專(zhuān)利名稱(chēng)：：數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置。尤其，涉及具有根據(jù)用表形式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制各軸的功能的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
：已經(jīng)公知的是如下的數(shù)值控制裝置不依據(jù)NC程序的塊(block)的指令，而是用表形式預(yù)先存儲(chǔ)各軸的移動(dòng)量或位置并根據(jù)存儲(chǔ)到該表的數(shù)據(jù)對(duì)各軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由此可使不受限于現(xiàn)有的塊指令的、自由的刀具動(dòng)作成為可能，實(shí)現(xiàn)了加工時(shí)間的縮短和加工的高精度化。例如，被大家所知的技術(shù)是預(yù)先將與每個(gè)時(shí)間或者每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)的可動(dòng)軸位置作為數(shù)值控制數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，監(jiān)視時(shí)間或者旋轉(zhuǎn)角度，按達(dá)到存儲(chǔ)的時(shí)間或者旋轉(zhuǎn)角度，輸出對(duì)應(yīng)于可動(dòng)軸的數(shù)值控制數(shù)據(jù)(特開(kāi)昭59-177604號(hào)公報(bào))。另外，還被大家所知的技術(shù)是預(yù)先設(shè)置存儲(chǔ)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的X軸、Z軸指令位置的數(shù)據(jù)表，計(jì)數(shù)基準(zhǔn)脈沖的計(jì)數(shù)器的值乘以倍率(override)值來(lái)求出基準(zhǔn)位置，根據(jù)該基準(zhǔn)位置，輸出在數(shù)據(jù)表中存儲(chǔ)的X軸、Z軸指令位置并對(duì)X軸、Z軸進(jìn)行同步控制，由此，還在由存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況下也乘以倍率，進(jìn)而，可以命令對(duì)指令位置間進(jìn)行直線(xiàn)連接、2次函數(shù)連接、3次函數(shù)連接等，并且還可命令輔助功能(參照特開(kāi)2003-303005號(hào)公報(bào))。另外，也被大家所知的發(fā)明是根據(jù)存儲(chǔ)每個(gè)固定時(shí)間的各軸移動(dòng)量或者每個(gè)固定移動(dòng)量的移動(dòng)時(shí)間的表，來(lái)輸出移動(dòng)指令(參照特開(kāi)平6-15547號(hào)公報(bào))。在機(jī)床加工中，精加工循環(huán)加工或鉆孔循環(huán)加工等，有反復(fù)執(zhí)行相同模式動(dòng)作進(jìn)行加工的情況。這樣，當(dāng)根據(jù)現(xiàn)有的表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行如反復(fù)進(jìn)行相同加工的加工時(shí)，表形式數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量增大。表形式數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)將成為基準(zhǔn)的時(shí)間或者主軸位置等作為基準(zhǔn)位置并用表形式存儲(chǔ)各軸的位置數(shù)據(jù)，所以即使在反復(fù)進(jìn)行的相同加工中，基準(zhǔn)位置在各加工時(shí)也不同，必須針對(duì)該基準(zhǔn)位置預(yù)先將各軸位置作為數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。為此，存在數(shù)據(jù)量增大，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元的容量也變大的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明，安裝在具有用表形式數(shù)據(jù)命令與以時(shí)間或者主軸位置作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置來(lái)驅(qū)動(dòng)各軸的功能的數(shù)值控制裝置中，第一方式，具有存儲(chǔ)單元和驅(qū)動(dòng)單元，該存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)、和將與從反復(fù)執(zhí)行相同加工的加工開(kāi)始位置到加工終止位置的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置作為表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的路徑循環(huán)表(pathcycletable)；該驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)上述主表形式數(shù)據(jù)求出向各軸的指令來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)根據(jù)上述基準(zhǔn)位置調(diào)出所述路徑循環(huán)表時(shí)，根據(jù)該調(diào)出后時(shí)的基準(zhǔn)位置中的各軸位置和上述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將各軸移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在使反復(fù)執(zhí)行的加工開(kāi)始位置為0的絕對(duì)位置上存儲(chǔ)在上述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各基準(zhǔn)位置，上述驅(qū)動(dòng)單元調(diào)出路徑循環(huán)表，在執(zhí)行中，使調(diào)出路徑循環(huán)表時(shí)的基準(zhǔn)位置為0，并根據(jù)存儲(chǔ)在路徑循環(huán)表中的數(shù)據(jù)將各軸的移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。以某一增量值順次地存儲(chǔ)在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各基準(zhǔn)位置，所述驅(qū)動(dòng)單元調(diào)出路徑循環(huán)表，在執(zhí)行中，使調(diào)出路徑循環(huán)表時(shí)的基準(zhǔn)位置為0，并根據(jù)在路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將各軸的移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第二方式，具有存儲(chǔ)單元，第1算出單元，第2算出單元和驅(qū)動(dòng)單元，該存儲(chǔ)單元具備存儲(chǔ)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)，和將與從反復(fù)執(zhí)行的相同加工的加工開(kāi)始位置到加工終止位置的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置作為表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的路徑循環(huán)表；該第1算出單元是計(jì)算基于上述主要的表形式數(shù)據(jù)的各軸移動(dòng)量；第2算出單元是計(jì)算基于上述路徑循環(huán)表的數(shù)據(jù)的各軸移動(dòng)量；該驅(qū)動(dòng)單元是對(duì)由上述第1以及第2算出單元算出的各自動(dòng)作的各軸移動(dòng)量進(jìn)行加法運(yùn)算并輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)上述各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)位置是以時(shí)間為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，路徑循環(huán)表的基準(zhǔn)位置是以主軸位置為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第一以及第二方式，可以取得以下的形態(tài)。在使反復(fù)執(zhí)行的加工開(kāi)始位置為0的絕對(duì)位置上存儲(chǔ)在上述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各軸位置。以某一增量值順次地存儲(chǔ)在上述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各軸位置。上述加工是切削加工，上述主表形式數(shù)據(jù)是進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在上述路徑循環(huán)表中的數(shù)據(jù)是加工循環(huán)的數(shù)據(jù)，進(jìn)刀動(dòng)作終止后，由于加工循環(huán)的動(dòng)作終止所以終止切削加工。上述加工是切削加工，上述主表形式數(shù)據(jù)是進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，在上述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是加工循環(huán)的數(shù)據(jù)，進(jìn)刀動(dòng)作終止后，由于加工循環(huán)動(dòng)作終止所以終止切削加工。上述加工為切削螺紋，主表形式數(shù)據(jù)為進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，在路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為切削螺紋循環(huán)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明在通過(guò)表形式數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床并進(jìn)行包含反復(fù)執(zhí)行相同加工的加工時(shí)，可實(shí)施減少數(shù)據(jù)量的加工。圖1是本發(fā)明數(shù)值控制裝置的第1實(shí)施方式執(zhí)行的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)的概要圖。圖2是以圖1的路徑表運(yùn)來(lái)轉(zhuǎn)執(zhí)行的精加工循環(huán)加工的說(shuō)明圖。圖3A以及圖3B是用于圖2的精加工循環(huán)加工的路徑表一例的說(shuō)明圖。圖4A以及圖4B是用于圖2的精加工循環(huán)加工的路徑循環(huán)表一例的說(shuō)明圖。圖5是本發(fā)明數(shù)值控制裝置的主要部分方框圖。圖6是表示圖1的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)的算法的流程圖。圖7是以圖1的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行的鉆孔循環(huán)加工的說(shuō)明圖。圖8A以及圖8B是用于圖7的鉆孔循環(huán)加工的路徑表一例的說(shuō)明圖。圖9A以及圖9B是用于圖7的鉆孔循環(huán)加工的路徑循環(huán)表一例的說(shuō)明圖。圖10是本發(fā)明數(shù)值控制裝置的第2實(shí)施方式執(zhí)行的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)的概要圖。圖11是以圖10的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行的切削螺紋加工一例的說(shuō)明圖。圖12是在圖11的切削螺紋循環(huán)加工中的X軸用換刀動(dòng)作用的路徑表一例的說(shuō)明圖。圖13是在圖11的切削螺紋循環(huán)加工中的切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用的路徑表一例的說(shuō)明圖。圖14是說(shuō)明圖10的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作概要圖。圖15是表示在圖11的切削螺紋循環(huán)加工中的換刀動(dòng)作處理算法的流程圖。圖16是表示在圖11的切削螺紋循環(huán)加工中的切削螺紋循環(huán)動(dòng)作處理算法的流程圖。圖17是圖16的流程圖的繼續(xù)。圖18是在通常的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)中使用的路徑表例子的說(shuō)明圖。圖19是使用圖10的路徑表時(shí)的X軸的動(dòng)作說(shuō)明圖。具體實(shí)施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明第1實(shí)施方式的表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(以下，稱(chēng)為路徑表運(yùn)轉(zhuǎn))的概要圖。在該實(shí)施方式中，具有X軸路徑表Tx，Z軸路徑表Tz。這些路徑表是存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)位置的各軸位置，在圖18中，表示由現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行的一例(X軸路徑表的例子)。針對(duì)基準(zhǔn)位置La～Le對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)X軸的位置Xa～Xe。同樣，在Z軸用路徑表Tz中也針對(duì)基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)Z軸的位置。將來(lái)自安裝到主軸的位置檢測(cè)器的脈沖等的主軸位置(或是指令裝置)或者來(lái)自外部脈沖發(fā)生部的時(shí)間作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)脈沖，被輸入到計(jì)數(shù)器1中并被計(jì)數(shù)。用乘法器2使該計(jì)數(shù)器1的計(jì)算值乘以在倍率單元設(shè)定的倍率，并在基準(zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3中存儲(chǔ)其結(jié)果。在命令了路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)刻將該基準(zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3復(fù)位(reset)?；鶞?zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3的值作為基準(zhǔn)位置輸入到X、Z軸路徑表插補(bǔ)處理部4x、4z中。在X軸，Z軸路徑表插補(bǔ)處理部4x、4z中參照X軸路徑表Tx，Z軸路徑表Tz求出相對(duì)于基準(zhǔn)位置X，Z軸的指令位置，由該求出的指令位置求出在處理周期中的移動(dòng)量，將該移動(dòng)量作為指令值輸出到各控制軸電動(dòng)機(jī)5x、5z，使X、Z軸與基準(zhǔn)位置一致地同步運(yùn)轉(zhuǎn)。圖19是表示根據(jù)該圖18所示的X軸路徑表Tx移動(dòng)的X軸位置的圖。以上的動(dòng)作與現(xiàn)有的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)相同，但是在本發(fā)明中，預(yù)先將在該路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)反復(fù)進(jìn)行相同加工的部分作為路徑循環(huán)表存儲(chǔ)相當(dāng)于基準(zhǔn)位置的各軸位置，在加工該相同加工的位置上，從路徑表讀出該路徑循環(huán)表來(lái)進(jìn)行加工。由此，不管進(jìn)行幾次相同加工，作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可以是僅1個(gè)路徑循環(huán)表的數(shù)據(jù)，也可以是減少數(shù)據(jù)量使存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)容量變小的數(shù)據(jù)。因此，作為在本第1實(shí)施方式中的加工例，對(duì)如圖2所示的車(chē)削精加工循環(huán)加工的例子進(jìn)行以下說(shuō)明。加工件7用卡盤(pán)9安裝到主軸，并與主軸旋轉(zhuǎn)共同旋轉(zhuǎn)。刀具8，在從精加工循環(huán)開(kāi)始位置0移動(dòng)到第1次的進(jìn)刀位置A之后，作為相同加工模式的，從位置A到位置A1，從位置A1到位置A2，從位置A2到位置A3，從位置A3到位置A4，從位置A4到位置A，然后，在移動(dòng)到第2次進(jìn)刀位置B后，進(jìn)行與上一次相同的加工模式的加工。即，使移動(dòng)各位置A、A1～A4偏移從位置A向位置B的移動(dòng)量，進(jìn)行從位置A到位置A1，從位置A1到位置A2，從位置A2到位置A3，從位置A3到位置A4，從位置A4到位置A的加工，將進(jìn)刀位置A作為原點(diǎn)來(lái)命令各位置A1～A4，如果將第2次進(jìn)刀位置B作為原點(diǎn)，并執(zhí)行向被命令的各位置A1～A4的移動(dòng)，可以進(jìn)行相同加工。即使在第3次的加工循環(huán)中，如果將第3次進(jìn)刀位置C作為原點(diǎn)，并執(zhí)行向指令位置A1～A4的移動(dòng)，也可以成為相同加工。僅僅是進(jìn)行相同加工時(shí)的開(kāi)始位置不同，之后可以執(zhí)行相同的移動(dòng)模式，將進(jìn)刀位置順次變?yōu)锳，B，C并可以用相同加工模式的指令進(jìn)行加工。因此，準(zhǔn)備如圖3A、圖3B所示的X軸、Z軸路徑表Tx、Tz和如圖4A、圖4B所示的X軸、Z軸路徑循環(huán)表Txs、Tzs。此外，在X軸路徑表Tx(圖3A)中包含X軸路徑循環(huán)表Txs(圖4A)，Z軸路徑表Tz(圖3B)包含Z軸路徑循環(huán)表Tzs(圖4B)。X軸路徑表Tx，針對(duì)基準(zhǔn)位置L0存儲(chǔ)精加工循環(huán)的開(kāi)始位置0的X坐標(biāo)位置X0，其次，針對(duì)基準(zhǔn)位置L1存儲(chǔ)第1次進(jìn)刀位置A的X坐標(biāo)位置X1和循環(huán)調(diào)出Q1000，針對(duì)基準(zhǔn)位置L2存儲(chǔ)第2次進(jìn)刀位置B的X坐標(biāo)位置X2和循環(huán)調(diào)出Q1000，針對(duì)基準(zhǔn)位置L3存儲(chǔ)第3次進(jìn)刀位置C的X坐標(biāo)位置X3和循環(huán)調(diào)出Q1000，針對(duì)基準(zhǔn)位置L4存儲(chǔ)精加工循環(huán)的開(kāi)始位置0的X坐標(biāo)位置X0。此外，在精加工循環(huán)開(kāi)始位置之前，以及精加工循環(huán)加工終止之后進(jìn)行表運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)定存儲(chǔ)與如圖18所示的基準(zhǔn)位置相對(duì)的軸位置，但是由于與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，所以?xún)H表示與反復(fù)進(jìn)行相同加工的加工相關(guān)部分的表。另一方面，由Q1000調(diào)出的X軸路徑循環(huán)表Txs，如圖4A所示，基準(zhǔn)位置作為來(lái)自在相同加工開(kāi)始位置的基準(zhǔn)位置的相對(duì)基準(zhǔn)位置，另外，將來(lái)自相同加工開(kāi)始位置的相對(duì)位置針對(duì)基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)各軸位置。即在相同加工開(kāi)始位置上的基準(zhǔn)位置為“0”，針對(duì)從該“0”移動(dòng)的基準(zhǔn)位置，設(shè)定存儲(chǔ)與把進(jìn)刀位置A，B，C作為原點(diǎn)“0”時(shí)的精加工循環(huán)位置A1～A4對(duì)應(yīng)的位置X11～X14。在圖4A所示的例子中，針對(duì)基準(zhǔn)位置L11設(shè)定存儲(chǔ)與精加工循環(huán)位置A1對(duì)應(yīng)的位置X11，針對(duì)基準(zhǔn)位置L12設(shè)定存儲(chǔ)與精加工循環(huán)位置A2對(duì)應(yīng)的位置X12，針對(duì)基準(zhǔn)位置L13設(shè)定存儲(chǔ)與精加工循環(huán)位置A3對(duì)應(yīng)的位置X13，針對(duì)基準(zhǔn)位置L14設(shè)定存儲(chǔ)與精加工循環(huán)位置A4對(duì)應(yīng)的位置X14，并且針對(duì)基準(zhǔn)位置L15設(shè)定存儲(chǔ)與精加工循環(huán)開(kāi)始位置A對(duì)應(yīng)的位置X15。如圖3B、圖4B所示，相對(duì)于Z軸的Z軸路徑表Tz，Z軸路徑循環(huán)表Tzs也是與進(jìn)行了上述的X軸各表相同，但是讀出循環(huán)表的指令為Q1010，當(dāng)讀出該指令Q1010時(shí)，執(zhí)行并讀出如圖4B所示的Z軸路徑循環(huán)表Tzs。圖5是通過(guò)本發(fā)明的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)功能對(duì)機(jī)床進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置10的主要部分方框圖。CPU11是對(duì)數(shù)值控制裝置10進(jìn)行整體控制的處理器。CPU11通過(guò)總線(xiàn)20讀出存儲(chǔ)到ROM12的系統(tǒng)程序，根據(jù)該系統(tǒng)程序?qū)?shù)值控制裝置整體進(jìn)行控制。在RAM13中存儲(chǔ)臨時(shí)的計(jì)算數(shù)據(jù)或顯示數(shù)據(jù)以及操作者通過(guò)顯示器/MDI單元70輸入的各種數(shù)據(jù)。CMOS存儲(chǔ)器14用圖中未示的電池進(jìn)行備份，并由即使關(guān)斷數(shù)值控制裝置10的電源也可以作為保持存儲(chǔ)狀態(tài)的非易失性存儲(chǔ)器而構(gòu)成。在CMOS存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)通過(guò)接口15讀入的加工程序或通過(guò)顯示器/MDI單元70輸入的加工程序等。而且，預(yù)先存儲(chǔ)包含上述路徑循環(huán)表Txs，Tzs的X軸，Z軸的路徑表Tx，Tz。接口15可以進(jìn)行數(shù)值控制裝置10和外部機(jī)床的連接。PMC(programmablemachinecontroller)16，用內(nèi)置在數(shù)值控制裝置10中的序列程序，在機(jī)床的輔助裝置中，通過(guò)I/O單元17輸出并控制信號(hào)。另外，接收配置在機(jī)床主體的操作盤(pán)的各種開(kāi)關(guān)等的信號(hào)，進(jìn)行必要的信號(hào)處理后，移交到CPU11。顯示器/MDI單元70是具備以CRT或液晶等構(gòu)成的顯示器或鍵盤(pán)等手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置，接口18接收來(lái)自顯示器/MDI單元70的鍵盤(pán)的指令、數(shù)據(jù)并移交到CPU11。接口19連接到操作盤(pán)71，并接收來(lái)自操作盤(pán)71的各種指令。各軸的軸控制電路30、31接收來(lái)自CPU11的各軸的移動(dòng)指令量，并將各軸的指令輸出到伺服放大器40、41。伺服放大器40、41接收該指令來(lái)驅(qū)動(dòng)各軸的伺服電動(dòng)機(jī)5x、5z。各軸的伺服電動(dòng)機(jī)5x、5z內(nèi)裝位置/速度檢測(cè)器，并將來(lái)自該位置/速度檢測(cè)器的位置以及速度的反饋信號(hào)反饋到軸控制電路30、31來(lái)進(jìn)行位置以及速度的反饋控制。此外，在圖5中，對(duì)位置以及速度的反饋進(jìn)行了省略。另外，主軸控制電路60接收主軸旋轉(zhuǎn)指令，并對(duì)主軸放大器61輸出主軸速度信號(hào)。主軸放大器61接收主軸速度信號(hào)，并以命令的旋轉(zhuǎn)速度使驅(qū)動(dòng)主軸的主軸電動(dòng)機(jī)62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。位置檢測(cè)器63同步于主軸旋轉(zhuǎn)，將反饋脈沖(基準(zhǔn)脈沖)以及1旋轉(zhuǎn)信號(hào)反饋到主軸控制電路60來(lái)進(jìn)行速度控制。通過(guò)主軸控制電路60由CPU11讀取該反饋脈沖以及1旋轉(zhuǎn)信號(hào)，用在RAM13中設(shè)置的計(jì)數(shù)器(在圖1中的計(jì)數(shù)器1)計(jì)數(shù)反饋脈沖(基準(zhǔn)脈沖)。另外，可以將主軸指令脈沖作為基準(zhǔn)脈沖。圖6是表示在該第1實(shí)施方式的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)值控制裝置CPU11實(shí)施的處理算法的流程圖。數(shù)值控制裝置的CPU11，按規(guī)定周期執(zhí)行圖6所示的處理。首先，更新基準(zhǔn)位置L(圖1的基準(zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3的處理)。即，在存儲(chǔ)基準(zhǔn)位置L的寄存器中對(duì)計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值乘以設(shè)定倍率值的值進(jìn)行加法運(yùn)算來(lái)更新基準(zhǔn)位置，該計(jì)數(shù)器1用于對(duì)來(lái)自表示主軸位置的位置檢測(cè)器63的反饋脈沖(或者主軸的指令位置)或者時(shí)間基準(zhǔn)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S1)。此外，在作為基準(zhǔn)位置使用主軸位置的情況下，來(lái)自表示主軸位置的位置檢測(cè)器63的反饋脈沖或者指令值是在已經(jīng)乘以倍率值的狀態(tài)中發(fā)生的脈沖，所以該倍率值為1。在路徑循環(huán)處理中根據(jù)接通路徑循環(huán)標(biāo)志判斷是否在路徑循環(huán)處理中(步驟S2)，如果標(biāo)志不接通，則判斷當(dāng)前的基準(zhǔn)位置L是否到達(dá)了在路徑表Tx，Tz中命令的指令基準(zhǔn)位置(步驟S3)，如果沒(méi)有到達(dá)則執(zhí)行通常的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S5)。在當(dāng)前的基準(zhǔn)位置L到達(dá)指令基準(zhǔn)位置時(shí)，判斷是否針對(duì)該指令基準(zhǔn)位置設(shè)定循環(huán)調(diào)出指令(Q1000，Q1010)(步驟S4)。在沒(méi)有設(shè)定存儲(chǔ)循環(huán)調(diào)出指令時(shí)，進(jìn)行步驟S5的通常的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，在該情況下，將比存儲(chǔ)到路徑表的當(dāng)前基準(zhǔn)位置大的下一基準(zhǔn)位置作為指令基準(zhǔn)位置，并將針對(duì)該基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)的X，Z軸的位置作為指令位置。另一方面，當(dāng)基準(zhǔn)位置L到達(dá)在路徑表中設(shè)定存儲(chǔ)的位置L1，用步驟S4讀出循環(huán)調(diào)出指令(Q1000，Q1010)時(shí)，CPU11轉(zhuǎn)移當(dāng)前的基準(zhǔn)位置L(＝L1)(存儲(chǔ)到寄存器中)并重設(shè)基準(zhǔn)位置(將圖1的基準(zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3復(fù)位)為“0”(步驟S6)，將當(dāng)前的X軸、Z軸的位置(＝X1、Z1)作為循環(huán)開(kāi)始位置(將該開(kāi)始位置稱(chēng)為Xs、Zs)存儲(chǔ)到寄存器中(步驟S7)。此外，切換到循環(huán)調(diào)出指令(Q1000，Q1010)的路徑表(步驟S8)。其結(jié)果，由于針對(duì)X軸調(diào)出Q1000，所以轉(zhuǎn)換到圖4A所示路徑循環(huán)表Txs。由于針對(duì)Z軸調(diào)出Q1010，所以轉(zhuǎn)換到圖4B所示路徑循環(huán)表Tzs。并且，接通路徑循環(huán)標(biāo)志(步驟S9)，并終止此次周期的處理。在下一周期中，進(jìn)行步驟S1，步驟S2的處理，由于在該步驟S2中檢測(cè)出路徑循環(huán)指令接通，所以轉(zhuǎn)移到步驟S10，并從轉(zhuǎn)換的路徑循環(huán)表Txs、Tzs，讀出比當(dāng)前的基準(zhǔn)位置L大而且與其最接近的指令基準(zhǔn)位置(步驟S10)。此外，在本實(shí)施方式中，作為基準(zhǔn)的時(shí)間或者主軸位置是增大方向。在沒(méi)有此時(shí)讀入的數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S11)，根據(jù)路徑循環(huán)表Txs、Tzs進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)終止，并轉(zhuǎn)移到步驟S13，但是最初讀出指令基準(zhǔn)位置L11，并讀出針對(duì)該指令基準(zhǔn)位置設(shè)定的位置X11、Z11，將該位置與通過(guò)步驟S7存儲(chǔ)到寄存器的循環(huán)開(kāi)始位置(Xs、Zs，猶如轉(zhuǎn)換到基準(zhǔn)位置L1時(shí)是Xs＝X1、Zs＝Z1)進(jìn)行加法運(yùn)算，并求出循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑的終點(diǎn)位置。在路徑循環(huán)表Txs、Tzs中，將調(diào)出路徑循環(huán)表的路徑循環(huán)開(kāi)始位置點(diǎn)作為原點(diǎn)，由于設(shè)定存儲(chǔ)各軸的位置X11～X15、Z11～Z15，所以如果分別將該位置X11～X15、Z11～Z15與在路徑循環(huán)開(kāi)始時(shí)存儲(chǔ)的X、Z軸的位置Xs、Zs進(jìn)行加法運(yùn)算，就能得到在該加工控制中使用的坐標(biāo)系上的位置。這樣得到后，根據(jù)位置(目標(biāo)位置)進(jìn)行與現(xiàn)有相同的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)處理，并將此次周期的移動(dòng)指令輸出到各軸控制電路30、31(步驟S12)。以下，按各周期執(zhí)行步驟S1、S2、S10～S12，并將相當(dāng)于比當(dāng)前的基準(zhǔn)位置L大而且近的指令基準(zhǔn)位置的各軸指令裝置作為目標(biāo)位置來(lái)進(jìn)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)處理，求出此次周期的移動(dòng)指令并驅(qū)動(dòng)各軸電動(dòng)機(jī)5x、5z。基準(zhǔn)位置通過(guò)L11、L12、L13、L14、L15，X軸移動(dòng)為(Xs+X11)、(Xs+X12)、(Xs+X13)、(Xs+X14)、(Xs+X15)，Z軸移動(dòng)為(Zs+Z11)、(Zs+Z12)、(Zs+Z13)、(Zs+Z14)、(Zs+Z15)，基準(zhǔn)位置L到達(dá)指令基準(zhǔn)位置L15，在讀出下一指令基準(zhǔn)位置時(shí)，在判斷為沒(méi)有讀出的指令基準(zhǔn)位置時(shí)(步驟S11)，意味路徑循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)已終止，轉(zhuǎn)移到步驟S13，對(duì)在步驟S6中轉(zhuǎn)移的基準(zhǔn)位置(最初是L1)進(jìn)行復(fù)原(調(diào)整轉(zhuǎn)移到圖1所示的基準(zhǔn)位置計(jì)數(shù)器3的基準(zhǔn)位置)，并返回到最初調(diào)出的路徑表(步驟S14)，將路徑循環(huán)標(biāo)志變?yōu)殛P(guān)斷(步驟S15)。然后，返回到圖3A、圖3B所示路徑表，并按規(guī)定循環(huán)來(lái)實(shí)施步驟S1～S3、步驟S5的處理。并且，當(dāng)基準(zhǔn)位置L到達(dá)在路徑表Tx、Tz中存儲(chǔ)的下一指令基準(zhǔn)位置L2時(shí)，調(diào)出循環(huán)調(diào)出指令Q1000、Q1010并執(zhí)行上述的步驟S6～S9，從下一周期變?yōu)樯鲜龅牟襟ES1、S2、S10～S12的處理，基于圖4A、圖4B所示的路徑循環(huán)表Txs、Tzs變?yōu)榈?次的循環(huán)動(dòng)作處理。以下，同樣執(zhí)行3次循環(huán)動(dòng)作，當(dāng)基準(zhǔn)位置L到達(dá)在路徑循環(huán)Tx、Tz中存儲(chǔ)的指令基準(zhǔn)位置L4時(shí)該精加工循環(huán)加工終止。圖7是適用本第1實(shí)施方式一例的鉆孔循環(huán)加工的說(shuō)明圖。鉆孔循環(huán)加工通過(guò)鉆孔8a針對(duì)加工件7在多個(gè)位置進(jìn)行鉆孔穴加工，鉆孔穴加工以相同加工循環(huán)進(jìn)行。在圖7所示例中，將鉆孔8a位置確定在鉆孔循環(huán)開(kāi)始位置A之后，移動(dòng)到第1次的穴加工開(kāi)始位置B，并從該位置開(kāi)始相同加工的鉆孔穴加工。當(dāng)鉆孔8a返回到開(kāi)始位置B并終止鉆孔穴加工時(shí)，經(jīng)過(guò)到下一鉆孔穴加工位置的2個(gè)中間點(diǎn)B1、B2，向第2個(gè)鉆孔穴加工的開(kāi)始位置C移動(dòng)，并進(jìn)行鉆孔穴加工，同樣，經(jīng)過(guò)被指令的中間點(diǎn)，前進(jìn)到下一鉆孔穴加工位置的開(kāi)始位置D還有E，來(lái)加工多個(gè)鉆孔穴。從鉆孔穴加工的開(kāi)始位置(B、C、D、E)開(kāi)始加工并返回到該開(kāi)始位置的加工工序都是與各鉆孔穴相同，可以用路徑循環(huán)表來(lái)命令該部分。圖8A、圖8B是進(jìn)行該路徑循環(huán)加工時(shí)X、Z軸的路徑表Tx、Tz的一例。此外，在向Y軸方向(與X、Z軸垂直方向)移動(dòng)加工時(shí)，使用與X軸的路徑表相同的Y軸用路徑表。在X軸路徑表Tx中，設(shè)定存儲(chǔ)針對(duì)基準(zhǔn)位置L0的鉆孔循環(huán)開(kāi)始位置A的X坐標(biāo)位置X0作為指令位置，接著，設(shè)定存儲(chǔ)針對(duì)基準(zhǔn)位置L1的第1次開(kāi)始位置B、針對(duì)基準(zhǔn)位置L4的第2次開(kāi)始位置C的X軸坐標(biāo)位置作為指令位置X1、X4，并且命令用于調(diào)出X軸用的路徑循環(huán)表Txs的循環(huán)調(diào)出指令Q1020。同樣，針對(duì)第3次、第4次的開(kāi)始位置D、E，指定與其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)位置和坐標(biāo)位置，并且指定循環(huán)調(diào)出指令Q1020。在Z軸路徑表Tz中，作為指令位置設(shè)定存儲(chǔ)針對(duì)基準(zhǔn)位置L0的鉆孔循環(huán)開(kāi)始位置A的Z坐標(biāo)位置Z0，在基準(zhǔn)位置L1中設(shè)定存儲(chǔ)第1次開(kāi)始位置B的Z軸坐標(biāo)位置Z1，并且命令用于調(diào)出Z軸用的路徑循環(huán)表Tzs的循環(huán)調(diào)出指令Q1030。然后，針對(duì)基準(zhǔn)位置L2、L3設(shè)定存儲(chǔ)與中間位置B1、B2相對(duì)的Z軸坐標(biāo)位置Z2、Z3，接著，針對(duì)基準(zhǔn)位置L4設(shè)定存儲(chǔ)第2次開(kāi)始位置C的Z軸坐標(biāo)位置Z4，并且命令循環(huán)調(diào)出指令Q1030。雖然在附圖中進(jìn)行了省略，但是用以下反復(fù)設(shè)定存儲(chǔ)各開(kāi)始位置D、E以及中間位置。圖9A、圖9B是在該鉆孔循環(huán)加工中的路徑循環(huán)表的例子。圖9A是X軸用的路徑循環(huán)表Txs，圖9B是Z軸用的路徑循環(huán)表Tzs。在該路徑循環(huán)表Txs，Tzs中，與之前圖2所示的精加工循環(huán)加工的例子相同，到達(dá)了循環(huán)加工的開(kāi)始位置B、C、D、E時(shí)(讀出循環(huán)調(diào)出指令時(shí))，基準(zhǔn)位置重設(shè)為“0”，并且，作為該開(kāi)始位置B、C、D、E為原點(diǎn)“0”時(shí)的位置在該路徑循環(huán)表Txs，Tzs中設(shè)定存儲(chǔ)X、Z軸的指令位置。首先，從Z軸用的路徑循環(huán)表Tzs開(kāi)始說(shuō)明。從基準(zhǔn)位置0開(kāi)始鉆孔穴加工，并針對(duì)基準(zhǔn)位置L11、L12、L13、L14、L15分別設(shè)定存儲(chǔ)鉆孔循環(huán)動(dòng)作的Z軸位置Z11、Z12、Z13、Z14、Z15。此外，該鉆孔循環(huán)動(dòng)作最后的位置Z15由于是開(kāi)始位置(B、C、D、E)，所以是“0”。如上所述，在鉆孔穴加工的循環(huán)中，基準(zhǔn)位置到達(dá)了L15時(shí)，Z軸返回到開(kāi)始位置(B、C、D、E)，其間，X軸是停止移動(dòng)的狀態(tài)。為此，在X軸用的路徑循環(huán)表Txs中，針對(duì)基準(zhǔn)位置L15設(shè)定存儲(chǔ)“0”。根據(jù)包含如以上的路徑循環(huán)表Txs、Tzs的路徑表Tx、Tz，由數(shù)值控制裝置10執(zhí)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)，但是該時(shí)的CPU11進(jìn)行的處理動(dòng)作流程與上述進(jìn)行的精加工循環(huán)加工例相同，僅僅路徑表Tx、Tz不同。對(duì)于鉆孔循環(huán)加工的動(dòng)作處理，與圖6共同進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。如上所述，按規(guī)定周期更新基準(zhǔn)位置L，并且判斷該基準(zhǔn)位置是否到達(dá)在路徑表Tx、Tz中命令的位置，以及判斷當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)是否設(shè)定存儲(chǔ)循環(huán)調(diào)出指令，如果沒(méi)有到達(dá)指令位置以及即使到達(dá)也沒(méi)有設(shè)定存儲(chǔ)循環(huán)調(diào)出指令時(shí)，進(jìn)行通常的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S1～S5)。并且，當(dāng)基準(zhǔn)位置到達(dá)L1，對(duì)應(yīng)該位置從X、Z軸路徑表Tx、Tz中讀出循環(huán)調(diào)出Q1020、Q1030時(shí)，轉(zhuǎn)移當(dāng)前的基準(zhǔn)位置(L1)，重設(shè)基準(zhǔn)位置，并存儲(chǔ)當(dāng)前的指令位置(開(kāi)始位置B、C、D、E的X軸，Z軸位置(Xs、Zs))，切換到路徑循環(huán)表Txs、Tzs，接通路徑循環(huán)標(biāo)志。從下一周期開(kāi)始，從步驟S2轉(zhuǎn)移到步驟S10，讀取針對(duì)比當(dāng)前基準(zhǔn)位置L大的下一指令基準(zhǔn)位置來(lái)設(shè)定的指令位置。最初從X軸路徑循環(huán)表Txs中讀入相對(duì)于L15的指令位置0，從Z軸路徑循環(huán)表Tzs中讀入相對(duì)于L11的指令位置Z11，將存儲(chǔ)的循環(huán)開(kāi)始位置(Xs，Zs)與該讀入位置進(jìn)行加法運(yùn)算，求出目標(biāo)位置，并與目前同樣地執(zhí)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S10～S12)。此外，由于X軸指令位置是0，所以沒(méi)有移動(dòng)。以下，更新基準(zhǔn)位置L，按到達(dá)在Z軸路徑循環(huán)表Tzs上設(shè)定該基準(zhǔn)位置L的指令基準(zhǔn)位置(L12、L13、L14、L15)，將此時(shí)的指令位置作為目標(biāo)位置(Z12，Z13，Z14，Z15)進(jìn)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)應(yīng)該從路徑循環(huán)表Txs、Tzs讀出的基準(zhǔn)位置丟失時(shí)，該路徑循環(huán)表的處理終止，返回轉(zhuǎn)移后的基準(zhǔn)位置，返回到最初的路徑表，并且將路徑循環(huán)標(biāo)志變?yōu)殛P(guān)斷(步驟S13～S15)。由此，從下一周期實(shí)施圖8所示路徑表Tx、Tz的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)。在路徑循環(huán)表Txs、Tzs中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)位置以及各軸位置是來(lái)自同一加工的路徑循環(huán)開(kāi)始時(shí)的基準(zhǔn)位置、各軸位置的相對(duì)基準(zhǔn)位置以及各軸相對(duì)位置，所以可以使用能夠指定來(lái)自路徑循環(huán)開(kāi)始時(shí)的基準(zhǔn)位置、各軸位置的相對(duì)位置的方法。為此，在上述的實(shí)施方式中，在步驟S6中，使基準(zhǔn)位置退避并重設(shè)將開(kāi)始根據(jù)路徑循環(huán)表Txs、Tzs產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置設(shè)為“0”，但是代替此處理在步驟S6中，將此時(shí)的基準(zhǔn)位置作為路徑循環(huán)開(kāi)始基準(zhǔn)位置預(yù)先存儲(chǔ)，在步驟S10中，可以比較從基準(zhǔn)位置減去該路徑循環(huán)開(kāi)始基準(zhǔn)位置的值和在路徑循環(huán)表Txs、Tzs中設(shè)定存儲(chǔ)的指令基準(zhǔn)位置。另外，在上述的實(shí)施方式中，在循環(huán)表Txs、Tzs(圖4、圖9)中，將指令基準(zhǔn)位置設(shè)定為循環(huán)開(kāi)始位置為原點(diǎn)0的位置(絕對(duì)位置)，但是也可以將該點(diǎn)作為增量值(增量)。即，可以作為移動(dòng)量進(jìn)行設(shè)定。在此情況下，可以準(zhǔn)備寄存器，在該寄存器中對(duì)指令基準(zhǔn)位置順次進(jìn)行乘法運(yùn)算來(lái)求出絕對(duì)位置，并與基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較。另外，在路徑循環(huán)表Txs，Tzs(圖4，圖9)中的指令位置，在上述的實(shí)施方式例中，在將循環(huán)開(kāi)始位置作為原點(diǎn)0時(shí)的坐標(biāo)位置上設(shè)定存儲(chǔ)各指令位置，但是該指令位置也可以用增量來(lái)命令。此情況下，可以在步驟S7中預(yù)先將當(dāng)前指令位置作為循環(huán)開(kāi)始位置存儲(chǔ)到寄存器中，并在該寄存器中對(duì)各指令位置的增量順次進(jìn)行乘法運(yùn)算來(lái)求出絕對(duì)位置。另外，在依據(jù)該路徑循環(huán)表Txs，Tzs產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)增量來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)。圖10是本發(fā)明第2實(shí)施方式的根據(jù)表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)功能的概要圖。與圖1所示的第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)在于表形式數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)被設(shè)置為2系統(tǒng)。該實(shí)施方式表示通過(guò)表形式數(shù)據(jù)對(duì)切削螺紋加工進(jìn)行加工的例子。在存儲(chǔ)器中設(shè)置進(jìn)刀動(dòng)作用的X軸路徑表Txc與Z軸路徑表Tzc，并且在存儲(chǔ)器中設(shè)置切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用的X軸路徑表Txs與Z軸路徑表Tzs。另外，設(shè)置進(jìn)刀動(dòng)作用的X軸、Z軸的路徑表插補(bǔ)處理部4xc、4zc，切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用的X軸、Z軸的路徑表插補(bǔ)處理部4xs、4zs。并且，在該第2實(shí)施方式中，進(jìn)刀動(dòng)作將時(shí)間作為基準(zhǔn)，切削螺紋循環(huán)動(dòng)作將主軸位置作為基準(zhǔn)。為此，在設(shè)置到進(jìn)刀動(dòng)作側(cè)的計(jì)數(shù)器1c中，輸入將時(shí)間作為基準(zhǔn)的脈沖，用乘法器2c使該計(jì)數(shù)器1c的計(jì)數(shù)值乘以由倍率單元產(chǎn)生的時(shí)間倍率，其結(jié)果輸入到輸出時(shí)間基準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3c中。作為時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3c的值的基準(zhǔn)時(shí)間，按規(guī)定周期輸入到X、Z軸的路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)插補(bǔ)處理部4xc、4zc，并參照在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各進(jìn)刀動(dòng)作用路徑表Txc、Tzc來(lái)求出相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的各控制軸指令位置，將該求出的指令位置與在上一周期中的指令位置的差分作為移動(dòng)指令輸出到加法器6x、6z。另一方面，切削螺紋循環(huán)動(dòng)作以在360度的整數(shù)倍終止的路徑表指令來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，由此切削螺紋的開(kāi)始位置為每次相同。由此不需要取得與主軸旋轉(zhuǎn)位置同步。在計(jì)數(shù)器1s中輸入表示來(lái)自安裝到主軸的位置檢測(cè)器的脈沖或者主軸的指令脈沖等的主軸位置的信號(hào)，用乘法器2s按規(guī)定周期使該計(jì)數(shù)器的值乘以主軸位置倍率單元的倍率值，其結(jié)果作為基準(zhǔn)主軸位置輸入到主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s。并且，在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中所示的基準(zhǔn)主軸位置，按規(guī)定周期輸入到X、Z軸的切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)插補(bǔ)處理部4xs、4zs，參照在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用路徑表Txs，Tzs來(lái)求出相對(duì)于基準(zhǔn)主軸位置的各控制軸的指令位置，并將該求出的指令位置與在上一周期中的指令位置的差分作為移動(dòng)指令輸出到加法器6x、6z。在加法器6x中，對(duì)從X軸用的進(jìn)刀動(dòng)作用、切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用的各路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)插補(bǔ)處理部4xc、4xs輸出的移動(dòng)指令進(jìn)行加法運(yùn)算來(lái)對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)5x進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。同樣，在加法器6z中，對(duì)從Z軸用的進(jìn)刀動(dòng)作用、切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用的各路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)插補(bǔ)處理部4zc、4zs輸出的移動(dòng)指令進(jìn)行加法運(yùn)算，根據(jù)加法運(yùn)算值對(duì)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)5z進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3c根據(jù)命令路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)功能的時(shí)刻而被復(fù)位，主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s也根據(jù)命令路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)功能的時(shí)刻而被復(fù)位。該時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3c以及主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s根據(jù)倍率單元的倍率進(jìn)行變更，但是如果主軸位置的倍率值設(shè)為1，則在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中所示的基準(zhǔn)主軸位置表示主軸的旋轉(zhuǎn)位置。圖11是在該實(shí)施方式中實(shí)施的切削螺紋加工一例的說(shuō)明圖。加工件7安裝在機(jī)床的主軸并旋轉(zhuǎn)。另外，切削螺紋刀具8b，可以針對(duì)加工件7在X軸(相對(duì)于主軸的軸線(xiàn)(加工件的中心軸線(xiàn))垂直的方向)、Z軸(主軸的軸線(xiàn)(加工件的中心軸線(xiàn))方向)上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行規(guī)定量的進(jìn)刀并且多次實(shí)施規(guī)定的切削螺紋循環(huán)Cyl，在加工件7上加工螺紋形狀。如圖12所示的進(jìn)刀動(dòng)作用的路徑表設(shè)置與在該切削螺紋加工的進(jìn)刀動(dòng)作中的切削螺紋刀具8b的加工件7相對(duì)的相對(duì)位置。圖12表示X軸用的進(jìn)刀動(dòng)作用路徑表Txc的例子，Z軸用的進(jìn)刀動(dòng)作用路徑表Tzc也同樣設(shè)置。在圖12中，時(shí)間表示從時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3c輸出的基準(zhǔn)時(shí)間，對(duì)應(yīng)于各基準(zhǔn)時(shí)間的位置表示進(jìn)刀位置。在該圖12中，表示進(jìn)行4次進(jìn)刀來(lái)加工螺紋的例子。進(jìn)行4次進(jìn)刀后，在基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)應(yīng)于L4的位置上存儲(chǔ)切削螺紋加工終止指令。此后，在基準(zhǔn)時(shí)間L5進(jìn)行與最后的進(jìn)刀位置X3相同的進(jìn)刀位置X3的進(jìn)刀，并進(jìn)行精加工。圖13是切削螺紋循環(huán)動(dòng)作路徑表的例子的說(shuō)明圖。對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)主軸位置存儲(chǔ)切削螺紋循環(huán)Cyl的各路徑移動(dòng)量(相對(duì)于切削螺紋刀具8b的加工件7的相對(duì)移動(dòng)量)。即，對(duì)應(yīng)從主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s輸出的基準(zhǔn)主軸位置作為增量U存儲(chǔ)路徑移動(dòng)量。此外，在圖13中，表示作為1個(gè)表構(gòu)成X、Z軸用的切削螺紋循環(huán)動(dòng)作的路徑表Txs、Tzs的例子。在該圖13中，以5個(gè)路徑構(gòu)成切削螺紋循環(huán)，基準(zhǔn)主軸位置到達(dá)S5時(shí)該1次切削螺紋循環(huán)終止，并存儲(chǔ)切削螺紋循環(huán)終止指令。圖14是說(shuō)明本實(shí)施方式動(dòng)作概要的說(shuō)明圖。成為該切削螺紋加工前的前加工后，當(dāng)命令切削螺紋循環(huán)開(kāi)始指令并開(kāi)始切削螺紋加工時(shí)，根據(jù)進(jìn)刀動(dòng)作用X、Z軸的路徑表Txc、Tzc進(jìn)行進(jìn)刀動(dòng)作，并且根據(jù)切削螺紋循環(huán)動(dòng)作用X、Z軸的路徑表Txs、Tzs實(shí)施多次(在該例中是4次)的切削螺紋循環(huán)后終止切削螺紋加工，此后執(zhí)行1次精加工的切削螺紋循環(huán)，并轉(zhuǎn)移到下個(gè)加工。圖15、圖16、圖17是表示命令表形式數(shù)據(jù)的切削螺紋循環(huán)開(kāi)始指令時(shí)，按規(guī)定周期實(shí)施圖5所示的數(shù)值控制裝置10的CPU11的處理算法的流程圖。圖15表示進(jìn)刀動(dòng)作的處理，圖16、圖17表示切削螺紋循環(huán)的處理。當(dāng)命令切削螺紋循環(huán)開(kāi)始指令時(shí)，CPU11復(fù)位由基準(zhǔn)脈沖以及倍率值求出的基準(zhǔn)時(shí)間計(jì)數(shù)器3c(步驟A1)。然后將指針j置“0”(步驟A2)，讀取作為基準(zhǔn)時(shí)間計(jì)數(shù)器3c的計(jì)數(shù)值的基準(zhǔn)時(shí)間L(步驟A3)。判斷該基準(zhǔn)時(shí)間L是否到達(dá)與存儲(chǔ)在進(jìn)刀動(dòng)作用的路徑表Txc、Tzc的指針j對(duì)應(yīng)的時(shí)間Lj(步驟A4)，在到達(dá)之前反復(fù)執(zhí)行步驟A3、步驟A4的處理。到達(dá)時(shí)間Lj時(shí)，從進(jìn)刀動(dòng)作用的路徑表Txc、Tzc中讀出針對(duì)該時(shí)間Lj設(shè)定的位置Xj、Zj(步驟A5)。接著，判斷讀出數(shù)據(jù)是否是加工終止指令(步驟A6)，在是位置數(shù)據(jù)不是加工終止指令時(shí)，判斷終止標(biāo)志F3是否為“1”(步驟A7)，如果該標(biāo)志F3不是“1”(含有該標(biāo)志F3并進(jìn)行后述的標(biāo)志F1、F2是電源投入時(shí)的初期設(shè)定，并被置“0”)，則將進(jìn)刀開(kāi)始標(biāo)志F1置“1”(步驟A8)，讀出基準(zhǔn)時(shí)間L(步驟A9)。判斷該基準(zhǔn)時(shí)間L是否到達(dá)在進(jìn)刀動(dòng)作用路徑表Txc、Tzc中存儲(chǔ)的時(shí)間Lj+1(步驟A10)，如果沒(méi)有到達(dá)時(shí)間Lj+1，則根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間Li、Lj+1和位置Xj、Zj的進(jìn)刀量進(jìn)行插補(bǔ)處理，將在此次周期中的移動(dòng)量輸出到X、Z軸的軸控制電路30、31(步驟A17)，并返回到步驟A9。以下，在基準(zhǔn)時(shí)間L到達(dá)時(shí)間Lj之前，執(zhí)行在步驟A9、A10、A17中的處理，進(jìn)行到位置Xj、Zj的插補(bǔ)處理并輸出移動(dòng)量。當(dāng)基準(zhǔn)時(shí)間L到達(dá)時(shí)間Lj+1時(shí)，將指針j增加“1”(步驟A11)，在切削螺紋循環(huán)完成標(biāo)志F2置“1”之前等待(步驟A12)。并且，當(dāng)切削螺紋循環(huán)完成標(biāo)志F2置“1”時(shí)，將切削螺紋循環(huán)完成標(biāo)志F2置“0”(步驟A13)，并返回到步驟A3，執(zhí)行上述進(jìn)行的步驟A3以下的處理。另一方面，在圖16所示的切削螺紋循環(huán)處理中，當(dāng)命令切削螺紋循環(huán)開(kāi)始指令時(shí)，CPU11將指針k置“0”(步驟B1)，判斷進(jìn)刀開(kāi)始標(biāo)志F1是否為“1”，加工終止標(biāo)志F3是否為“1”(步驟B2、B11)，當(dāng)在進(jìn)刀處理的步驟A8中進(jìn)刀開(kāi)始標(biāo)志F1置“1”時(shí)，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并復(fù)位由來(lái)自位置檢測(cè)器63的反饋脈沖或者主軸指令脈沖和倍率值求出的主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s(步驟B3)。接著，讀出在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中所示的基準(zhǔn)主軸位置S(步驟B4)，判斷該基準(zhǔn)主軸位置S是否到達(dá)與在切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txs、Tzs中存儲(chǔ)的指針k對(duì)應(yīng)的主軸位置Sk(步驟B5)，在到達(dá)之前，反復(fù)執(zhí)行該步驟B4、B5的處理。在到達(dá)主軸位置Sk時(shí)，從切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txc、Tzc中讀出針對(duì)該主軸位置Sk設(shè)定的移動(dòng)量Uk(Xk、Zk)(步驟B6)。判斷讀出的數(shù)據(jù)是否是循環(huán)終止指令(步驟B7)，在是移動(dòng)量數(shù)據(jù)不是循環(huán)終止指令時(shí)，讀出在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中表示的基準(zhǔn)主軸位置S(步驟B8)。判斷該基準(zhǔn)主軸位置S是否到達(dá)在切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txs、Tzs中下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1(步驟B9)，如果沒(méi)有到達(dá)主軸位置Sk+1，則根據(jù)主軸位置Sk和Sk+1和該讀出的移動(dòng)量Uk(Xk、Zk)進(jìn)行插補(bǔ)處理，并輸出到X、Z軸的軸控制電路30、31(步驟B13)。以下，在基準(zhǔn)主軸位置S到達(dá)下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1之前，按周期執(zhí)行步驟B8、9、13的處理。此外，X、Z軸的軸控制電路30、31，按各周期對(duì)在進(jìn)刀處理中輸出的移動(dòng)量以及在切削螺紋循環(huán)處理中輸出的移動(dòng)量進(jìn)行加法運(yùn)算來(lái)對(duì)各伺服電動(dòng)機(jī)5x、5z進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)基準(zhǔn)主軸位置S到達(dá)下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1時(shí)，將指針k增加“1”(步驟B10)，并返回步驟B6，執(zhí)行上述進(jìn)行的步驟B6以下的處理。這樣一來(lái)，隨著主軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)圖13所示的表數(shù)據(jù)，執(zhí)行相對(duì)于切削螺紋刀具8b的加工件7的相對(duì)移動(dòng)路徑U0、U1、U2、U3、U4，切削螺紋循環(huán)加工終止，在步驟B6中，在判斷為讀出的數(shù)據(jù)是循環(huán)終止指令時(shí)，將進(jìn)刀開(kāi)始標(biāo)志F1置“0”，將切削螺紋循環(huán)完成標(biāo)志F2置“1”，并且將指針k置“0”(步驟B12)，并返回步驟B2。切削螺紋循環(huán)完成標(biāo)志F2置“1”，由此在進(jìn)刀處理中，在步驟A12中，檢測(cè)出該標(biāo)志F2置“1”，并將該標(biāo)志F2置“0”(步驟A13)，執(zhí)行步驟A3以下的處理，進(jìn)行下次的進(jìn)刀。如以上進(jìn)行，在該實(shí)施方式中，4次進(jìn)行進(jìn)刀，使其被表示在圖12所示的表Txc上，4次執(zhí)行圖13所示的切削螺紋循環(huán)。此后，在進(jìn)刀處理中，用在步驟A4中的處理檢測(cè)出基準(zhǔn)時(shí)間L到達(dá)在進(jìn)刀動(dòng)作用X、Z軸的表Txc、Tzc中存儲(chǔ)的時(shí)間L4，并從該表Txc、Tzc中讀出切削螺紋加工終止指令，由此從步驟A6轉(zhuǎn)移到步驟A14。并且，將終止標(biāo)志F3置“1”，將指針j增加“1”(步驟A15)，并返回步驟A3，執(zhí)行步驟A3以下的處理。即讀取基準(zhǔn)時(shí)間L并監(jiān)視該基準(zhǔn)時(shí)間L，在該基準(zhǔn)時(shí)間L到達(dá)與在進(jìn)刀動(dòng)作用的路徑表Txc、Tzc中存儲(chǔ)的指針j(＝5)對(duì)應(yīng)的時(shí)間Lj(＝L5)之前等待(步驟A3，A4)。當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間Lj時(shí)，從進(jìn)刀動(dòng)作用的路徑表Txc、Tzc中讀出針對(duì)該時(shí)間Lj(＝L5)設(shè)定的位置Xj(＝X5)、Zj(＝Z5)(步驟A5)。但是此情況下，設(shè)定與上次相同的進(jìn)刀位置。判斷讀出的數(shù)據(jù)是否是加工終止指令(步驟A6)，當(dāng)不是加工終止指令時(shí)，判斷終止標(biāo)志F3是否為“1”(步驟A7)。此情況下，由于在步驟A14中置“1”，所以處理轉(zhuǎn)移到步驟A16，并按各周期進(jìn)行到位置Xj(＝X5)、Zj(＝Z5)的插補(bǔ)處理，并輸出到X、Z軸的軸控制電路30、31(步驟A16)，到位置Xj(＝X5)、Zj(＝Z5)的移動(dòng)指令的分配完成之后終止此處理。在切削螺紋循環(huán)處理中，切削螺紋循環(huán)終止后，反復(fù)執(zhí)行步驟B2、B11的處理。在步驟B11中，當(dāng)檢測(cè)出終止標(biāo)志F3置1時(shí)，讀出在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中表示的基準(zhǔn)主軸位置S(步驟B14)。判斷該基準(zhǔn)主軸位置S是否到達(dá)與在切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txs、Tzs中存儲(chǔ)的指針k對(duì)應(yīng)的主軸位置Sk(步驟B15)，在到達(dá)位置Sk之前，反復(fù)執(zhí)行該步驟B14、B15的處理。到達(dá)位置Sk時(shí)，從切削螺紋循環(huán)用路徑表Txc、Tzc中讀出針對(duì)該主軸位置Sk設(shè)定的移動(dòng)量(Xk、Zk)(步驟B16)，判斷讀出的數(shù)據(jù)是否是循環(huán)終止指令(步驟B17)。在是移動(dòng)量的數(shù)據(jù)不是循環(huán)終止指令時(shí)，讀出在主軸位置基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器3s中表示的基準(zhǔn)主軸位置S(步驟B18)，判斷該基準(zhǔn)主軸位置S是否到達(dá)在切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txs、Tzs中下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1(步驟B19)。如果沒(méi)有到達(dá)位置Sk+1，則插補(bǔ)該讀出的移動(dòng)量Uk(Xk、Zk)，并輸出到X、Z軸的軸控制電路30、31(步驟B22)。以下，在基準(zhǔn)主軸位置S到達(dá)下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1之前，按周期執(zhí)行步驟B18、B19、B22的處理。此外，X、Z軸的軸控制電路30、31，對(duì)在進(jìn)刀處理中輸出的移動(dòng)量以及在切削螺紋循環(huán)處理中輸出的移動(dòng)量進(jìn)行加法運(yùn)算來(lái)對(duì)各伺服電動(dòng)機(jī)5x、5z進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)基準(zhǔn)主軸位置S到達(dá)下一次存儲(chǔ)的主軸位置Sk+1時(shí)，將指針k增加“1”(步驟B20)，并返回到步驟B16，從切削螺紋循環(huán)用的路徑表Txc、Tzc中讀出下一移動(dòng)指令，并順次執(zhí)行步驟B16以下的處理。并且，當(dāng)讀出切削螺紋循環(huán)加工的終止指令時(shí)，從步驟B17前進(jìn)到B21，將標(biāo)志F1～F3置“0”，并終止該切削螺紋加工處理。此外，在該實(shí)施方式中作為精加工執(zhí)行最后的進(jìn)刀量相同的1次切削螺紋循環(huán)，可以多次執(zhí)行該精加工。在上述進(jìn)行的第2實(shí)施方式中，進(jìn)刀動(dòng)作以時(shí)間為基準(zhǔn)作成表數(shù)據(jù)，并以時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行動(dòng)作。這是在該切削螺紋加工之前進(jìn)行的加工等中，作為時(shí)間基準(zhǔn)用表形式數(shù)據(jù)對(duì)各軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的情況很多，所以采用了時(shí)間基準(zhǔn)。即使在該進(jìn)刀動(dòng)作中，也可以將主軸位置作為基準(zhǔn)作成表數(shù)據(jù)，并用主軸位置基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，由于按切削螺紋加工最初和切削螺紋循環(huán)終止來(lái)進(jìn)行進(jìn)刀，所以可以按加工開(kāi)始的最初和切削螺紋循環(huán)的終止信號(hào)來(lái)進(jìn)行進(jìn)刀動(dòng)作。另外，切削螺紋循環(huán)動(dòng)作以主軸位置作為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。這是由于切削螺紋循環(huán)與安裝到主軸的加工件7的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)，所以將主軸位置作為基準(zhǔn)。但是，在主軸位置與時(shí)間正確對(duì)應(yīng)時(shí)，可以不用該主軸位置而是將時(shí)間作為基準(zhǔn)。權(quán)利要求1.一種數(shù)值控制裝置，其具有用表形式的數(shù)據(jù)命令與以時(shí)間或主軸位置為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置并驅(qū)動(dòng)各軸的功能，該數(shù)值控制裝置包括存儲(chǔ)單元，其具有存儲(chǔ)與基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)、和將與從反復(fù)執(zhí)行的相同加工的加工開(kāi)始位置到加工終止位置的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置作為表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的路徑循環(huán)表；和驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)所述主表形式數(shù)據(jù)求出向各軸的指令來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)根據(jù)所述基準(zhǔn)位置調(diào)出所述路徑循環(huán)表時(shí)，根據(jù)該調(diào)出后時(shí)的基準(zhǔn)位置中的各軸位置和所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將各軸移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其中，在使反復(fù)執(zhí)行的加工開(kāi)始位置為0的絕對(duì)位置上存儲(chǔ)在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各基準(zhǔn)位置，所述驅(qū)動(dòng)單元調(diào)出路徑循環(huán)表，在執(zhí)行中，使調(diào)出路徑循環(huán)表時(shí)的基準(zhǔn)位置為0，并根據(jù)存儲(chǔ)在路徑循環(huán)表中的數(shù)據(jù)將各軸的移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其中，以某一增量值順次地存儲(chǔ)在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各基準(zhǔn)位置，所述驅(qū)動(dòng)單元調(diào)出路徑循環(huán)表，在執(zhí)行中，使調(diào)出路徑循環(huán)表時(shí)的基準(zhǔn)位置為0，并根據(jù)在路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將各軸的移動(dòng)量輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。4.一種數(shù)值控制裝置，其具有用表形式數(shù)據(jù)來(lái)命令與以時(shí)間或主軸位置為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置并驅(qū)動(dòng)各軸的功能，該數(shù)值控制裝置包括存儲(chǔ)單元，其具有存儲(chǔ)與基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)、和將與從反復(fù)執(zhí)行相同加工的加工開(kāi)始位置到加工終止位置的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置作為表形式數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的路徑循環(huán)表；第1算出單元，其計(jì)算基于所述主表形式數(shù)據(jù)的各軸移動(dòng)量；第2算出單元，其計(jì)算基于所述路徑循環(huán)表的數(shù)據(jù)的各軸移動(dòng)量；和驅(qū)動(dòng)單元，其對(duì)由所述第1以及第2算出單元算出的各自動(dòng)作的各軸移動(dòng)量進(jìn)行加法運(yùn)算并輸出到各軸電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)值控制裝置，其中，存儲(chǔ)各軸位置的主表形式數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)位置是以時(shí)間作為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，路徑循環(huán)表的基準(zhǔn)位置是以主軸位置作為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)值控制裝置，其中，在使反復(fù)執(zhí)行的加工開(kāi)始位置為0的絕對(duì)位置上存儲(chǔ)在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各軸位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)值控制裝置，其中，以某一增量值順次地存儲(chǔ)在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的各軸位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)值控制裝置，其中，所述加工是切削加工，所述主表形式數(shù)據(jù)是進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是加工循環(huán)的數(shù)據(jù)，進(jìn)刀動(dòng)作終止后，由于加工循環(huán)動(dòng)作終止而終止切削加工。9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)值控制裝置，其中，所述加工是切削加工，所述主表形式數(shù)據(jù)是進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，在所述路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是加工循環(huán)的數(shù)據(jù)，進(jìn)刀動(dòng)作終止后，以最后的進(jìn)刀量再次反復(fù)進(jìn)行指定次數(shù)加工循環(huán)的動(dòng)作之后終止切削加工。10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)值控制裝置，其中，所述加工為切削螺紋加工，使主表形式數(shù)據(jù)為進(jìn)刀動(dòng)作的數(shù)據(jù)，使在路徑循環(huán)表中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為切削螺紋循環(huán)的數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明的數(shù)值控制裝置更新基準(zhǔn)位置并且進(jìn)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)讀出路徑循環(huán)表(pathcycletable)的讀出指令時(shí)，退避基準(zhǔn)位置并進(jìn)行重設(shè)，存儲(chǔ)路徑循環(huán)指令開(kāi)始時(shí)的各軸位置。從下一周期開(kāi)始將與存儲(chǔ)到路徑循環(huán)表的基準(zhǔn)位置相對(duì)的各軸位置和開(kāi)始時(shí)的位置進(jìn)行加法運(yùn)算來(lái)求出目標(biāo)位置，并進(jìn)行路徑表運(yùn)轉(zhuǎn)。存儲(chǔ)反復(fù)加工部分的指令的路徑循環(huán)表一個(gè)就足夠。文檔編號(hào)G05B19/18GK1848011SQ200610073198公開(kāi)日2006年10月18日申請(qǐng)日期2006年4月12日優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日發(fā)明者遠(yuǎn)藤貴彥,竹內(nèi)靖申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社