專利名稱：旋挖鉆機(jī)gps遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地下施工機(jī)械，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)用GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)裝置。
二背景技術(shù)：
目前有的廠家在旋挖鉆機(jī)上安裝了GPS定位裝置，這樣可以使自己的售后反應(yīng)速 度得以提高，但還不能對所發(fā)生的故障進(jìn)行前期的技術(shù)分析；有的廠家在旋挖鉆機(jī)上安裝 一套整車運(yùn)行數(shù)據(jù)采集裝置，只要售后服務(wù)人員趕到現(xiàn)場就可以讀取所采集的數(shù)據(jù)，通過 分析從而排除故障，這樣的確縮短了解決問題的時間，但從經(jīng)濟(jì)性角度看，并不能降低售后 服務(wù)成本；有的廠家在旋挖鉆機(jī)上安裝一套計(jì)時器，間隔一段時間后就會自動發(fā)出鎖車命 令，使機(jī)器無法正常運(yùn)行，從而達(dá)到催款的目的，這樣做即不具有人性化，也使得用戶有很 大抱怨。 旋挖鉆機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合目前中國最大的移動通訊網(wǎng)絡(luò)，利用CAN總線的 通訊技術(shù)將旋挖鉆機(jī)的電控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)融為一體，從而很好的完成機(jī)器定位、遠(yuǎn)程 數(shù)據(jù)傳輸、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程控制、防拆報(bào)警、養(yǎng)護(hù)提示、工作統(tǒng)計(jì)等功能。
三
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種旋挖鉆機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以最低的售后服務(wù)成 本來更好、更快、更周到的進(jìn)行售后服務(wù)，進(jìn)一步拓寬銷售渠道、促進(jìn)資金回籠以便擴(kuò)大再 生產(chǎn)，收集運(yùn)行數(shù)據(jù)、為優(yōu)化產(chǎn)品性能提供數(shù)據(jù)參考。 技術(shù)解決方案本實(shí)用新型包括車載控制器、車載終端、顯示器，其中車載終端 包括隔離電源、GPS定位模塊、GPRS通訊模塊、ARM7處理器、防拆模塊，其特征在于車載 控制器、車載終端、顯示器通過CAN總線的連接在一起，在車載控制器嵌入GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系 統(tǒng)功能模塊。 ARM7處理器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后以報(bào)文的形式通過CAN總線發(fā)給車載控制器，由車載控 制器完成對車輛的遠(yuǎn)程控制功能。 本實(shí)用新型在旋挖鉆機(jī)現(xiàn)有的CAN總線數(shù)據(jù)通訊平臺上嵌入式開發(fā)具有CAN總線 通信功能的GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。將發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)電控系統(tǒng)、GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)融 為一體，實(shí)現(xiàn)三者之間的數(shù)據(jù)共享，無需額外增加任何傳感器。只要安裝一套GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系 統(tǒng)的硬件設(shè)備(即車載終端)，就可以實(shí)時確定所銷售旋挖鉆機(jī)的具體施工位置，可以將機(jī)器 的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)通過中國移動通訊運(yùn)營商的通訊中心傳送到我們的監(jiān)控中心，并且還能接收 監(jiān)控中心發(fā)來的各種命令。監(jiān)控中心能方便快捷的接入因特網(wǎng)、手機(jī)終端用戶，我們可以隨時 接收旋挖鉆機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)，并且能實(shí)現(xiàn)對機(jī)器的遠(yuǎn)程控制，如修改密碼、鎖車等。
四
附圖1為本實(shí)用新型控制原理示意圖；[0009] 附圖2為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)傳輸示意圖； 附圖3為本實(shí)用新型車載控制器功能邏輯圖。
五具體實(shí)施方式本實(shí)用新型包括車載控制器7、車載終端、顯示器9通過CAN總線的連接在一起， 車載控制器7嵌入GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊。 如圖1所示，本實(shí)用新型車載控制器7是旋挖鉆機(jī)的"大腦"，不但收集處理各種外 部信息，而且還控制整機(jī)的各種動作及協(xié)調(diào)CAN總線的數(shù)據(jù)通訊工作。車載終端由隔離電 源1、GPS定位模塊4、GPRS通訊模塊2、ARM7處理器3、防拆模塊5、光電隔離6、CAN總線驅(qū) 動器8組成。GPS定位模塊4可以實(shí)時準(zhǔn)確鎖定所銷售旋挖鉆機(jī)的具體施工位置；GPRS通 訊模塊2通過中國移動通訊運(yùn)營商的通訊中心完成數(shù)據(jù)的傳輸工作；ARM7處理器3是車載 終端的信息處理中心，ARM7處理器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后以報(bào)文的形式通過CAN總線發(fā)給車載控制 器，由車載控制器完成對車輛的遠(yuǎn)程控制功能，完成各種數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換工作；防拆模塊5實(shí)時 檢測車載終端的供電狀態(tài)、ARM7處理器3和車載控制器7的通訊狀態(tài)，只要其中一個出現(xiàn) 問題就向車載控制器7發(fā)送鎖車命令。顯示器9除了參數(shù)顯示、報(bào)警提示等基本功能外，還 可以處理車載控制器7所接收的修改密碼、鎖車等功能。車載控制器7、車載終端、顯示器9 是通過CAN總線10連接在一起。 圖2所示為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)傳輸示意圖，車載終端內(nèi)的ARM7處理器一方面通過 CAN總線和車載控制器進(jìn)行通訊，獲取發(fā)動機(jī)及車輛運(yùn)行的各種重要參數(shù)，另一方面通過 RS232串口獲取定位數(shù)據(jù)。待ARM7處理器將數(shù)據(jù)加工后，通過RS232串口將要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā) 送給GPRS通訊模塊，GPRS通訊模塊通過中國移動通訊運(yùn)營商的通訊中心發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù) 器，完成數(shù)據(jù)上傳的任務(wù)。同時當(dāng)GPRS通訊模塊收到遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)的控制指令后，GRPS 模塊通過RS232串口通知ARM7處理器，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后以報(bào)文的形式通過CAN總線發(fā)送給車 載控制器，由車載控制器完成對車輛的遠(yuǎn)程控制功能。遠(yuǎn)程服務(wù)器能方便快捷的接入因特 網(wǎng)、手機(jī)終端用戶，我們可以隨時接收旋挖鉆機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)，并且能實(shí)現(xiàn)對機(jī)器的遠(yuǎn)程 控制。 圖3所示為本實(shí)用新型車載控制器功能邏輯圖，在車載控制器上嵌入GPS遠(yuǎn)程監(jiān) 控系統(tǒng)功能模塊。車載控制器在上電后對GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行初始化，同時通 過CAN總線獲取當(dāng)前發(fā)動機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、車輛的運(yùn)行參數(shù)、車載終端所接收到的指令。然后 判斷車載終端是否被拆除，如果車載終端沒有被拆除，則判斷車載終端所接收到的指令是 否允許鎖車，如果車載終端所接收到的指令不允許鎖車，則將發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)、車輛運(yùn)行參 數(shù)等信息處理后以報(bào)文的形式通過CAN總線發(fā)送到車載終端。如果判斷車載終端已被拆 除或者車載終端沒有被拆除而是接到車載終端的鎖車命令，而此時系統(tǒng)鎖車命令是打開狀 態(tài)，則車載控制器發(fā)出鎖車命令。如果系統(tǒng)鎖車命令是關(guān)閉狀態(tài)，則GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)只有 查看運(yùn)行數(shù)據(jù)的功能，不具有遠(yuǎn)程控制功能。
權(quán)利要求旋挖鉆機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載控制器、車載終端、顯示器，其中車載終端包括隔離電源、GPS定位模塊、GPRS通訊模塊、ARM7處理器、防拆模塊，其特征在于車載控制器、車載終端、顯示器通過CAN總線的連接在一起，在車載控制器嵌入GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于ARM7處理器將數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換后以報(bào)文的形式通過CAN總線發(fā)給車載控制器，由車載控制器完成對車輛的遠(yuǎn)程控 制功能。
專利摘要本實(shí)用新型涉及地下施工機(jī)械，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)用GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)裝置。本實(shí)用新型包括車載控制器、車載終端、顯示器，其中車載終端包括隔離電源、GPS定位模塊、GPRS通訊模塊、ARM7處理器、防拆模塊，車載控制器、車載終端、顯示器通過CAN總線連接在一起，在車載控制器嵌入GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊。本實(shí)用新型是將發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)電控系統(tǒng)、GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)融為一體，實(shí)現(xiàn)三者之間的數(shù)據(jù)共享，從而很好的完成機(jī)器定位、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程控制、防拆報(bào)警、養(yǎng)護(hù)提示、工作統(tǒng)計(jì)等功能。
文檔編號G05B19/048GK201507299SQ20092017850
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者劉文忠, 李來平, 楊芙蓉, 王興剛, 薛建民, 趙明凱 申請人:內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司