū)的中心相對(duì)于齒面的角點(diǎn)和邊緣的相對(duì)位置。
[0053] 具體地，通過(guò)CCD相機(jī)所獲取的圖像讀取其中接觸區(qū)及邊緣的像素?cái)?shù)目，確定接觸 區(qū)圖像的而_培舢反而公忒為：
[0054]
[0055] 式中，M為y方向像素個(gè)數(shù)，，N為X方向像素個(gè)數(shù)。
[0056] 這樣，通過(guò)統(tǒng)計(jì)接觸區(qū)邊緣內(nèi)部和接觸區(qū)邊緣上的像素?cái)?shù)目就確定可以確定接觸 區(qū)的實(shí)際面積，對(duì)于二值圖，若1表示接觸區(qū)域圖像，用0表示未接觸區(qū)域圖像，其像素個(gè)數(shù) 即為f(x，y) = l的統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)，通過(guò)像素個(gè)數(shù)即可得出接觸區(qū)的實(shí)際面積。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 一個(gè)汽車后橋差速器驅(qū)動(dòng)裝置，包括底板（11)、安裝在底板（11)上用于支撐汽車后橋 差速器的差速器支撐座（12)，以及用于驅(qū)動(dòng)汽車后橋差速器旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(13); 一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)(21)，以及以固定的角度朝向待檢測(cè)螺旋錐齒輪 齒面設(shè)置的CCD相機(jī)(22);所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(21)內(nèi)設(shè)置有圖像采集卡，所述CCD相機(jī)(22)的 數(shù)據(jù)傳輸端連接到所述圖像采集卡； 一個(gè)測(cè)控系統(tǒng)，包括PLC控制器，以及用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)（13)的電機(jī)控制器，所述電機(jī) 控制器和所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(21)均電連接至所述PLC控制器。2. 如權(quán)利要求1所述的汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征 在于，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)還包括用于增強(qiáng)待檢測(cè)螺旋錐齒輪齒面區(qū)域的光照效果的補(bǔ)光 燈，所述補(bǔ)光燈通過(guò)補(bǔ)光燈支架安裝在所述底板(11)上。3. 如權(quán)利要求2所述的汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征 在于，所述補(bǔ)光燈支架包括由下向上依次嵌套設(shè)置的若干個(gè)伸縮桿，最里層的伸縮桿的頂 部設(shè)置有能夠繞頂點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)光燈安裝座，所述補(bǔ)光燈固定設(shè)置在所述補(bǔ)光燈安裝座上。4. 如權(quán)利要求1所述的汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征 在于，所述測(cè)控系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)輪齒位置的光電傳感器，所述光電傳感器與所述PLC控 制器相連;所述PLC控制器具有用于控制CCD相機(jī)的快門工作的快門輸出端，所述快門輸出 端電連接至所述C⑶相機(jī)。5. 如權(quán)利要求1所述的汽車后橋差速器中螺旋錐齒輪齒面接觸區(qū)的檢測(cè)裝置，其特征 在于，所述C⑶相機(jī)(22 )上安裝有遠(yuǎn)心鏡頭，所述遠(yuǎn)心鏡頭內(nèi)具有帶通濾光片。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK205665005SQ201620518946
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】郝建軍, 蔣碩, 何青松, 杜宗順, 李俊, 錢廣順
【申請(qǐng)人】重慶理工大學(xué)