專利名稱：一種轉(zhuǎn)角范圍超過360度的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)臺(tái)包括基座、旋轉(zhuǎn)軸和安裝板，其中旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于基座上，安裝板至于旋轉(zhuǎn)軸的頂端，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)安裝板上所設(shè)置負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前轉(zhuǎn)臺(tái)包含三種類型一、轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)，二、轉(zhuǎn)角范圍超過360°的大型轉(zhuǎn)臺(tái)，三、轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)。對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)而言，其負(fù)載電信號(hào)的接入可以通過電纜直接接入，設(shè)置兩組固定的電氣限位機(jī)構(gòu)和簡單固定的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)能起到限位保護(hù)作用。對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍超過360°的大型轉(zhuǎn)臺(tái)而言，其負(fù)載電信號(hào)的接入可以通過電纜直接接入，設(shè)置兩組固定的單向電氣限位開關(guān)起到電氣限位作用，設(shè)置兩組相對(duì)活動(dòng)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)能起到限位保護(hù)作用，但單向電氣限位開關(guān)體積較大，不適合小型轉(zhuǎn)臺(tái)使用。對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)而言，其負(fù)載電信號(hào)的接入可以通過匯流環(huán)，使用匯流環(huán)后，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角無限制范圍，不需要設(shè)置電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，但對(duì)于負(fù)載電信號(hào)較多的轉(zhuǎn)臺(tái)而言，匯流環(huán)的成本較高，同時(shí)也增加了轉(zhuǎn)臺(tái)體積、重量。因此，對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)，體積、重量要求較嚴(yán)，而在要盡可能降低成本的情況下，傳統(tǒng)的限位設(shè)計(jì)方法很難實(shí)現(xiàn)可靠的限位保護(hù)作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)體積小且生產(chǎn)成本低，其可滿足轉(zhuǎn)角范圍超360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位的需要。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，包括電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)；電氣限位機(jī)構(gòu)包括拔桿、兩個(gè)傳感器組件及兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件；所述兩個(gè)傳感器組件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的兩側(cè)，所述兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板的邊緣上，拔桿設(shè)置于安裝板的底面上；所述傳感器組件包括兩個(gè)吸附支架、磁開關(guān)支架以及磁開關(guān)；所述吸附支架前后并排且非緊鄰的固定于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的一側(cè)；磁開關(guān)支架為由前臂和后臂構(gòu)成的L形，其前、后臂的相接處通過銷螺釘連接在兩吸附支架之間的基座上；所述磁開關(guān)支架可繞銷螺釘旋轉(zhuǎn)，磁開關(guān)設(shè)置于磁開關(guān)支架的前臂上，當(dāng)磁開關(guān)支架旋轉(zhuǎn)到其前臂與前端吸附支架相緊連時(shí)，磁開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)磁開關(guān)支架旋轉(zhuǎn)到其后臂與后端吸附支架相緊連時(shí)，磁開關(guān)處于打開狀態(tài)；設(shè)定原點(diǎn)位于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸軸線上，且基座的正前方為0°方向；當(dāng)兩磁開關(guān)處于打開狀態(tài)時(shí)，則分別位于+90°方向和-90°方向上；所述兩感應(yīng)磁鐵組件分別位于安裝板邊緣+ α °方向和-α °方向上，角度α的取值范圍為95° 130° ；同時(shí)+α °方向和方向上的感應(yīng)磁鐵組件在隨安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，只有+α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，只有-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)；拔桿位于安裝板后端的底面上，且在隨著安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，作用于磁開關(guān)支架的前臂或后臂上，帶動(dòng)磁開關(guān)支架的旋轉(zhuǎn)，從而改變磁開關(guān)支架的狀態(tài)；所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)包括碟簧緩沖器、環(huán)形從動(dòng)擾桿、環(huán)形致動(dòng)擾桿及深溝球軸承；彈簧緩沖器固連于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸承座上，深溝球軸承套接于旋轉(zhuǎn)軸上，環(huán)形從動(dòng)擾桿套接于深溝球軸承的外圈上，其可在深溝球軸承的作用下，與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形致動(dòng)擾桿固連于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)、深溝球軸承的下方；其中環(huán)形致動(dòng)擾桿上設(shè)有一對(duì)叉臂，兩叉臂相對(duì)于環(huán)形致動(dòng)擾桿中軸線所形成的角度為Y，環(huán)形從動(dòng)擾桿上設(shè)有一懸臂，且所述叉臂將懸臂與轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在兩叉臂之間，所述碟簧緩沖器對(duì)懸臂相對(duì)于軸承座的轉(zhuǎn)動(dòng)起阻擋作用。本發(fā)明所述吸附支架上設(shè)有一磁鐵，所述磁開關(guān)支架的前、后臂上設(shè)有壓板，所述壓板為能與磁鐵吸附的金屬材料，所述緊連是通過磁鐵與壓板的相互吸引實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所述只有+α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)為當(dāng)安裝板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°時(shí)，方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離；所述只有-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)為當(dāng)安裝板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°時(shí)，方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離。有益效果本發(fā)明利用+α °方向上與-90°方向上的磁開關(guān)感應(yīng)，從而限制其沿順時(shí)針可旋轉(zhuǎn)的角度大于180°，利用方向上與+90°方向上的磁開關(guān)感應(yīng)，從而限制其沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度大于180° ；因此本發(fā)明電氣限位機(jī)構(gòu)簡單、實(shí)用、成本低，且可以滿足轉(zhuǎn)角大于360°的需要。其次、本發(fā)明機(jī)械限位機(jī)構(gòu)利用叉臂與懸臂之間的旋轉(zhuǎn)，可使旋轉(zhuǎn)角超過360°，因此本發(fā)明機(jī)械限位機(jī)構(gòu)簡單、實(shí)用、成本低，且可以滿足轉(zhuǎn)角大于360°的需要。


圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的三維外形圖。圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的三維外形圖。圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的左視圖。圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的右視圖。圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖7是本發(fā)明負(fù)載安裝板上感應(yīng)磁鐵部分安裝位置示意圖。圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)的仰視圖。圖9是本發(fā)明機(jī)械限位機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖。圖10是本發(fā)明環(huán)形致動(dòng)擾桿外形圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-6所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，包括電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)；電氣限位機(jī)構(gòu)包括拔桿、兩個(gè)傳感器組件及兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件；所述兩個(gè)傳感器組件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的兩側(cè)，所述兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板的邊緣上，拔桿設(shè)置于安裝板的底面上。本實(shí)施例中將兩個(gè)傳感器組件定義為順時(shí)針傳感器組件和逆時(shí)針傳感器組件，將兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件定義為順時(shí)針感應(yīng)磁鐵組件和逆時(shí)針感應(yīng)磁鐵組件。順時(shí)傳感器組件安裝在基座1的右側(cè)，由磁開關(guān)8、磁開關(guān)支架9、銷螺釘7、第一壓板4、第二壓板10、第一磁鐵3、第二磁鐵6、第一吸附支架2及第二吸附支架5等組成；第一吸附支架2和第二吸附支架5并排且非緊鄰的固定于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的右側(cè)，第一磁鐵3設(shè)于第一吸附支架2上，第二磁鐵6設(shè)于第二吸附支架上；磁開關(guān)支架9為由前臂和后臂構(gòu)成的L形，其前、后臂的相接處通過銷螺釘7連接在兩吸附支架之間的基座上；磁開關(guān)8設(shè)置于磁開關(guān)支架9的前臂上，第一壓板4設(shè)置于磁開關(guān)前臂的端部，第二壓板10設(shè)置于磁開關(guān)后臂的端部，磁開關(guān)支架9可以繞銷螺釘7轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁開關(guān)8具有打開和關(guān)閉(感應(yīng)和非感應(yīng))兩種狀態(tài)感應(yīng)；當(dāng)磁開關(guān)支架9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到其前臂與前端第二吸附支架5相緊連，即前臂上的第二壓板10和第二吸附支架5上的第二磁鐵6相吸引時(shí)，磁開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)磁開關(guān)支架9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到其后臂與后端第一吸附支架2相緊連，，即后臂上的第一壓板4和第一吸附支架2上的第二磁鐵3相吸引時(shí)，磁開關(guān)處于打開狀態(tài)。設(shè)定原點(diǎn)位于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸軸線上，且基座的正前方為0°方向；當(dāng)磁開關(guān)8處于打開狀態(tài)時(shí)，則其位于-90°方向上。如圖2所示，逆時(shí)針感器組件安裝在基座1的左側(cè)，由磁開關(guān)19、磁開關(guān)支架18、銷螺釘20、第三壓板17、第四壓板23、第三磁鐵21、第四磁鐵M、第三吸附支架22及第四吸附支架25等組成；其設(shè)置方式與順時(shí)針感應(yīng)組件設(shè)置方式相同，但是當(dāng)逆時(shí)針感應(yīng)組件的磁開關(guān)19處于打開狀態(tài)時(shí)，其位于+90°方向上。順時(shí)針感應(yīng)磁鐵組件由觸發(fā)磁鐵16和觸發(fā)磁鐵支架15組成，觸發(fā)磁鐵16通過觸發(fā)磁鐵支架15連接在負(fù)載安裝板13的左側(cè)，即位于安裝板邊緣+ α °方向上，角度α的取值范圍為95° 130°，本實(shí)施較佳的選取角度α為105°。逆時(shí)針感應(yīng)磁鐵組件由觸發(fā)磁鐵11和觸發(fā)磁鐵支架12組成，觸發(fā)磁鐵11通過觸發(fā)磁鐵支架12連接在負(fù)載安裝板13的左側(cè)，即位于安裝板邊緣-α °方向上。同時(shí)，+α °方向和-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件在隨安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，只有+ 方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)；即當(dāng)安裝板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°，即方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)相對(duì)時(shí)，+α°方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離；當(dāng)安裝板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α-90)°，即方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)相對(duì)時(shí)，-α °方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)在高度上相錯(cuò)開，且兩者之間的水平距離大于磁開關(guān)作用的最大距離。同時(shí)，+α °方向和-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件在隨安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，只有方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，即 當(dāng)安裝板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°，即方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)相對(duì)時(shí)，方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離；當(dāng)安裝板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α-90)°，即方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)相對(duì)時(shí)，+α °方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)在高度上相錯(cuò)開，且兩者之間的水平距離大于磁開關(guān)作用的最大距離。拔桿14位于安裝板13后端的底面上，且在隨著安裝板13旋轉(zhuǎn)的過程中，作用于磁開關(guān)支架9的前臂或后臂上，帶動(dòng)磁開關(guān)支架9的旋轉(zhuǎn)，從而改變磁開關(guān)支架9的狀態(tài)。 本實(shí)施例較佳的選取拔桿14位于+180°方向上。電氣限位機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作過程當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于零位時(shí)，第一磁鐵3與第一壓板4吸附在一起，磁開關(guān)支架9保持于感應(yīng)狀態(tài)，第四磁鐵M與第四壓板23吸附在一起，磁開關(guān)支架18保持于感應(yīng)狀態(tài)。若負(fù)載隨旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到約+90°，撥桿14撥動(dòng)磁開關(guān)支架18旋轉(zhuǎn)90°， 磁開關(guān)19從感應(yīng)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到非感應(yīng)狀態(tài)，第三磁鐵21與第三壓板17吸附在一起，并將第三壓板17保持在此狀態(tài)，保證負(fù)載在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，逆時(shí)針磁開關(guān)19不會(huì)與逆時(shí)針觸發(fā)磁鐵11起作用，從而確保順時(shí)針有效轉(zhuǎn)角范圍超過+180°，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到順時(shí)針電氣限位角度，順時(shí)針觸發(fā)磁鐵16與順時(shí)針磁開關(guān)8發(fā)生作用，產(chǎn)生電氣信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)制動(dòng)或者反向旋轉(zhuǎn)。若旋轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針電氣限位信號(hào)消失，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度回到約+90°時(shí)，撥桿14撥動(dòng)磁開關(guān)支架18旋轉(zhuǎn)90°，磁開關(guān)19從非感應(yīng)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)狀態(tài)，第四磁鐵M與第四壓板23吸附在一起，并將第四壓板23保持在此狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到零位；若負(fù)載隨旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到約-90°，撥桿 14撥動(dòng)磁開關(guān)支架9旋轉(zhuǎn)90°，磁開關(guān)8從感應(yīng)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到非感應(yīng)狀態(tài)，第二磁鐵6與壓板第二 10吸附在一起，并將第二壓板10保持在此狀態(tài)，保證負(fù)載在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，順時(shí)針磁開關(guān)8不能與順時(shí)針觸發(fā)磁鐵16起作用，從而確保逆時(shí)針有效轉(zhuǎn)角范圍超過-180°， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到逆時(shí)針電氣限位角度，逆時(shí)針觸發(fā)磁鐵11與逆時(shí)針磁開關(guān)19發(fā)生作用，產(chǎn)生電氣信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)制動(dòng)或者反向旋轉(zhuǎn)；若旋轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針電氣限位信號(hào)消失，撥桿14撥動(dòng)磁開關(guān)支架9旋轉(zhuǎn)90°，磁開關(guān)8從非感應(yīng)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)狀態(tài)， 第一磁鐵3與第一壓板4吸附在一起，并將第一壓板4保持在此狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到零位。所述順時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)傳感器組件部分、逆時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)傳感器組件部分第一壓板4、第二壓板10、第三壓板17、第四壓板23的材料均為能夠被磁鐵吸附的金屬材料；磁開關(guān)8、磁開關(guān)19的軸向高低位置和相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的距離不同，并且磁開關(guān)8、磁開關(guān) 19左右距離有一定的調(diào)整余量，保證觸發(fā)磁鐵16、觸發(fā)磁鐵11在隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，觸發(fā)磁鐵16只能與磁開關(guān)8起作用，觸發(fā)磁鐵11只能與磁開關(guān)19起作用。如圖8-10所示，機(jī)械限位機(jī)構(gòu)由固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成；所述固定部分由碟簧緩沖器26，碟簧緩沖器沈通過螺釘與軸承座27連接，碟簧緩沖器沈的最大外形相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸中心的角度為Y ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分由環(huán)形從動(dòng)擾桿觀、環(huán)形致動(dòng)擾桿四、深溝球軸承30及壓蓋31組成；深溝球軸承30套接于旋轉(zhuǎn)軸上，其軸向通過壓蓋31固定，環(huán)形從動(dòng)擾桿觀套接于深溝球軸承30的外圈上，其可在深溝球軸承30的作用下，與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形致動(dòng)擾桿四固連于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)、深溝球軸承30的下方。其中環(huán)形致動(dòng)擾桿四上設(shè)有一對(duì)叉臂，兩叉臂相對(duì)于環(huán)形致動(dòng)擾桿四中軸線所形成的角度為β，環(huán)形從動(dòng)擾桿觀上設(shè)有一懸臂，且所述叉臂將懸臂與轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在兩叉臂之間，所述碟簧緩沖器26對(duì)懸臂相對(duì)于軸承座的轉(zhuǎn)動(dòng)起阻擋作用。本發(fā)明較佳的選取β等于60°，較佳的選取Y等于20°。當(dāng)擾桿與碟簧緩沖器沈相對(duì)時(shí)，機(jī)械限位機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作過程旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到電氣限位角度，在電氣限位機(jī)構(gòu)失靈的情況下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 直至環(huán)形從動(dòng)擾桿觀與環(huán)形致動(dòng)擾桿四的叉臂接觸，同時(shí)環(huán)形從動(dòng)擾桿觀與碟簧
緩沖器26接觸，無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到順時(shí)針機(jī)械限位角度(180 + l-i) ° ；若旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)
針旋轉(zhuǎn)，在電氣限位機(jī)構(gòu)失靈的情況下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至環(huán)形從動(dòng)擾桿28與環(huán)形致動(dòng)擾桿四的叉臂四-2接觸，同時(shí)從動(dòng)擾桿觀與碟簧緩沖器沈接觸，無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到逆時(shí)針機(jī)械限
位角度(180 +普° ο綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
8
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)角范圍超過360度的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)；電氣限位機(jī)構(gòu)包括拔桿、兩個(gè)傳感器組件及兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件；所述兩個(gè)傳感器組件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的兩側(cè)，所述兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板的邊緣上，拔桿設(shè)置于安裝板的底面上；所述傳感器組件包括兩個(gè)吸附支架、磁開關(guān)支架以及磁開關(guān)；所述吸附支架前后并排且非緊鄰的固定于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的一側(cè)；磁開關(guān)支架為由前臂和后臂構(gòu)成的L形，其前、后臂的相接處通過銷螺釘連接在兩吸附支架之間的基座上；所述磁開關(guān)支架可繞銷螺釘旋轉(zhuǎn)，磁開關(guān)設(shè)置于磁開關(guān)支架的前臂上，當(dāng)磁開關(guān)支架旋轉(zhuǎn)到其前臂與前端吸附支架相緊連時(shí)，磁開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)磁開關(guān)支架旋轉(zhuǎn)到其后臂與后端吸附支架相緊連時(shí)，磁開關(guān)處于打開狀態(tài)；設(shè)定原點(diǎn)位于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸軸線上，且基座的正前方為0°方向；當(dāng)兩磁開關(guān)處于打開狀態(tài)時(shí)，則分別位于+90°方向和-90°方向上；所述兩感應(yīng)磁鐵組件分別位于安裝板邊緣+ α °方向和-α °方向上，角度α的取值范圍為95° 130° ；同時(shí)+α °方向和方向上的感應(yīng)磁鐵組件在隨安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，只有+α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，只有-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)；拔桿位于安裝板后端的底面上，且在隨著安裝板旋轉(zhuǎn)的過程中，作用于磁開關(guān)支架的前臂或后臂上，帶動(dòng)磁開關(guān)支架的旋轉(zhuǎn)，從而改變磁開關(guān)支架的狀態(tài)；所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)包括碟簧緩沖器、環(huán)形從動(dòng)擾桿、環(huán)形致動(dòng)擾桿及深溝球軸承；彈簧緩沖器固連于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸承座上，深溝球軸承套接于旋轉(zhuǎn)軸上，環(huán)形從動(dòng)擾桿套接于深溝球軸承的外圈上，其可在深溝球軸承的作用下，與旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形致動(dòng)擾桿固連于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)、深溝球軸承的下方；其中環(huán)形致動(dòng)擾桿上設(shè)有一對(duì)叉臂，兩叉臂相對(duì)于環(huán)形致動(dòng)擾桿中軸線所形成的角度為β，環(huán)形從動(dòng)擾桿上設(shè)有一懸臂，且所述叉臂將懸臂與轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在兩叉臂之間，所述碟簧緩沖器對(duì)懸臂相對(duì)于軸承座的轉(zhuǎn)動(dòng)起阻擋作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸附支架上設(shè)有一磁鐵，所述磁開關(guān)支架的前、后臂上設(shè)有壓板，所述壓板為能與磁鐵吸附的金屬材料，所述緊連是通過磁鐵與壓板的相互吸引實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述只有+ α°方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)為當(dāng)安裝板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°時(shí)，方向上的感應(yīng)磁鐵與-90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離；所述只有-α °方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)為當(dāng)安裝板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(α+90)°時(shí)，方向上的感應(yīng)磁鐵與+90°方向上的磁開關(guān)處于同一高度，且兩者之間的水平距離小于磁開關(guān)作用的最大距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述α等于105°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碟簧緩沖器的最大外形相對(duì)軸承座上轉(zhuǎn)軸的中軸線的中心角Y為20°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述β等于60°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)角范圍超過360度的小型轉(zhuǎn)臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，包括電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)；電氣限位機(jī)構(gòu)包括拔桿、兩個(gè)傳感器組件及兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件；所述兩個(gè)傳感器組件分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)基座的兩側(cè)，所述兩個(gè)感應(yīng)磁鐵組件設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)安裝板的邊緣上，拔桿設(shè)置于安裝板的底面上；當(dāng)兩磁開關(guān)處于打開狀態(tài)時(shí)，則分別位于+90°方向和-90°方向上；所述兩感應(yīng)磁鐵組件分別位于安裝板邊緣+α°方向和-α°方向上，只有+α°方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入-90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，只有-α°方向上的感應(yīng)磁鐵組件會(huì)進(jìn)入+90°方向上的磁開關(guān)打開時(shí)所感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明限位機(jī)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，可以滿足轉(zhuǎn)角范圍超過360°的小型轉(zhuǎn)臺(tái)的限位需求。
文檔編號(hào)G05G5/02GK102566653SQ20121001293
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者嚴(yán)金根, 陳君, 陳晉瑋, 黃宗衛(wèi) 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所