專利名稱：熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軋鋼設(shè)備，具體說是一種熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控 制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
熱軋帶鋼卷取機(jī)的夾送輥輥面在工作中易粘附氧化鐵皮、鐵霄，并且在軋鋼過帶 時(shí)，熱軋鋼帶甩尾致使輥面產(chǎn)生印痕。輥面這些不良物及壓痕會(huì)導(dǎo)致帶鋼表面缺陷，影響帶 鋼表面質(zhì)量。為消除夾送輥輥面的這些缺陷，或頻繁將夾送輥拆裝，進(jìn)行機(jī)外修磨輥面，或 采取人工在線打磨輥面。這樣人工操作即不安全，也不徹底，效率底下，尤其是下輥往往很 難人工打磨。同時(shí)機(jī)下修輥也影響正常生產(chǎn)。因此這樣的修磨處理方法是迫不得已，不利 軋鋼生產(chǎn)及帶鋼質(zhì)量的保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，該 系統(tǒng)配合相應(yīng)的裝置在不影響軋鋼正常生產(chǎn)的前提下，利用軋鋼的空隙時(shí)間在線自動(dòng)打磨 清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達(dá)到不專門停機(jī)修磨輥面的要求，最終實(shí)現(xiàn)提高熱軋帶 鋼表面質(zhì)量和提高軋機(jī)工作效率。所述熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括作為 遠(yuǎn)程控制的上位機(jī)站、作為現(xiàn)場(chǎng)操控的機(jī)旁操作箱、作為實(shí)時(shí)控制核心的可編程控制器、作 為傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，以及作為目標(biāo)系統(tǒng)的夾送輥和清輥裝置；其中可編程控制器 通過其通訊模塊與上位機(jī)站中的上位計(jì)算機(jī)連接，可編程控制器通過其輸出模塊與機(jī)旁操 作箱的計(jì)算機(jī)輸入接口連接，通過輸入模塊與機(jī)旁操作箱的計(jì)算機(jī)輸出接口連接，還通過 其輸入模塊連接夾送輥和清輥裝置的傳感器輸出端。所述液壓系統(tǒng)中的電氣裝置包括電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥、推進(jìn)電磁閥和油信號(hào)傳感器， 在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。所述油信號(hào)傳感器與可編程控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接。所述液壓系統(tǒng)的電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥、推進(jìn)電磁閥的控制端，與可編程控制器的輸出 模塊連接。所述可編程控制器還通過其輸入模塊連接夾送輥上的旋轉(zhuǎn)傳感器與工位傳感器， 以及清輥裝置上的砂條擺動(dòng)傳感器和砂條推進(jìn)傳感器。所述上位機(jī)站的上位計(jì)算機(jī)通過通訊電纜與可編程控制器的通訊模塊連接，上位 機(jī)站的上位計(jì)算機(jī)接有打印機(jī)。本實(shí)用新型應(yīng)用于熱軋機(jī)卷取輥道在線研磨的機(jī)械，具有操作簡(jiǎn)便、控制精度高、 使用壽命長(zhǎng)、控制程序免維護(hù)等特點(diǎn)。1、可在主控制室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，也可在機(jī)旁操作。具有強(qiáng)大的擴(kuò)容功能。 通過人機(jī)界面操作屏進(jìn)行監(jiān)視、參數(shù)設(shè)置、打磨次數(shù)設(shè)置、存檔記錄打印和操作，也可在機(jī)旁進(jìn)行壓力設(shè)置、打磨次數(shù)設(shè)置和操作。2、自動(dòng)控制過程由可編程序控制器PLC完成。可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存檔和處理，能進(jìn)行故 障診斷分析，密碼保護(hù)、報(bào)表生成和打印、事故處理等功能。3、電氣控制可實(shí)現(xiàn)砂條組件機(jī)構(gòu)在接觸到輥面之前的快速進(jìn)給和慢速接觸到輥 面的功能，能進(jìn)行系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)和控制，并能保證砂條組件機(jī)構(gòu)的磨削輥面時(shí)保持壓力 恒定的設(shè)置值內(nèi)，壓力值可隨意無級(jí)設(shè)定。當(dāng)砂條磨損到設(shè)定值時(shí)，電氣發(fā)出聲光報(bào)警信 號(hào)，砂條自動(dòng)退回原位。4、電氣控制可實(shí)現(xiàn)砂條沿輥軸方向的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。并可調(diào)節(jié)該往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻 率。若砂條自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)故障，砂條不會(huì)向輥面進(jìn)給且自動(dòng)退回原位。5、電氣控制可實(shí)現(xiàn)夾送輥轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下清輥裝置才開始工作。在任何情況下，夾送 輥在停轉(zhuǎn)之前，砂條會(huì)自動(dòng)退回起始位置。6、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)工作方式。手動(dòng)時(shí)，單機(jī)操作，便于設(shè)備的點(diǎn)檢和調(diào)試。
圖1是本實(shí)用新型電氣控制框圖示意圖。圖中1-可編程控制器，2-輸入模塊，3-輸出模塊，4-模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，5-通訊模 塊，6-通訊電纜，7-上位機(jī)站，8-油信號(hào)傳感器，9-擺動(dòng)電磁閥，10-液壓系統(tǒng)，11-推進(jìn)電 磁閥，12-機(jī)旁操作箱，13-測(cè)距儀，14-砂條擺動(dòng)傳感器，15-清輥裝置，16-砂條推進(jìn)傳感 器，17-旋轉(zhuǎn)傳感器，18-夾送輥，19-工位傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明多砂條式夾送輥?zhàn)詣?dòng)打磨清輥裝置分 上、下清輥裝置。分別置于現(xiàn)有夾送輥的上、下輥的相應(yīng)部位。在不影響軋鋼正常生產(chǎn)的前 提下，利用軋鋼的空隙時(shí)間在線自動(dòng)打磨清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達(dá)到不專門停 機(jī)修磨輥面的要求，最終實(shí)現(xiàn)提高熱軋帶鋼表面質(zhì)量和軋機(jī)工作效率的目的。夾送輥多砂 條式自動(dòng)磨輥裝置是一機(jī)電液一體化的自動(dòng)裝置。由上夾送輥清輥裝置與下夾送輥清輥裝 置兩部分組成。整個(gè)設(shè)備由上、下夾輥清輥機(jī)械裝置、設(shè)備的獨(dú)立液壓泵站和閥架、電氣PLC 控制系統(tǒng)、集中干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和水冷卻系統(tǒng)等部分組成。在機(jī)旁和操作室均設(shè)有操作盤，可 實(shí)現(xiàn)機(jī)旁和遠(yuǎn)程控制操作。如圖1中所示熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括作為遠(yuǎn) 程控制的上位機(jī)站7、作為現(xiàn)場(chǎng)操控的機(jī)旁操作箱12、作為實(shí)時(shí)控制核心的可編程控制器 1、作為傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)10，以及作為目標(biāo)系統(tǒng)的夾送輥18和清輥裝置15 ；其中可 編程控制器1通過其通訊模塊5與上位機(jī)站7中的上位計(jì)算機(jī)連接，可編程控制器1通過 其輸出模塊3與機(jī)旁操作箱12的計(jì)算機(jī)輸入接口連接，通過輸入模塊2與機(jī)旁操作箱18 的計(jì)算機(jī)輸出接口連接，還通過其輸入模塊2連接夾送輥18和清輥裝置15接收來自目標(biāo) 系統(tǒng)的傳感信號(hào)。電氣系統(tǒng)配有機(jī)旁操作箱12和上位機(jī)站7，機(jī)旁操作箱12可以完成清輥裝置15 已設(shè)定的操作功能，上位計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制可實(shí)現(xiàn)清輥裝置的所有操作及設(shè)置功能，并與現(xiàn) 有的卷取機(jī)能實(shí)現(xiàn)連鎖控制，而且預(yù)留有遠(yuǎn)程操作的接口。
4[0022]所述液壓系統(tǒng)10中的電氣裝置包括電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥9、推進(jìn)電磁閥11和油信號(hào) 傳感器8，在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。所述油信號(hào)傳感器8與可編程控制器1的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊4連接。所述液壓系統(tǒng)的電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥9、推進(jìn)電磁閥11的控制端，與可編程控制器1 的輸出模塊3連接。液壓系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直接控制推進(jìn)砂條和擺動(dòng)砂條的移動(dòng) 方向、位置、頻率和打磨程度，通過液壓缸上所帶的高精度位置傳感器來確定砂條的位置和 動(dòng)作參數(shù)。傳感器信號(hào)送到可編程控制器的輸入模塊，動(dòng)作指令從可編程控制器的輸出模 塊發(fā)出，作用于液壓系統(tǒng)的擺動(dòng)電磁閥9和推進(jìn)電磁閥11。所述可編程控制器1還通過其輸入模塊2連接夾送輥18上的旋轉(zhuǎn)傳感器17與工 位傳感器19，以及清輥裝置15上的砂條擺動(dòng)傳感器14和砂條推進(jìn)傳感器16。砂條擺動(dòng)傳 感器14和砂條推進(jìn)傳感器16即是液壓缸上的位置傳感器。配合夾送輥18的工位和旋轉(zhuǎn) 狀態(tài)控制砂條的移動(dòng)和位置。所述上位機(jī)站7的上位計(jì)算機(jī)通過通訊電纜6與可編程控制器1的通訊模塊5連 接，上位機(jī)站7的上位計(jì)算機(jī)接有打印機(jī)。通過人機(jī)界面操作屏進(jìn)行監(jiān)視、參數(shù)設(shè)置、打磨 次數(shù)設(shè)置、存檔記錄打印和操作。
權(quán)利要求一種熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括作為遠(yuǎn)程控制的上位機(jī)站(7)、作為現(xiàn)場(chǎng)操控的機(jī)旁操作箱(12)、作為實(shí)時(shí)控制核心的可編程控制器(1)、作為傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，以及作為目標(biāo)系統(tǒng)的夾送輥(18)和清輥裝置(15)；其中可編程控制器(1)通過其通訊模塊(5)與上位機(jī)站(7)中的上位計(jì)算機(jī)連接，可編程控制器(1)通過其輸出模塊(3)與機(jī)旁操作箱(12)的計(jì)算機(jī)輸入接口連接，通過輸入模塊(2)與機(jī)旁操作箱(18)的計(jì)算機(jī)輸出接口連接，還通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)和清輥裝置(15)的傳感器輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是 所述液壓系統(tǒng)中的電氣裝置包括電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥(9)、推進(jìn)電磁閥(11)和油信號(hào)傳感器 (8)，在液壓缸上還帶有砂條位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是 所述油信號(hào)傳感器(8)與可編程控制器(1)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是 所述液壓系統(tǒng)的電機(jī)、擺動(dòng)電磁閥(9)、推進(jìn)電磁閥(11)的控制端，與可編程控制器(1)的 輸出模塊⑶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是 所述可編程控制器(1)還通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)上的旋轉(zhuǎn)傳感器(17)與工 位傳感器(19)，以及清輥裝置(15)上的砂條擺動(dòng)傳感器(14)和砂條推進(jìn)傳感器(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是 所述上位機(jī)站(7)的上位計(jì)算機(jī)通過通訊電纜(6)與可編程控制器(1)的通訊模塊(5)連 接，上位機(jī)站(7)的上位計(jì)算機(jī)接有打印機(jī)。
專利摘要一種熱軋卷取機(jī)夾送棍在線磨輥裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括作為遠(yuǎn)程控制的上位機(jī)站(7)、作為現(xiàn)場(chǎng)操控的機(jī)旁操作箱(12)、作為現(xiàn)場(chǎng)控制核心的可編程控制器(1)、作為傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，以及作為目標(biāo)系統(tǒng)的夾送輥(18)和清輥裝置(15)；其中可編程控制器(1)通過其輸出模塊(3)與機(jī)旁操作箱(12)的計(jì)算機(jī)輸入接口連接，通過其輸入模塊(2)連接夾送輥(18)和清輥裝置(15)接收來自目標(biāo)系統(tǒng)的傳感信號(hào)。該系統(tǒng)配合相應(yīng)的裝置在不影響軋鋼正常生產(chǎn)的前提下，利用軋鋼的空隙時(shí)間在線自動(dòng)打磨清理輥面粘附物，使輥面光整如新，達(dá)到不專門停機(jī)修磨輥面的要求，最終實(shí)現(xiàn)提高熱軋帶鋼表面質(zhì)量和提高軋機(jī)工作效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201765503SQ20102051539
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者徐章云 申請(qǐng)人:武漢邁科機(jī)電物資工程有限公司