專利名稱：汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，特別是對(duì)汽車整車電子控制器
網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試的設(shè)備，其中待測(cè)試對(duì)象既可以是整車級(jí)若干個(gè)控制器組成的網(wǎng)絡(luò)，也可以 是汽車上所有電子控制器組成的控制器網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
汽車電子控制器(ECU)是一種廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的電子控制裝置，通過測(cè)量汽 車的運(yùn)行狀態(tài)，ECU可以對(duì)汽車的運(yùn)行進(jìn)行、控制、調(diào)節(jié)和校準(zhǔn)。 在研制和開發(fā)ECU的時(shí)候，廣泛采用了如下的開發(fā)方式在功能設(shè)計(jì)和開發(fā)階段， 借助于數(shù)學(xué)建模工具抽象出汽車電子控制器及其控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過仿真的方式對(duì) 設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。然后在快速控制原型階段，將前一個(gè)階段抽象出來的汽車電子控制器模型 借助于代碼生成器轉(zhuǎn)換成一個(gè)可執(zhí)行程序，該可執(zhí)行程序在一個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行，該硬件 平臺(tái)可以通過相應(yīng)的輸入/輸出接口與實(shí)際控制對(duì)象相互作用。 如果控制效果是滿意的，則由代碼生成器將抽象出來的汽車電子控制器模型生成
批量電子控制器硬件可執(zhí)行的代碼。在批量汽車電子控制器與實(shí)際控制對(duì)象一起使用之
前，需要進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)試，通常使用硬件在回路測(cè)試(Hardware-In-The-Loop，簡稱HIL測(cè)
試)。該測(cè)試中，批量汽車電子控制器與測(cè)試設(shè)備相連接，在測(cè)試設(shè)備上借助車輛模型對(duì)被
測(cè)電子控制器的功能進(jìn)行仿真，車輛模型的狀態(tài)通過傳感器模擬傳遞給電子控制器，同時(shí)
采集電子控制器的輸出，從而實(shí)現(xiàn)電子控制器和測(cè)試設(shè)備的交互聯(lián)系。 現(xiàn)有的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備通常包括一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型的實(shí)時(shí)仿真
機(jī)和一臺(tái)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的PC機(jī)，被測(cè)汽車電子控制器與實(shí)時(shí)仿真機(jī)相連，PC機(jī)通過
對(duì)汽車電子控制器的輸出進(jìn)行分析，從而達(dá)到測(cè)試的目的。但是，對(duì)于整車級(jí)控制器網(wǎng)絡(luò)或
者汽車上所有電子控制器組成的控制器網(wǎng)絡(luò)，僅用一臺(tái)實(shí)時(shí)仿真機(jī)很難滿足測(cè)試要求，而
在測(cè)試設(shè)備中包含多臺(tái)實(shí)時(shí)仿真機(jī)的情況下，如何實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)同步，
進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車整車網(wǎng)絡(luò)電子控制器的測(cè)試，目前尚無有效的解決辦法。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種用于測(cè)試汽車整車網(wǎng)絡(luò)電子控制器的測(cè)試設(shè)備，以滿足 各種汽車整車網(wǎng)絡(luò)電子控制器測(cè)試的需求。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，該測(cè)試設(shè) 備包括一個(gè)對(duì)汽車電子控制器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試器和一個(gè)對(duì)測(cè)試器的讀取測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理并輸出測(cè)試結(jié)果的處理機(jī)。其中，測(cè)試器包括至少兩個(gè)測(cè)試單元，經(jīng)過拆分的車輛模型， 在各測(cè)試單元中實(shí)時(shí)運(yùn)行，每一個(gè)測(cè)試單元可以對(duì)至少一個(gè)電子控制器進(jìn)行測(cè)試。各測(cè)試 單元中包括一個(gè)信號(hào)的輸入/輸出板、一個(gè)信號(hào)處理器板和一個(gè)用于連接各測(cè)試單元的連 接板，且各測(cè)試單元以可通訊連接的纜線電連接，以實(shí)現(xiàn)各測(cè)試單元的數(shù)據(jù)同步。該測(cè)試設(shè) 備中還包括一個(gè)置于測(cè)試器和處理機(jī)之間的連接器，該連接器分別與各測(cè)試單元相互電通訊連接。 根據(jù)本實(shí)用新型的再一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中各測(cè)試單元之間以纜 線相連，其連接形式可以是依次相連、星形連接或總線連接。 根據(jù)本實(shí)用新型的另一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中，連接板為光纖模塊， 纜線為光纖。各光纖模塊通過光纖連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各測(cè)試單元之間的數(shù)據(jù)連接和數(shù)據(jù)同步 功能。 根據(jù)本實(shí)用新型的又一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中，各測(cè)試單元中的至
少一個(gè)還包括一個(gè)可編程電源，該可編程電源可模擬汽車蓄電池的各種運(yùn)行狀態(tài)。 本實(shí)用新型所提出的上述測(cè)試設(shè)備，通過各電子控制器和各測(cè)試單元的交互過程
以及各測(cè)試單元之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)同步過程，模擬一個(gè)真實(shí)的工作環(huán)境，對(duì)整車電子
控制器網(wǎng)絡(luò)的功能進(jìn)行測(cè)試，滿足了各種汽車整車電子控制器網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試需要，克服了現(xiàn)
有技術(shù)的缺陷。

以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍，其中 圖1是本實(shí)用新型的一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本發(fā) 明的具體實(shí)施方式
，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
圖1是本實(shí)用新型的一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該測(cè)試
設(shè)備包括一個(gè)測(cè)試器io，該測(cè)試器與被測(cè)試的汽車電子控制器通過纜線連接，從而實(shí)現(xiàn)交
互，該纜線可以是光纜或者電纜等。測(cè)試器10模擬的傳感器信號(hào)傳遞給各電子控制器，同 時(shí)，測(cè)試器10獲得與其相連的電子控制器發(fā)出的輸出信號(hào)。 測(cè)試器10包括至少兩個(gè)測(cè)試單元，各測(cè)試單元均包括相似的結(jié)構(gòu)，每一個(gè)測(cè)試單 元可分別對(duì)至少一個(gè)汽車電子控制器進(jìn)行測(cè)試。 為方便說明起見，本實(shí)施例中，測(cè)試器10包括兩個(gè)測(cè)試單元11和12。測(cè)試單元 11包括一個(gè)可編程電源111和一臺(tái)實(shí)時(shí)仿真機(jī)112，可編程電源111可模擬汽車蓄電池的 各種運(yùn)行狀態(tài)，該可編程電源可以單獨(dú)對(duì)電壓編程、單獨(dú)對(duì)電流編程，也可以對(duì)電壓和電流 同時(shí)編程。實(shí)時(shí)仿真機(jī)112可運(yùn)行實(shí)時(shí)模型，模擬汽車的各種傳感器信號(hào)，并接受被測(cè)汽車 電子控制器輸出的各種執(zhí)行器信號(hào)。該實(shí)時(shí)仿真機(jī)擁有計(jì)算機(jī)通常所具有的模塊，包括一 個(gè)輸入/輸出板113、一個(gè)處理器板114和一個(gè)數(shù)據(jù)通訊模塊115。數(shù)據(jù)通訊模塊115可以 是光纖模塊等。 測(cè)試單元12包括一個(gè)可編程電源121和一臺(tái)實(shí)時(shí)仿真機(jī)122，實(shí)時(shí)仿真機(jī)122包 括一個(gè)輸入/輸出板123、一個(gè)處理器板124和一個(gè)數(shù)據(jù)通訊模塊125等，數(shù)據(jù)通訊模塊125 可以是光纖模塊等。數(shù)據(jù)通訊模塊115和數(shù)據(jù)通訊模塊125通過纜線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互 和同步。 測(cè)試器10具有良好的可擴(kuò)展性，可包括更多的測(cè)試單元。其中，各測(cè)試單元中的 至少一個(gè)包括一個(gè)可編程電源，為方便說明，本實(shí)施例中，每個(gè)測(cè)試單元均包括一個(gè)可編程3/4頁
電源，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)并不僅限于此，也可以是部分測(cè)試單元或者僅僅一個(gè)測(cè)試單元 中包括一個(gè)可編程電源。同時(shí)，各測(cè)試單元均包括一臺(tái)實(shí)時(shí)仿真機(jī)，該實(shí)時(shí)仿真機(jī)包括一個(gè) 輸入/輸出板、一個(gè)處理器板和一個(gè)數(shù)據(jù)通訊模塊，該數(shù)據(jù)通訊模塊可以是光纖模塊等，各 測(cè)試單元通過各自的數(shù)據(jù)通訊模塊相連，從而達(dá)到交換和同步數(shù)據(jù)的目的。在本實(shí)用新型 中，各實(shí)時(shí)仿真機(jī)可采用德國dSPACE公司的組件系統(tǒng)，如dsl006， ds2211等，所述dSPACE 公司的組件系統(tǒng)是業(yè)界通常采用的現(xiàn)有產(chǎn)品，在此不做詳述。 每個(gè)數(shù)據(jù)通訊模塊至少有一個(gè)通訊接口，通訊接口為雙向通訊，當(dāng)測(cè)試單元多于 2個(gè)(如3個(gè)或4個(gè))時(shí)，根據(jù)不同連接方式的需要，數(shù)據(jù)通訊模塊的通訊接口需要多于1 個(gè)。不同測(cè)量單元中的通訊模塊的通訊接口通過纜線相連，該纜線可以是光纜或者電纜等， 連接方式比較靈活，可以是依次相連，或星型、環(huán)形、總線型或者混合型等連接方式。 測(cè)試器10通過連接器30和處理機(jī)20相連，測(cè)試器10中各實(shí)時(shí)仿真機(jī)的輸出信 號(hào)通過連接器30傳給處理機(jī)20，同時(shí)，處理機(jī)20的輸出信號(hào)通過連接器30輸入至測(cè)試器 10中的各實(shí)時(shí)仿真機(jī)。處理機(jī)20中可運(yùn)行實(shí)驗(yàn)管理軟件和自動(dòng)測(cè)試軟件，通過測(cè)試器10 中各實(shí)時(shí)仿真機(jī)的輸出信號(hào)，可判斷被測(cè)汽車電子控制器是否合格。實(shí)驗(yàn)管理軟件實(shí)現(xiàn)對(duì) 測(cè)試的管理，包括模型下載、模型參數(shù)修改、數(shù)據(jù)采集等。自動(dòng)測(cè)試軟件主要用來編寫和運(yùn) 行自動(dòng)測(cè)試序列，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。 下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的測(cè)試設(shè)備的工作流程作詳細(xì)說明。 如圖l所示，待測(cè)汽車整車電子控制器網(wǎng)絡(luò)通過輸入/輸出接口和通訊接口與本 測(cè)試設(shè)備的測(cè)試器IO相連接。處理機(jī)20中運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)管理軟件進(jìn)行模型下載、模型參數(shù)修 改、數(shù)據(jù)采集等管理操作，自動(dòng)測(cè)試軟件將實(shí)驗(yàn)管理軟件中的各種操作編程為操作序列，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。如果實(shí)時(shí)仿真機(jī)112和122等采用德國dSPACE公司的組件系統(tǒng)(如dsl006 和ds2211)，則實(shí)驗(yàn)管理軟件和自動(dòng)測(cè)試軟件可以分別為ControlDesk和AutomationDesk。 模擬汽車的一部分或者整個(gè)汽車運(yùn)行狀態(tài)的模型進(jìn)行拆分后，由實(shí)驗(yàn)管理軟件下 載到測(cè)試器10中的各測(cè)試單元中實(shí)時(shí)運(yùn)行，例如，將發(fā)動(dòng)機(jī)模型、變速箱模型、底盤及車身 模型分別運(yùn)行于不同的測(cè)試單元中，每一個(gè)測(cè)試單元可以對(duì)至少一個(gè)汽車電子控制器進(jìn)行 領(lǐng)lj試。 各電子控制器的輸入/輸出接口與相應(yīng)測(cè)試單元的實(shí)時(shí)仿真機(jī)相連，拆分后的模 型在各測(cè)試單元的實(shí)時(shí)仿真機(jī)中運(yùn)行，模型的運(yùn)行狀態(tài)以測(cè)試設(shè)備模擬的傳感器信號(hào)的形 式傳遞給各電子控制器，各電子控制器接收相應(yīng)傳感器信號(hào)、計(jì)算輸出并發(fā)給各測(cè)試單元， 各測(cè)試單元獲得與其相連的電子控制器發(fā)出的輸出信號(hào)，并傳遞給模型，從而改變模型的 運(yùn)行狀態(tài)。 在測(cè)試過程中，處理機(jī)20中運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)管理軟件測(cè)量和記錄測(cè)試器10中各實(shí)時(shí) 仿真機(jī)的輸出，并將電子控制器的輸出值和期望值進(jìn)行對(duì)比，從而判斷電子控制器是否合 格，達(dá)到測(cè)試的目的。 如上所述，該測(cè)試設(shè)備模擬了一個(gè)真實(shí)的工作環(huán)境，對(duì)汽車電子控制器網(wǎng)絡(luò)的功 能進(jìn)行仿真，通過汽車電子控制器網(wǎng)絡(luò)與該測(cè)試設(shè)備的交互作用對(duì)汽車電子控制器網(wǎng)絡(luò)的 各種功能進(jìn)行測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整車級(jí)若干電子控制器組成的網(wǎng)絡(luò)或者全部電子控 制器網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試。 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更 均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，包括一個(gè)對(duì)汽車電子控制器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試器；一個(gè)對(duì)測(cè)試器的讀取測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出測(cè)試結(jié)果的處理機(jī)；其特征在于所述的測(cè)試器中包括至少兩個(gè)測(cè)試單元，所述的各測(cè)試單元中包括一個(gè)信號(hào)的輸入/輸出板；一個(gè)信號(hào)處理器板；一個(gè)用于連接各測(cè)試單元的連接板；且所述各測(cè)試單元以可通訊連接的纜線電連接，以實(shí)現(xiàn)各測(cè)試單元的數(shù)據(jù)同步；所述的測(cè)試設(shè)備中還包括一個(gè)置于所述測(cè)試器和所述處理機(jī)之間的連接器，該連接器分別與所述的各測(cè)試單元相互電通訊連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中所述各測(cè)試單元由所述的纜 線依次相連。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中所述各測(cè)試單元由所述的纜 線構(gòu)成星型連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中所述各測(cè)試單元由所述的纜 線構(gòu)成總線連接。
5. 如權(quán)利要求1至4之一所述的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中所述的連接板為光 纖模塊，所述的纜線為光纖。
6. 如權(quán)利要求1所述的汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，其中所述的各測(cè)試單元中的至少 一個(gè)還包括一個(gè)可編程電源。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車電子控制器的測(cè)試設(shè)備，包括一個(gè)對(duì)汽車電子控制器進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試器和一個(gè)對(duì)測(cè)試器的讀取測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并輸出測(cè)試結(jié)果的處理機(jī)。測(cè)試器包括至少兩個(gè)測(cè)試單元，每一個(gè)測(cè)試單元可以對(duì)至少一個(gè)電子控制器進(jìn)行測(cè)試。各測(cè)試單元中包括一個(gè)信號(hào)輸入/輸出板、一個(gè)信號(hào)處理器板和一個(gè)用于連接各測(cè)試單元的連接板，且各測(cè)試單元以可通訊連接的纜線實(shí)現(xiàn)電連接。該測(cè)試設(shè)備還包括一個(gè)置于測(cè)試器和處理機(jī)之間的連接器，該連接器分別與各測(cè)試單元相互電通訊連接。該測(cè)試設(shè)備滿足了各種汽車整車網(wǎng)絡(luò)電子控制器測(cè)試的需求，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
文檔編號(hào)G05B23/02GK201440219SQ200920110078
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者孫強(qiáng), 王永庭, 王舜琰, 薛俊亮 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司