專利名稱：自動化移動苗床裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能溫室設(shè)備，特別是一種自動化移動苗床裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
中國農(nóng)業(yè)的發(fā)展與溫室的科技發(fā)展息息相關(guān)。溫室的科技發(fā)展，在國外因為人工費用的高昂和溫室工人對溫室工作環(huán)境的高度要求，早已朝著自動化溫室的方向有了長足的進步。溫室的自動化有許許多多的方面。其中，因為溫室生長室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導致溫室的環(huán)境非常不適合溫室工人在其內(nèi)長時間工作。國外的溫室，除了溫室的生長室提供植物在其內(nèi)生長外，都有了配套的適合溫室工人工作的生產(chǎn)車間。而溫室內(nèi)的固定苗床也已換成了移動式苗床。溫室工人在生產(chǎn)車間內(nèi)將移動苗床的植物處理完后，將等待生長的移動苗床挪動到溫室的生長室內(nèi)去生長。等生長期完成后，再將移動苗床挪動到溫室生產(chǎn)間內(nèi)處理植物的收成工作。等收成完后,將新一批等待生長的植物處理并放置到騰出來的移動苗床上，再重復移動苗床搬動到溫室生長室的過程。自動化移動苗床系統(tǒng)，有一個特性，就是在每個苗床擺放列上被灌溉及生長的移動苗床上的植物，都應該是先進入的移動苗床上植物是先生長完成被先移出溫室處理收成的。也就是它的排列，是按生長期先到達的，要排在前面。這是一個合理的假設(shè)，因為，生產(chǎn)是按序完成，移動苗床也是按序被推入苗床擺放列上的。自然，先被推入的移動苗床上的植物，是會被先取出做收成處理的。然而，在例外的情況下，某個苗床擺放列中的一個移動苗床，也許有被提前取出做例外的處理必要(例如，當其中某個移動苗床產(chǎn)生病害時)。這時，我們就必須將它從苗床擺放列中間取出，但又不能對其余的移動苗床的先后次序位置做改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了上述問題的技術(shù)難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，不改變原有次序的，高效的自動化移動苗床裝置及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統(tǒng)，移動苗床系統(tǒng)上設(shè)有生長苗床擺放列、暫存擺放列和工作間，生長苗床擺放列上排列有若干個移動苗床單元，移動苗床系統(tǒng)與電腦相連通。一種自動化移動苗床裝置的運行方法，運行步驟為A.若需要將生長苗床擺放列內(nèi)某一列中的選定的移動苗床單元取出時，先在電腦上下個此要求的指令；B.電腦控制移動苗床系統(tǒng)中此移動苗床單元所在的列的前面部分，移動到暫存擺放列上；C.將選定的移動苗床單元移動到工作間內(nèi)；D.將此移動苗床單元所在的列的其余部分也移動到暫存擺放列上；E.將暫存擺放列上所有的移動苗床單元重新放回生長苗床擺放列原來的位置中。、
本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明可將任意位置的移動苗床單元移出，而不影響其他移動苗床單元的排列順序，全電腦的控制及運作，提高了工作的效率和準確性。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的移動苗床單元移出示意圖；圖3是本發(fā)明的移動苗床單元放回示意圖。附圖標記說明工作間1，暫存擺放列2，生長苗床擺放列3，移動苗床單元4，移動苗床系統(tǒng)5。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明 如圖所示，這種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統(tǒng)5，移動苗床系統(tǒng)5上設(shè)有生長苗床擺放列3、暫存擺放列2和工作間1，生長苗床擺放列3、暫存擺放列2和工作間I為從左到右依次排列，生長苗床擺放列3上排列有若干個移動苗床單元4，移動苗床系統(tǒng)5與電腦相連通。暫存擺放列2上平時并不存放任何移動苗床，暫存擺放列2是為了完成特殊運動指令而設(shè)置的。如果需要將溫室生長室內(nèi)某一列中的特定移動苗床單元4取出時，就在電腦上下個特殊指令來完成此要求，電腦能辦到此指令的方式，是利用溫室工作間內(nèi)的暫存擺放列2。自動化移動苗床裝置的運行方法的運行步驟為A.若需要將生長苗床擺放列3內(nèi)某一列中的選定的移動苗床單元4取出時，先在電腦上下個此要求的指令；B.電腦控制移動苗床系統(tǒng)5中此移動苗床單元4所在的列的前面部分，移動到暫存擺放列2上；C.將選定的移動苗床單元4移動到工作間I內(nèi)；D.將此移動苗床單元4所在的列的其余部分也移動到暫存擺放列2上；E.將暫存擺放列2上所有的移動苗床單元I重新放回生長苗床擺放列3原來的位置中。完成后，該苗床擺放列里所有剩余的移動苗床單元4，仍然是按原來先入的苗床排在最先出去的位置上，只是那個指定被移出的移動苗床單元4已經(jīng)被移動到工作間1，不再在此苗床擺放列里了。生長苗床擺放列3中的移動苗床單元I按照進入移動苗床系統(tǒng)5的先后順序排列，先進的最靠近出口的位置。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動化移動苗床裝置，主要包括移動苗床系統(tǒng)(5)，其特征是移動苗床系統(tǒng)(5)上設(shè)有生長苗床擺放列(3)、暫存擺放列(2)和工作間(1)，生長苗床擺放列(3)上排列有若干個移動苗床單元(4)，移動苗床系統(tǒng)(5)與電腦相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化移動苗床裝置，其特征是所述生長苗床擺放列(3)、暫存擺放列(2)和工作間(I)為從左到右依次排列。
3.一種采用如權(quán)利要求I所述的自動化移動苗床裝置的控制方法，其特征是運行步驟為 A.若需要將生長苗床擺放列(3)內(nèi)某一列中的選定的移動苗床單元(4)取出時，先在電腦上下個此要求的指令； B.電腦控制移動苗床系統(tǒng)(5)中此移動苗床單元(4)所在的列的前面部分，移動到暫存擺放列(2)上； C.將選定的移動苗床單元(4)移動到工作間(I)內(nèi)； D.將此移動苗床單元(4)所在的列的其余部分也移動到暫存擺放列(2)上； E.將暫存擺放列(2)上所有的移動苗床單元(I)重新放回生長苗床擺放列(3)原來的位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化移動苗床裝置的控制方法，其特征是所述生長苗床擺放列(3 )中的移動苗床單元(I)按照進入移動苗床系統(tǒng)(5 )的先后順序排列，先進的最靠近出口的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化移動苗床裝置及其控制方法，主要包括移動苗床系統(tǒng)，移動苗床系統(tǒng)上設(shè)有生長苗床擺放列、暫存擺放列和工作間，生長苗床擺放列上排列有若干個移動苗床單元，移動苗床系統(tǒng)與電腦相連通。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明可將任意位置的移動苗床單元移出，而不影響其他移動苗床單元的排列順序，全電腦的控制及運作，提高了工作的效率和準確性。
文檔編號G05B19/04GK102696425SQ20121014316
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者李旭東, 滕永安, 郎咸白 申請人:杭州恒農(nóng)科技股份有限公司