專利名稱：密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種監(jiān)控系統(tǒng)，具體涉及到密閉裝卸油罐車的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求的不斷提高，加油站實(shí)行密閉加油，油罐車實(shí)施密閉裝卸后，給油品二次配送計(jì)量交接帶來了新問題；同吋，由于油罐車實(shí)施密閉裝卸無法計(jì)量更加劇了偷油、盜油現(xiàn)象發(fā)生。國(guó)內(nèi)公司投入大量人力財(cái)力，研究各種鉛封(包括電子鉛封)防止偷油、盜油，雖然對(duì)偷油、盜油有一定程度的遏制作用，但都沒有從根本上解決問題
發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有密閉裝卸油罐車的防盜裝置可靠性不高，不能夠有效防止密閉油罐車在裝載及運(yùn)輸過程中存在的偷油、盜油的現(xiàn)象，本發(fā)明設(shè)計(jì)了ー種密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和多個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置，每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置包括油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元，所述油品參數(shù)計(jì)量単元用于檢測(cè)油罐車的油品液位、油品溫度和油品密度信息，并將檢測(cè)獲得的所有信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；地理位置測(cè)量單元用于檢測(cè)油罐車的地理位置，并將檢測(cè)獲得的地理位置信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油罐車的閥門狀態(tài)，并將檢測(cè)獲得的閥門狀態(tài)通過無線通信単元實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于接收每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示。本發(fā)明所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置中還可以包括太陽能供電單元，所述太陽能供電單元用于給車載監(jiān)測(cè)裝置中的油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元提供工作電源。本發(fā)明所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，還可以包括油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置，所述油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置包括地下罐、地下罐液位儀、潛油泵、潛油泵電磁閥、氣液分離器、流量計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥、標(biāo)準(zhǔn)罐、標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀、車載罐電液閥、車載罐電磁閥、車載罐、車載罐液位儀和控制器，地下罐液位儀固定在地下罐上，用于測(cè)量所述地下罐中油品的液面高度；標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀固定在標(biāo)準(zhǔn)罐上，用于測(cè)量所述標(biāo)準(zhǔn)罐中油品的液面高度；車載罐液位儀固定在車載罐上，用于測(cè)量所述車載罐中油品的液面高度；地下罐的出油ロ與潛油泵的進(jìn)油ロ相連通，所述潛油泵的出油ロ通過潛油泵電磁閥與氣液分離器的液體輸入ロ連通，所述氣液分離器的液體輸出ロ與流量計(jì)的液體輸入口連通，所述流量計(jì)的液體輸出ロ同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥的一端、車載罐電液閥的一端連通，所述標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥的另一端與標(biāo)準(zhǔn)罐的進(jìn)油ロ連通，所述車載罐電液閥的另一端通過車載罐電磁閥與車載罐的進(jìn)油ロ連通，控制器的潛油泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器的潛油泵電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器的車載罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電液閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器的車載罐電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電磁閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器的標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，流量計(jì)的測(cè)量信號(hào)輸出端連接控制器的流量信號(hào)輸入端，地下罐液位儀的液位信號(hào)輸出端連接控制器的地下罐液位信號(hào)輸入端，標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀的液位信號(hào)輸出端連接控制器的標(biāo)準(zhǔn)罐液位信號(hào)輸入端，車載罐液位儀的液位信號(hào)輸出端連接控制器的車載罐液位信號(hào)輸入端，所述控制器中包括GPRS模塊和GPS模塊，所述控制器通過該GPRS模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明所述的系統(tǒng)可應(yīng)用于對(duì)密閉油罐車的裝卸和運(yùn)輸過程的監(jiān)控，可有效控制在油罐車運(yùn)輸過程中的偷油行為。本發(fā)明所述的系統(tǒng)可與現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)M2M采用無線接入方式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)通過互聯(lián)網(wǎng)對(duì)密閉油罐車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)化管理。
應(yīng)用本發(fā)明所述的系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)，可以建立油罐車計(jì)量配送信息網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)油品配送信息共享，罐車閥門開/關(guān)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、違規(guī)開關(guān)閥門網(wǎng)上報(bào)警。油品計(jì)量交接出現(xiàn)糾紛，油庫(kù)、油站、承運(yùn)方網(wǎng)上數(shù)據(jù)回放、查尋校核、處理意見匯簽。本發(fā)明所述的系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)M2M采用無線接入方式相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)通過互聯(lián)網(wǎng)對(duì)密閉油罐車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)化管理。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)控界面簡(jiǎn)單易懂，數(shù)據(jù)全面，罐車閥門的任何操作都會(huì)記錄在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)物流配送全過程油品數(shù)質(zhì)量起到很好的保障作用，為密閉裝卸模式下油庫(kù)加油站配送計(jì)質(zhì)量交接提供一種新的管理手段。采用本發(fā)明所述的系統(tǒng)，能夠有效防止偷油盜油的現(xiàn)象的發(fā)生。


圖I是本發(fā)明所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理框圖，圖2是具體實(shí)施方式
七所述的油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置的電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一、本實(shí)施方式所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和多個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置，每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置包括油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元，所述油品參數(shù)計(jì)量単元用于檢測(cè)油罐車的油品液位、油品溫度和油品密度信息，并將檢測(cè)獲得的所有信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；地理位置測(cè)量單元用于檢測(cè)油罐車的地理位置，并將檢測(cè)獲得的地理位置信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油罐車的閥門狀態(tài)，并將檢測(cè)獲得的閥門狀態(tài)通過無線通信単元實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于接收每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示。本實(shí)施方式所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置可以放置在油罐車運(yùn)輸管理中心，每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置固定在一個(gè)密閉油罐車上，這樣，管理人員在油罐車運(yùn)輸管理中心，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置既可監(jiān)測(cè)到每臺(tái)油罐車的地理位置、油罐內(nèi)油品參數(shù)、油罐車閥門開關(guān)狀態(tài)等需要監(jiān)測(cè)的信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸圖中的油罐車的監(jiān)控和管理。本實(shí)施方式中的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元可以選擇現(xiàn)有的檢測(cè)裝置，例如專利號(hào)為200820091085.9的“ー種開關(guān)檢測(cè)裝置及使用該裝置的油罐車卸油閥或油罐蓋”。該種油罐車卸油閥或油罐蓋采用機(jī)、電、磁技術(shù)，將卸油閥開關(guān)位移量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，并通過硬件和軟件邏輯加密處理形成油罐車閥門狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油罐車油品監(jiān)測(cè)目的。
具體實(shí)施方式
ニ、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的進(jìn)ー步限定，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括無線通信単元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和人機(jī)界面単元，所述無線通信単元用于和多個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)無線通信；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，還用于存儲(chǔ)電子地圖信息；人機(jī)界面単元，用于提供人機(jī)交換數(shù)據(jù)的界面，用于接收外部輸入數(shù)據(jù)，還用于顯示輸出數(shù)據(jù)。 本實(shí)施方式所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元和人機(jī)界面單元采用軟件實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)用戶需要增加數(shù)據(jù)查詢等功能。
具體實(shí)施方式
三、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的油品參數(shù)計(jì)量単元作進(jìn)ー步限定，本實(shí)施方式所述的油品參數(shù)計(jì)量単元由監(jiān)測(cè)儀和計(jì)量傳感器組成，所述計(jì)量傳感器用于計(jì)量油罐內(nèi)的液位高度、油品溫度和油品密度，并將計(jì)量獲得的所有參數(shù)發(fā)送給監(jiān)測(cè)儀，所述監(jiān)測(cè)儀將計(jì)量傳感器獲得的參數(shù)數(shù)據(jù)和接收到所述參數(shù)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息打包發(fā)送給無線通信単元。本實(shí)施方式所述的計(jì)量傳感器可以采用現(xiàn)有多參數(shù)液體計(jì)量傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量油罐車油品高度、溫度、密度和體積等油罐車內(nèi)油品多個(gè)參數(shù)的采集，也可以采用多個(gè)計(jì)量傳感器實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)的計(jì)量，例如可以采用現(xiàn)有的磁致伸縮液位儀測(cè)量液位測(cè)油品液位，采用振弦式密度計(jì)測(cè)量油品密度等。本實(shí)施方式所述的監(jiān)測(cè)儀用于將計(jì)量傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
具體實(shí)施方式
四、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的地理位置測(cè)量單元作進(jìn)ー步限定，本實(shí)施方式所述的地理位置測(cè)量單元采用GPS衛(wèi)星定位模塊。所述GPS衛(wèi)星定位模塊能夠準(zhǔn)確測(cè)量油罐車所在的地理位置，在遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置中，根據(jù)地圖結(jié)合該地理位置信息，就能夠或者油罐車的實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)油罐車運(yùn)輸軌跡的監(jiān)控。
具體實(shí)施方式
五、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的無線通信単元作進(jìn)ー步限定，本實(shí)施方式所述的無線通信單元采用GPRS/GSM通信模塊。本實(shí)施方式中的無線通信單元采用GPRS/GSM通信模塊實(shí)現(xiàn)，通信距離遠(yuǎn)、覆蓋面大，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，更適用于采用密閉油罐車運(yùn)輸?shù)墓芾?b>具體實(shí)施方式
六、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置中還包括太陽能供電單元，所述太陽能供電單元用于給車載監(jiān)測(cè)裝置中的油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元提供工作電源。本實(shí)施方式中的車載監(jiān)測(cè)裝置采用太陽能供電的方式提供工作電源，能夠節(jié)省能源，并且更適合長(zhǎng)途運(yùn)輸過程中使用。
具體實(shí)施方式
七、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)一歩限定，本實(shí)施方式所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置，所述油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置包括地下罐I、地下罐液位儀101、潛油泵2、潛油泵電磁閥3、氣液分離器4、流量計(jì)5、標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥6、標(biāo)準(zhǔn)罐7、標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀701、車載罐電液閥9、車載罐電磁閥10、車載罐11、車載罐液位儀111和控制器12，地下罐液位儀101固定在地下罐I上，用于測(cè)量所述地下罐I中油品的液面高度；標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀701固定在標(biāo)準(zhǔn)罐7上，用于測(cè)量所述標(biāo)準(zhǔn)罐7中油品的液面高度；車載罐液位儀111固定在車載罐11上，用于測(cè)量所述車載罐11中油品的液面高度；地下罐I的出油ロ與潛油泵2的進(jìn)油ロ相連通，所述潛油泵2的出油ロ通過潛油泵電磁閥3與氣液分離器4的液體輸入口連通，所述氣液 分離器4的液體輸出口與流量計(jì)5的液體輸入口連通，所述流量計(jì)5的液體輸出ロ同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥6的一端、車載罐電液閥9的一端連通,所述標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥6的另一端與標(biāo)準(zhǔn)罐7的進(jìn)油ロ連通，所述車載罐電液閥9的另一端通過車載罐電磁閥10與車載罐11的進(jìn)油ロ連通，控制器12的潛油泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器12的潛油泵電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵電磁閥3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器12的車載罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電液閥9的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器12的車載罐電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電磁閥10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器12的標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，流量計(jì)5的測(cè)量信號(hào)輸出端連接控制器12的流量信號(hào)輸入端，地下罐液位儀101的液位信號(hào)輸出端連接控制器的地下罐液位信號(hào)輸入端，標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀701的液位信號(hào)輸出端連接控制器12的標(biāo)準(zhǔn)罐液位信號(hào)輸入端，車載罐液位儀111的液位信號(hào)輸出端連接控制器12的車載罐液位信號(hào)輸入端，所述控制器12中包括GPRS模塊1245和GPS模塊1244，所述控制器12通過該GPRS模塊1245與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本實(shí)施方式中所述的潛油泵2采用進(jìn)ロ潛油泵。在國(guó)內(nèi)，大部分都采用真空離心泵上抽油品，這種方法簡(jiǎn)單，但由于上抽的真空泵要產(chǎn)生很大氣體，很難達(dá)到標(biāo)定系統(tǒng)的エ藝要求，消氣可能導(dǎo)致標(biāo)定系統(tǒng)嚴(yán)重超差。本實(shí)施方式的自動(dòng)標(biāo)定裝置分成兩部分，其中地下罐I、潛油泵2、潛油泵電磁閥
3、氣液分離器4、流量計(jì)5、標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥6、標(biāo)準(zhǔn)罐7、標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀701、車載罐電液閥9、車載罐電磁閥10、車載罐11、車載罐液位儀111和控制器12組成了流量計(jì)量標(biāo)定部分，另ー個(gè)是地下罐液位計(jì)量部分，流量計(jì)量標(biāo)定部分完成地下油罐抽出油量計(jì)量數(shù)據(jù)采集發(fā)送，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)罐對(duì)流量表的標(biāo)定。地下油罐液位計(jì)量部分完成被標(biāo)定地下油罐液位數(shù)據(jù)采集發(fā)送，兩部分各自獨(dú)立工作，標(biāo)定前各自通過GPS定位裝置獲取哥林維尼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，在標(biāo)定過程中兩套裝置，分別在同一時(shí)間連續(xù)向標(biāo)定系統(tǒng)發(fā)送流量數(shù)據(jù)和液位，標(biāo)定結(jié)束系統(tǒng)整理兩套裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)立即可生成罐表。本實(shí)施方式的自動(dòng)標(biāo)定裝置的標(biāo)定過程及工作原理為
采用油泵從地下罐中抽取油品灌入車載油罐中；所述地下油罐為充滿油的地下te ；在上述抽油過程中，實(shí)時(shí)采集測(cè)量參數(shù)，并通過GPS采集時(shí)間傳送至數(shù)據(jù)中心，所述測(cè)量參數(shù)包括地下罐中或者出油ロ處的油品溫度、從潛油泵中抽出的油品的體積、地下罐內(nèi)油品的液位；數(shù)據(jù)中心以數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為基準(zhǔn)，選取同一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)組，每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)組中包括該時(shí)間測(cè)量獲得的溫度、體積、地下罐液位和車載罐液位，然后根據(jù)所述溫度參數(shù)對(duì)體積參數(shù)進(jìn)行修正，獲得修正后的數(shù)據(jù)組，所述修正后的數(shù)據(jù)組包括修正后的體積、地下罐液位,將該數(shù)據(jù)組中的地下罐液位和修正后的體積組成ー對(duì)數(shù)據(jù)，獲得地下罐的標(biāo)定罐表，將該數(shù)據(jù)組中的車載罐液位和修正后的體積組成ー對(duì)數(shù)據(jù)，獲得車載罐的標(biāo)定罐表，完成對(duì)地下罐和車載罐的標(biāo)定。 在實(shí)際操作時(shí)，可以在本實(shí)施方式的方法獲得的罐表中選取部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)制作實(shí)際應(yīng)用的標(biāo)定罐表。例如可以根據(jù)測(cè)量參數(shù)中的體積值選取數(shù)據(jù)對(duì)來獲得標(biāo)定罐表。具體方法為根據(jù)實(shí)際需要，以被標(biāo)定罐的體積的1/N作為單元體積參數(shù)，然后在罐表中選取所述單位體積參數(shù)的整數(shù)倍的體積參數(shù)(或者相接近的體積參數(shù))對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)組成實(shí)際應(yīng)用的標(biāo)定te表。在實(shí)際測(cè)量過程中，根據(jù)測(cè)量獲得的液位置以及標(biāo)定罐表，采用插值方法，即刻夠獲得對(duì)應(yīng)的油品體積值。所述插值算法包括線性插值和非線性插值，下面分別對(duì)其作討論。線性插值是已知兩點(diǎn)，通過線性方程計(jì)算這兩點(diǎn)間的值。設(shè)有兩個(gè)高度體積數(shù)值對(duì) Ov1 Vh)、Qli Vi)，設(shè)匕 G [V1 hj，有V = hx~kj V + —h~ V
L動(dòng)」Vx h^_hj Km 卞 h「hii Vi對(duì)于整個(gè)油罐這種方式認(rèn)為是分段線性的，故采用分段線性插值保證在取樣點(diǎn)處正確，但是因?yàn)橛凸捃圀w積于高度之間并非是完全線性的，即使在不高的距離范圍內(nèi)，況且測(cè)量點(diǎn)間的間隔并不是很多，所以這種線性化方法顯然精度不夠，不符合油罐車的情況。二次插值需要三個(gè)點(diǎn)來構(gòu)造，假設(shè)有三個(gè)高度體積數(shù)值對(duì)Ov1 Vg)、Qii Vi)、(hi+1vi+1),設(shè) hx G [hi_! hi+1]，據(jù) Largrange 插值方法,有
Y—Y I (K~h-\)iK) Y 4 dUhrh) \r
,Xr /-I ^ (JirhiH)r i 卞 m-へ) vi+\Largrange插值多項(xiàng)式與被插函數(shù)的逼近程序與分點(diǎn)數(shù)目及位置有關(guān)，而且分點(diǎn)越多并不代表對(duì)函數(shù)的逼近程度越高(Runge現(xiàn)象)，高次插值多項(xiàng)式也不一定都收斂到相應(yīng)的被插函數(shù)(已被證明)，有時(shí)反而會(huì)在許多地方偏離原函數(shù)。對(duì)于我們的測(cè)量點(diǎn)的位置，人是不可估計(jì)的，故使用這種方法也不好。Hermit曲線插值構(gòu)造出的插值函數(shù)，不但在給定點(diǎn)上取已知函數(shù)，而且取已知微商值，使插值函數(shù)和被插函數(shù)的密合度更好，能用的是三次Hermit曲線,這種插值曲線可用下面的式子表達(dá)
權(quán)利要求
1.密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和多個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置，每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置包括油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元， 所述油品參數(shù)計(jì)量単元用于檢測(cè)油罐車的油品液位、油品溫度和油品密度信息，并將檢測(cè)獲得的所有信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置； 地理位置測(cè)量單元用于檢測(cè)油罐車的地理位置，并將檢測(cè)獲得的地理位置信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置； 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油罐車的閥門狀態(tài)，并將檢測(cè)獲得的閥門狀態(tài)通過無線通信単元實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置； 遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于接收每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯不。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括無線通信単元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元和人機(jī)界面単元，所述無線通信単元用于和多個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)無線通信;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元，用于存儲(chǔ)每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，還用于存儲(chǔ)電子地圖信息；人機(jī)界面単元，用于提供人機(jī)交換數(shù)據(jù)的界面，用于接收外部輸入數(shù)據(jù)，還用于顯示輸出數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的油品參數(shù)計(jì)量單元由監(jiān)測(cè)儀和計(jì)量傳感器組成，所述計(jì)量傳感器用于計(jì)量油罐內(nèi)的液位高度、油品溫度和油品密度，并將計(jì)量獲得的所有參數(shù)發(fā)送給監(jiān)測(cè)儀，所述監(jiān)測(cè)儀將計(jì)量傳感器獲得的參數(shù)數(shù)據(jù)和接收到所述參數(shù)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息打包發(fā)送給無線通信単元。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的地理位置測(cè)量單元采用GPS衛(wèi)星定位模塊；所述的無線通信單元采用GPRS/GSM通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置中還包括太陽能供電單元，所述太陽能供電單元用于給車載監(jiān)測(cè)裝置中的油品參數(shù)計(jì)量単元、地理位置測(cè)量單元、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)単元和無線通信単元提供工作電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置,所述油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置包括地下罐(I)、地下罐液位儀(101)、潛油泵(2)、潛油泵電磁閥(3)、氣液分離器(4)、流量計(jì)(5)、標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥出)、標(biāo)準(zhǔn)罐(7)、標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀(701)、車載罐電液閥(9)、車載罐電磁閥(10)、車載罐(11)、車載罐液位儀(111)和控制器(12)，地下罐液位儀(101)固定在地下罐(I)上，用于測(cè)量所述地下罐(I)中油品的液面高度；標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀(701)固定在標(biāo)準(zhǔn)罐(7)上，用于測(cè)量所述標(biāo)準(zhǔn)罐(7)中油品的液面高度；車載罐液位儀(111)固定在車載罐(11)上，用于測(cè)量所述車載罐(11)中油品的液面高度；地下罐(I)的出油ロ與潛油泵(2)的進(jìn)油ロ相連通，所述潛油泵(2)的出油ロ通過潛油泵電磁閥(3)與氣液分離器(4)的液體輸入ロ連通，所述氣液分離器(4)的液體輸出口與流量計(jì)(5)的液體輸入口連通，所述流量計(jì)(5)的液體輸出口同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥(6)的一端、車載罐電液閥(9)的一端連通,所述標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥出)的另一端與標(biāo)準(zhǔn)罐(7)的進(jìn)油ロ連通，所述車載罐電液閥(9)的另一端通過車載罐電磁閥(10)與車載罐(11)的進(jìn)油ロ連通，控制器(12)的潛油泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵⑵的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器(12)的潛油泵電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接潛油泵電磁閥(3)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器(12)的車載罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電液閥(9)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器(12)的車載罐電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接車載罐電磁閥(10)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述控制器(12)的標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接標(biāo)準(zhǔn)罐電液閥(6)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，流量計(jì)(5)的測(cè)量信號(hào)輸出端連接控制器(12)的流量信號(hào)輸入端，地下罐液位儀(101)的液位信號(hào)輸出端連接控制器的地下罐液位信號(hào)輸入端，標(biāo)準(zhǔn)罐液位儀(701)的液位信號(hào)輸出端連接控制器(12)的標(biāo)準(zhǔn)罐液位信號(hào)輸入端，車載罐液位儀(111)的液位信號(hào)輸出端連接控制器(12)的車載罐液位信號(hào)輸入端，所述控制器(12)中包括GPRS模塊1245和GPS模塊1244，所述控制器(12)通過該GPRS模塊1245與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(12)包括電源模塊(121)、控制電源模塊(122)、驅(qū)動(dòng)電源模塊(123)、控制単元(124)、串行通信電路(1243)和驅(qū)動(dòng)單元(125)，電源模塊(121)的電源信號(hào)輸出端同時(shí)連接控制電源模塊(122)的電源信號(hào)輸入端和驅(qū)動(dòng)電源模塊(123)的電源信號(hào)輸入端，所述控制電源模塊(122)將輸入電源轉(zhuǎn)換成低壓直流電源給控制單元(124)和串行通信電路(1243)提供工作電源，所述驅(qū)動(dòng)電源模塊(123)將輸入電源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)用電壓信號(hào)給驅(qū)動(dòng)単元(125)提供工作電源，控制單元(124)的串行信號(hào)輸入/輸出端連接串行通信電路的串行信號(hào)輸入/輸出端，所述控制単元(124)的驅(qū)動(dòng)單元控制信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)單元(125)的控制信號(hào)輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置還包括溫度傳感器(13)，所述溫度傳感器(13)用于測(cè)量流量計(jì)(5)輸出端或者輸入端的輸油管路中的油品溫度，所述溫度傳感器(13)的溫度信號(hào)輸出端連接控制器(12)的溫度信號(hào)輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述油罐自動(dòng)標(biāo)定裝置還包括備用油罐(14)，所述備用油罐(14)的進(jìn)油ロ與標(biāo)準(zhǔn)罐(7)的出油ロ連通。
全文摘要
密閉裝卸油罐車計(jì)量及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有密閉裝卸油罐車的防盜裝置可靠性低，不能有效防止密閉油罐車在裝載及運(yùn)輸過程中存在的偷油、盜油的問題。本發(fā)明中每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置中的油品參數(shù)計(jì)量單元用于檢測(cè)油罐車的油品液位、溫度和密度信息，并將檢測(cè)獲得的所有信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；地理位置測(cè)量單元用于檢測(cè)油罐車的地理位置，并將檢測(cè)獲得的地理位置信息通過無線通信單元發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油罐車的閥門狀態(tài)，并將檢測(cè)獲得的閥門狀態(tài)通過無線通信單元實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置；遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于接收每個(gè)車載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102811229SQ20111014203
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者王維民, 郭飛鴻, 楊曉東, 司會(huì)軍, 溫寶博, 夏惠芳, 徐偉, 曾凡明, 丁晨, 徐晗, 趙蘭英 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司北京石油分公司, 哈爾濱昊維技術(shù)有限公司