專利名稱：用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于養(yǎng)豬領(lǐng)域，尤其是一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展迅速，在世界養(yǎng)豬業(yè)中占據(jù)重要地位，養(yǎng)豬業(yè)已成為我國(guó) 農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。我國(guó)雖然是個(gè)養(yǎng)豬大國(guó)，但不是養(yǎng)豬強(qiáng)國(guó)，與世界水平比，養(yǎng) 豬水平還比較低，主要表現(xiàn)在出欄率低，料肉比高，勞動(dòng)生產(chǎn)率低等，造成我國(guó)養(yǎng)豬水平較 低的原因主要還有品種、飼料營(yíng)養(yǎng)、飼養(yǎng)管理和設(shè)施落后等因素，如現(xiàn)在群養(yǎng)豬過(guò)程中，有 時(shí)需對(duì)一大群豬中將不同生理特征的豬分開(kāi)到不同地方，現(xiàn)有簡(jiǎn)單的分欄裝置配合傳統(tǒng)的 人工分欄方法已不能滿足需要，且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的基本任務(wù)是要解決現(xiàn)有群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄存在的問(wèn)題，提供用 于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)。使其能夠達(dá)到個(gè)體豬快速且有秩序的、準(zhǔn)確的進(jìn)行 分欄。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄 的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括主通道和至少兩條分支通道，所述控制系統(tǒng)還 包括單片計(jì)算機(jī)控制器、安裝在豬的耳朵上的射頻耳牌、安裝在進(jìn)入控制門前的主通道一 側(cè)的供識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝置、安裝在控制門上的用來(lái)檢測(cè)個(gè)體豬通過(guò)控制門的第一檢 測(cè)裝置和一控制分離門開(kāi)啟/關(guān)閉某一分支通道的驅(qū)動(dòng)裝置，在主通道上設(shè)有只允許單次 單只個(gè)體豬進(jìn)入的受控于單片計(jì)算機(jī)控制器的控制門，在主通道與分支通道的交界處設(shè)置 有分離門，射頻耳牌的識(shí)別裝置、第一檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別與單片計(jì)算機(jī)控制器電連 接，在每一分欄通道上還安裝有一確定個(gè)體豬進(jìn)入分支通道的第二檢測(cè)裝置，第二檢測(cè)裝 置與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接。 所述的控制門為一單向門，單向門包括門框、門頁(yè)、門軸、回位彈簧、擋塊和電動(dòng) 鎖，擋塊和電動(dòng)鎖安裝在門框上。 所述控制門為一自動(dòng)門，自動(dòng)門包括門鎖、門鎖的控制系統(tǒng)和安裝在門框上的門 體。 所述門體包括轉(zhuǎn)軸桿、若干相同長(zhǎng)度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有上門框桿，各輪 桿與上門框桿與轉(zhuǎn)軸桿所在的平面成角度固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿相同間隔排列，各輪桿 的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，其中門體設(shè)有兩扇，分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸桿 的兩端安裝在通道兩側(cè)的圍欄上，兩扇門沿通道方向設(shè)有間隔，在兩扇門體之間設(shè)有回位 彈簧， 所述門鎖設(shè)置在兩扇門體之間，門鎖包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置、一托板、一托 桿，每套卡銷裝置包括直角梯形塊、支撐塊、轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角位處設(shè)有 轉(zhuǎn)軸孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，轉(zhuǎn)軸的一端固定在支撐塊上，另一端安裝在直角梯形塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè)置，托板安裝在每套卡銷 裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩凸柱的下方，其中托板的長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心 線之間的距離，托板的寬度小于每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間距離，托桿螺接 固定在托板上，托桿通過(guò)一套筒安裝在一支撐板上，支撐板橫跨在通道上方且兩端連接在 兩側(cè)的圍欄上，托桿可沿套筒上下運(yùn)動(dòng)， 所述門鎖的控制系統(tǒng)安裝在門鎖的上方的支撐桿上，支撐桿橫跨在通道上方且兩
端連接在兩側(cè)的圍欄上，門鎖的控制系統(tǒng)包括偏心輪、一杠桿、與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接
的直流電機(jī)和金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器設(shè)置在直流電機(jī)上，偏心輪與直流電機(jī)的輸出軸軸
接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿
的外徑，托桿的上端安裝在通孔內(nèi)，在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點(diǎn)。 所述的第一檢測(cè)裝置為一安裝在分支通道內(nèi)的紅外傳感器或供識(shí)別射頻耳牌的
識(shí)別裝置。 所述的分支通道設(shè)有兩條，所述的分離門安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄 上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一安裝在分離門與圍欄之間的電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿包括一電機(jī)和一 由電機(jī)帶動(dòng)的推桿，分離門在電動(dòng)推桿的控制下開(kāi)啟其中一個(gè)分支通道，對(duì)應(yīng)地關(guān)閉另一 個(gè)分支通道。 所述的第二檢測(cè)裝置為一安裝在每一分支通道內(nèi)的紅外傳感器或供識(shí)別射頻耳 牌的識(shí)別裝置。 所述單片計(jì)算機(jī)控制器上還連接有一對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行噴墨標(biāo)記的噴墨裝置，噴墨裝 置安裝在控制門上。 所述的分支通道的入口端還安裝有一單向開(kāi)啟的轉(zhuǎn)軸門，所述的第二檢測(cè)裝置為 一安裝在轉(zhuǎn)軸門上的開(kāi)關(guān)信號(hào)裝置。 所述轉(zhuǎn)軸門包括門框、門頁(yè)、門軸、擋塊和安裝在門框與門頁(yè)之間的回位彈簧。 本實(shí)用新型的有益效果是快速自動(dòng)對(duì)群豬中具有相同信息的個(gè)體豬進(jìn)行分欄處 理，不需要人工去對(duì)個(gè)體豬分欄，減少了飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。采用只能允 許個(gè)體豬向前進(jìn)方向開(kāi)啟的控制門，使個(gè)體豬無(wú)法倒退，同時(shí)也防止后面的豬緊跟前面的 豬也通過(guò)進(jìn)門機(jī)構(gòu)，這樣就可以保證單頭個(gè)體豬進(jìn)入單行通道的中間部分和出口端，再進(jìn) 入已經(jīng)開(kāi)啟的分支通道，防止了該處的信號(hào)的誤報(bào)，進(jìn)一步提高了群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄 的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖； 圖2是受控于圖1的個(gè)體豬分欄的裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2個(gè)體豬分欄的裝置的控制門的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3控制門的門鎖和門鎖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 如圖l-4所示，本實(shí)用新型用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，包括分析處理信號(hào)、發(fā)出執(zhí)行指令的單片計(jì)算機(jī)控制器9，單片計(jì)算機(jī)控制器上連接有安裝在進(jìn)入控制 門一側(cè)的供識(shí)別射頻耳牌5的識(shí)別裝置6、安裝在控制門上的第一檢測(cè)裝置7、一控制分離 門開(kāi)啟/關(guān)閉某一分支通道的驅(qū)動(dòng)裝置42和一確定個(gè)體豬進(jìn)入分支通道的第二檢測(cè)裝置 8，射頻耳牌5安裝在個(gè)體豬耳朵上。射頻耳牌的識(shí)別裝置6、第一檢測(cè)裝置7、第二檢測(cè)裝 置8均將信號(hào)傳送給單片計(jì)算機(jī)控制器9，單片計(jì)算機(jī)控制器9根據(jù)接收的信號(hào)控制分離門 和控制門。 個(gè)體豬分欄裝置包括構(gòu)成單向行進(jìn)通道的主通道圍欄1、構(gòu)成兩條分支通道的分 支通道圍欄2、主通道圍欄1的出口端與分支通道圍欄2的入口端之間設(shè)有分離門，在每一 個(gè)分支通道的入口端還安裝有一單向開(kāi)啟的轉(zhuǎn)軸門，主通道圍欄1的進(jìn)口段設(shè)有控制門3， 在進(jìn)入控制門3的通道一側(cè)安裝有射頻耳牌的識(shí)別裝置6，在控制門3上安裝有第一檢測(cè)裝 置和對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行噴墨標(biāo)記的噴墨裝置10，第一檢測(cè)裝置7可以為一紅外傳感器，但為了 更準(zhǔn)確地確定豬通過(guò)控制門，本實(shí)施例采用識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝置作為第一檢測(cè)裝置。 在分支通道內(nèi)的圍欄上設(shè)置有一確定個(gè)體豬進(jìn)入的第二檢測(cè)裝置8，在本實(shí)施例中，第二檢 測(cè)裝置8為安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄21上紅外傳感器，也可以是識(shí)別射頻耳 牌的識(shí)別裝置或安裝在轉(zhuǎn)軸門上的開(kāi)關(guān)信號(hào)裝置，如行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸門一打開(kāi)，行程開(kāi)關(guān) 有一脈沖信號(hào)傳給單片計(jì)算機(jī)控制器，也可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)豬進(jìn)入分支通道的效果。分離門包括 一轉(zhuǎn)軸門41、一控制分離門開(kāi)啟/關(guān)閉某一分支通道的驅(qū)動(dòng)裝置42，該驅(qū)動(dòng)裝置為一電動(dòng) 推桿，轉(zhuǎn)軸門41安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄21上，電動(dòng)推桿安裝在轉(zhuǎn)軸門41 與圍欄之間，轉(zhuǎn)軸門41在電動(dòng)推桿的控制下開(kāi)啟其中一個(gè)分支通道，對(duì)應(yīng)地關(guān)閉另一個(gè)分 支通道，電動(dòng)推桿由單片計(jì)算機(jī)控制器9發(fā)出命令而動(dòng)作。 本實(shí)施例中控制門可以選擇結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的單向門，單向門包括門框、門頁(yè)、門 軸、回位彈簧、擋塊和電動(dòng)鎖，回位彈簧一端安裝在門頁(yè)上，另一端安裝在門框上，實(shí)現(xiàn)門頁(yè) 的自動(dòng)回位，擋塊和電動(dòng)鎖安裝在門框上，電動(dòng)鎖由單片計(jì)算機(jī)控制器控制。但為了達(dá)到 更好效果，控制門選用一種自動(dòng)門3，其中自動(dòng)門3包括門框31、門體32、門鎖33和門鎖控 制系統(tǒng)36，門體32包括轉(zhuǎn)軸桿321、若干相同長(zhǎng)度的輪桿322，轉(zhuǎn)軸桿321的上端連接有一 橫桿34，各輪桿相同間隔排列，各輪桿固定在轉(zhuǎn)軸桿321上，各輪桿322與橫桿34和轉(zhuǎn)軸 桿321所在的平面成角度設(shè)置，各輪桿322的自由端均裝有塑料輪323，塑料輪323的轉(zhuǎn)軸 豎直方向設(shè)置，門體32設(shè)有兩扇，其中一扇門體通過(guò)其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框31前側(cè)的 一側(cè)，另一扇門體通過(guò)其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框31后側(cè)的另一側(cè)，橫桿34與轉(zhuǎn)軸桿所在 的平面與門框前側(cè)的豎直平面平行，在兩扇門之間設(shè)有回位彈簧35，門鎖33安裝在門框31 上，門鎖控制系統(tǒng)36安裝在門鎖33的上方，門鎖33包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置331、一 托板332和一托桿333，每套卡銷裝置331包括直角梯形塊334、支撐塊335、轉(zhuǎn)軸336，直角 梯形塊334靠近下底邊的直角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱337，直角 梯形塊334與支撐塊335相對(duì)間隔平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸336的一端固定在支撐塊335上，另一端 安裝在直角梯形塊334的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè)置，托板 332安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊334與支撐塊335之間，且位于兩凸柱的下方，其中 托板332的長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板332的寬度小于每套卡銷裝置的直角 梯形塊與支撐塊之間的距離，托桿333固定在托板332上，托桿333通過(guò)一套筒安裝在門框 31上沿上，托桿333可沿套筒上下運(yùn)動(dòng)，門鎖控制系統(tǒng)36包括偏心輪361、直流電機(jī)362和一杠桿363，偏心輪361與直流電機(jī)362的輸出軸軸接，偏心輪361位于杠桿363的一端部 的正上方，杠桿363的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿333的外徑，托桿333的 上端安裝在杠桿363的通孔內(nèi)，在直流電機(jī)362與托桿333之間設(shè)有杠桿支點(diǎn)364，在直流 電機(jī)上設(shè)有金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器探測(cè)偏心輪361的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)個(gè)體豬進(jìn)入主通道1到達(dá)自動(dòng)門3時(shí)，射頻耳牌的識(shí) 別裝置6接收到射頻耳牌5的信號(hào)后，將信號(hào)傳送給單片計(jì)算機(jī)控制器9，單片計(jì)算機(jī)控制 器9根據(jù)接收到的信號(hào)分析處理后發(fā)出執(zhí)行指令，通過(guò)控制分離門開(kāi)啟該個(gè)體豬要進(jìn)入的 某一分支通道，對(duì)應(yīng)地關(guān)閉另 一個(gè)分支通道，同時(shí)自動(dòng)門3開(kāi)啟，個(gè)體豬則可通過(guò)自動(dòng)門， 當(dāng)安裝在自動(dòng)門上的紅外傳感器7有信號(hào)時(shí)，單片計(jì)算機(jī)控制器9控制自動(dòng)門3的門鎖鎖 住，此時(shí)后面的豬則不可進(jìn)入，同時(shí)根據(jù)設(shè)定的需要對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行噴墨標(biāo)記。接著，個(gè)體豬 進(jìn)入分支通道，當(dāng)分支通道上的傳感器有信號(hào)時(shí)，判定個(gè)體豬已分離，返回到初始狀態(tài)，繼 續(xù)分離下一只豬，如此循環(huán)。
權(quán)利要求一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)包括單片計(jì)算機(jī)控制器、設(shè)置在主通道上的只允許單次單只個(gè)體豬進(jìn)入的受控于單片計(jì)算機(jī)控制器的控制門、設(shè)置在主通道與分支通道交界處的分離門，所述用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)還包括安裝在豬的耳朵上的射頻耳牌、安裝在進(jìn)入控制門前的主通道一側(cè)的供識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝置、安裝在控制門上的用來(lái)檢測(cè)個(gè)體豬通過(guò)控制門的第一檢測(cè)裝置和一控制分離門開(kāi)啟/關(guān)閉某一分支通道的驅(qū)動(dòng)裝置，射頻耳牌的識(shí)別裝置、第一檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接，在每一分欄通道上還安裝有一確定個(gè)體豬進(jìn)入分支通道的第二檢測(cè)裝置，第二檢測(cè)裝置與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的控制門為一單向門，單向門包括門框、門頁(yè)、門軸、回位彈簧、擋塊和電動(dòng)鎖，擋塊和電動(dòng) 鎖安裝在門框上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 控制門為一自動(dòng)門，自動(dòng)門包括門鎖、門鎖的控制系統(tǒng)和安裝在門框上的門體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 門體包括轉(zhuǎn)軸桿、若干相同長(zhǎng)度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有上門框桿，各輪桿與上門框桿 與轉(zhuǎn)軸桿所在的平面成角度固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿相同間隔排列，各輪桿的自由端均裝 有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，其中門體設(shè)有兩扇，分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在 通道兩側(cè)的圍欄上，兩扇門沿通道方向設(shè)有間隔，在兩扇門體之間設(shè)有回位彈簧，所述門鎖設(shè)置在兩扇門體之間，門鎖包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置、一托板、一托桿， 每套卡銷裝置包括直角梯形塊、支撐塊、轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸 孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，轉(zhuǎn)軸的一端固定在支撐塊上，另一端安裝在直角梯形 塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè)置，托板安裝在每套卡銷裝置 的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩凸柱的下方，其中托板的長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心線之 間的距離，托板的寬度小于每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間距離，托桿螺接固定 在托板上，托桿通過(guò)一套筒安裝在一支撐板上，支撐板橫跨在通道上方且兩端連接在兩側(cè) 的圍欄上，托桿可沿套筒上下運(yùn)動(dòng)，所述門鎖的控制系統(tǒng)安裝在門鎖的上方的支撐桿上，支撐桿橫跨在通道上方且兩端連 接在兩側(cè)的圍欄上，門鎖的控制系統(tǒng)包括偏心輪、一杠桿、與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接的直 流電機(jī)和金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器設(shè)置在直流電機(jī)上，偏心輪與直流電機(jī)的輸出軸軸接，偏 心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿的外 徑，托桿的上端安裝在通孔內(nèi)，在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點(diǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4所述的任一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的第一檢測(cè)裝置為一安裝在分支通道內(nèi)的紅外傳感器或供識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝 置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-4所述的任一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的分支通道設(shè)有兩條，所述的分離門安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄上，所 述驅(qū)動(dòng)裝置為一安裝在分離門與圍欄之間的電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿包括一電機(jī)和一由電機(jī) 帶動(dòng)的推桿，分離門在電動(dòng)推桿的控制下開(kāi)啟其中一個(gè)分支通道，對(duì)應(yīng)地關(guān)閉另一個(gè)分支通道。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的第二檢測(cè)裝置為一安裝在每一分支通道內(nèi)的紅外傳感器或供識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片計(jì)算機(jī)控制器上還連接有一對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行噴墨標(biāo)記的噴墨裝置，噴墨裝置安裝在控制 門上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的分支通道的入口端還安裝有一單向開(kāi)啟的轉(zhuǎn)軸門，所述的第二檢測(cè)裝置為一安裝在轉(zhuǎn)軸 門上的開(kāi)關(guān)信號(hào)裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 轉(zhuǎn)軸門包括門框、門頁(yè)、門軸、擋塊和安裝在門框與門頁(yè)之間的回位彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于群豬飼養(yǎng)之個(gè)體豬分欄的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括主通道和兩條分支通道，在主通道上設(shè)有個(gè)體豬進(jìn)入的控制門，在主通道與分支通道的交界處設(shè)置有分離門，該控制系統(tǒng)還包括單片計(jì)算機(jī)控制器、射頻耳牌、供識(shí)別射頻耳牌的識(shí)別裝置、傳感器和一控制分離門開(kāi)啟/關(guān)閉某一分支通道的驅(qū)動(dòng)裝置，射頻耳牌的識(shí)別裝置、傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置分別與單片計(jì)算機(jī)控制器電連接，在每一分欄通道上還安裝有一確定個(gè)體豬進(jìn)入分支通道的與單片計(jì)算機(jī)控制器相連的檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是快速自動(dòng)對(duì)群豬中不同生理特征的個(gè)體豬進(jìn)行分欄處理，不需要人工去對(duì)個(gè)體豬分欄，減少了飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201499509SQ200920178840
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者邊峰, 鄒平, 鐘偉朝, 鐘日開(kāi), 陳永志, 麥永堅(jiān), 黃瑞森 申請(qǐng)人:廣東廣興牧業(yè)機(jī)械設(shè)備公司