專利名稱：氣夾張開(kāi)防呆方法、系統(tǒng)及氣夾控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉆孔機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣夾張開(kāi)防呆方法、一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng)，還涉及一種氣夾控制裝置。
背景技術(shù)：
在利用鉆孔機(jī)對(duì)加工板材鉆孔時(shí)需要將加工板材固定，比如在PCB (PrintedCircuit Board,印制電路板)板鉆孔加工時(shí),需在PCB板中開(kāi)設(shè)銷釘孔并引入銷釘后放置于PCB數(shù)控機(jī)床臺(tái)面加工，而且需用臺(tái)面氣動(dòng)氣夾來(lái)固定銷釘進(jìn)行最終固定。PCB數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行PCB板加工的過(guò)程中，是不允許氣夾打開(kāi)的，如果在加工過(guò)程中打開(kāi)氣夾后再閉合氣夾，PCB板整體會(huì)有較大偏移，如果繼續(xù)加工該P(yáng)CB板會(huì)導(dǎo)致加工板材報(bào)廢。 傳統(tǒng)的氣夾控制方式由機(jī)械按鈕直接控制電磁閥，然后由電磁閥氣路改變對(duì)氣夾進(jìn)行張開(kāi)或者閉合動(dòng)作。氣夾按鈕是屬于操作常用鍵，每次加工完P(guān)CB板材后需人工按氣夾按鈕張開(kāi)氣夾，以拆下PCB板，因此按鈕是安裝于操作員方便操作的機(jī)床臺(tái)面上。當(dāng)PCB數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中出現(xiàn)異常，操作員需對(duì)異常作處理，此時(shí)可能有因?qū)鈯A按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi)，導(dǎo)致PCB板移位的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種能夠避免PCB數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中因誤操作導(dǎo)致氣夾張開(kāi)的氣夾張開(kāi)防呆方法。一種氣夾張開(kāi)防呆方法，包括以下步驟接收打開(kāi)氣夾指令；在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，若否，則輸出氣夾信號(hào)；接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)；在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中，若不處于加工狀態(tài)，則還輸出非工作狀態(tài)信號(hào)；所述在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟，是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中，若是，則跳出流程。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出氣夾信號(hào)的步驟后還包括輸出打開(kāi)氣夾提示信息的步驟。一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng)，包括用于接收打開(kāi)氣夾指令的模塊；用于在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)并在所述鉆孔機(jī)處于非加工狀態(tài)時(shí)輸出氣夾信號(hào)的模塊；用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的模塊；在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模塊。一種氣夾控制裝置，包括上位機(jī)，用于接收打開(kāi)氣夾指令，并在接收到所述氣夾指令時(shí)判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，若否，則輸出氣夾信號(hào)；處理模塊，用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)和所述氣夾信號(hào)，在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上位機(jī)還用于在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí)，輸出非工作狀態(tài)信號(hào)；所述處理模塊是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述上位機(jī)還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信
肩、O在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理模塊是可編程邏輯器件。在其中一個(gè)實(shí)施例中，氣夾控制裝置還包括輸入輸出模塊，所述上位機(jī)輸出給所述處理模塊的信號(hào)通過(guò)所述輸入輸出模塊轉(zhuǎn)換成所述處理模塊能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給所述處理模塊。
上述氣夾張開(kāi)防呆方法、系統(tǒng)及氣夾控制裝置，在上位機(jī)接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)上位機(jī)發(fā)送氣夾信號(hào)至處理模塊，處理模塊在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。上位機(jī)和處理模塊使得氣夾在滿足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi)，避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi)，導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。


圖I為一實(shí)施例中氣夾張開(kāi)防呆方法的流程圖；圖2為再一實(shí)施例中氣夾張開(kāi)防呆方法的流程圖；圖3為另一實(shí)施例中氣夾控制裝置的工作流程圖；圖4為一實(shí)施例中氣夾控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5為另一實(shí)施例中氣夾控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6為一實(shí)施例中PLD的時(shí)序圖；圖7為一實(shí)施例中氣夾固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式一種氣夾張開(kāi)防呆方法，如圖I所示，包括以下步驟步驟SllO :接收打開(kāi)氣夾指令。接收由操作員輸入的打開(kāi)氣夾指令。步驟S120 :判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)。在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，如果判斷鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S122。在其中一個(gè)實(shí)施例中，如果判斷鉆孔機(jī)處于加工狀態(tài)，則跳出流程，對(duì)于接收到的打開(kāi)氣夾指令不作處理，即不輸出氣夾信號(hào)。非工作狀態(tài)包括加工機(jī)臺(tái)處于加工完成狀態(tài)，或者機(jī)器報(bào)警等等。步驟S122 :輸出氣夾信號(hào)。步驟S140 :判斷是否接收到了終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)。即判斷是否接收到了操作人員通過(guò)按壓機(jī)床上的機(jī)械式終端氣夾按鈕發(fā)出的張開(kāi)信號(hào)。若是，則執(zhí)行步驟S150。步驟S150 :輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，如果沒(méi)有接收到終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)，同樣會(huì)跳出流程，不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。也就是說(shuō)，只有在某一時(shí)刻下同時(shí)滿足接收到打開(kāi)氣夾指令、鉆孔機(jī)又處于非加工狀態(tài)、且又接收到了終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的情況下，才會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制氣夾張開(kāi)。上述氣夾張開(kāi)防呆方法，在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)發(fā)送氣夾信號(hào)，在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。使得氣夾只有在滿足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi)，避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi)，導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，步驟S120中若判斷鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)，則 步驟S122中還輸出非工作狀態(tài)信號(hào)，步驟150中在接收到氣夾信號(hào)、張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì)鉆孔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行二次監(jiān)控，再次確認(rèn)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，防止有誤動(dòng)作因素影響，起到對(duì)加工板材的雙重保護(hù)功能。此外，步驟S122中輸出氣夾信號(hào)后還可以包括步驟S130 :輸出打開(kāi)氣夾提示信息。提醒操作員為更換加工板材或機(jī)器檢查等后續(xù)操作做好準(zhǔn)備。在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，圖2中的步驟SllO至步驟S130可以由上位機(jī)來(lái)完成，步驟S140和步驟S150可以由處理模塊來(lái)完成。在其中一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊可采用 PLD (programmable logic device,可編程邏輯器件)。本發(fā)明還提供一種氣夾控制裝置。如圖4所示，氣夾控制裝置包括上位機(jī)110和處理模塊120，上位機(jī)110用于接收操作員輸入的打開(kāi)氣夾指令，并在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，如果判斷鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)，則輸出氣夾信號(hào)到處理模塊120。如果判斷鉆孔機(jī)處于加工狀態(tài)，則上位機(jī)110對(duì)于接收到的打開(kāi)氣夾指令不作處理，即不輸出氣夾信號(hào)。非工作狀態(tài)包括加工機(jī)臺(tái)處于加工完成狀態(tài)，或者機(jī)器報(bào)警。處理模塊120用于接收終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)和上位機(jī)110輸出的氣夾信號(hào)，終端氣夾按鈕SW閉合時(shí)發(fā)送張開(kāi)信號(hào)到處理模塊120。處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如果沒(méi)有接收到終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)，貝1J處理模塊120不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述氣夾控制裝置，在上位機(jī)110接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)上位機(jī)110發(fā)送氣夾信號(hào)至處理模塊120，處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)和終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)氣夾。上位機(jī)110和處理模塊120使得氣夾在滿足開(kāi)啟條件，即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕SW的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi),避免了對(duì)終端氣夾按鈕SW的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi)，導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，上位機(jī)110在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí)，還輸出非工作狀態(tài)信號(hào)到處理模塊120 ;處理模塊120在接收到氣夾信號(hào)、張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。用上位機(jī)110和處理模塊120對(duì)鉆孔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行二次監(jiān)控，通過(guò)處理模塊120再次確認(rèn)鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，防止有誤動(dòng)作因素影響，起到對(duì)加工板材的雙重保護(hù)功能。 如圖5所示，氣夾控制裝置還可以包括1/0( input/output，輸入/輸出)模塊112，上位機(jī)110輸出的信號(hào)通過(guò)I/O模塊112轉(zhuǎn)換成處理模塊120能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給處理模塊120。在其中一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊120采用PLD來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖6所不為一實(shí)施例中PLD的時(shí)序圖，氣夾信號(hào)I為高電平時(shí)表不有氣夾信號(hào)輸入，上位機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)2為低電平時(shí)表示有非工作狀態(tài)信號(hào)輸入，終端氣夾按鈕信號(hào)3為高電平時(shí)表不有終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入，驅(qū)動(dòng)信號(hào)4為高電平時(shí)表不有用于驅(qū)動(dòng)氣夾張開(kāi)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。從圖可以看出，PLD只有在滿足唯一的氣夾張開(kāi)條件，即氣夾信號(hào)I為高電平、上位機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)2為低電平、終端氣夾按鈕信號(hào)3為高電平時(shí)才會(huì)有驅(qū) 動(dòng)信號(hào)輸出，其它條件下PLD均不會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，達(dá)到由PLD再一次保護(hù)加工板材的目的。在其中一個(gè)實(shí)施例中，上位機(jī)110還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信息，提醒操作員為更換加工板材或機(jī)器檢查等后續(xù)操作做好準(zhǔn)備。如圖7所示為氣夾固定裝置的結(jié)構(gòu)圖，氣夾固定裝置包括加工臺(tái)面210、銷釘220、氣動(dòng)夾銷釘裝置230和夾銷釘固定板240，加工臺(tái)面210用于放置加工板材300，在加工板材300中開(kāi)設(shè)銷釘孔并引入銷釘220，用夾銷釘固定板240輔助氣動(dòng)夾銷釘裝置230固定銷釘220，從而達(dá)到固定加工板材300的目的。氣動(dòng)夾銷釘裝置230包括氣夾和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣動(dòng)電磁閥或活塞，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置采用氣動(dòng)電磁閥，氣動(dòng)電磁閥在接收到處理模塊發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后控制氣夾張開(kāi)。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種氣夾張開(kāi)防呆方法，其特征在于，包括以下步驟 接收打開(kāi)氣夾指令； 在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，若否，則輸出氣夾信號(hào); 接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)； 在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣夾張開(kāi)防呆方法，其特征在于， 所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中，若不處于加工狀態(tài)，貝1J還輸出非工作狀態(tài)信號(hào)； 所述在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟，是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的氣夾張開(kāi)防呆方法，其特征在于，所述在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷所述鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)的步驟中，若是，則跳出流程。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的氣夾張開(kāi)防呆方法，其特征在于，所述輸出氣夾信號(hào)的步驟后還包括輸出打開(kāi)氣夾提示信息的步驟。
5.一種氣夾張開(kāi)防呆系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于接收打開(kāi)氣夾指令的模塊； 用于在接收到所述打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)并在所述鉆孔機(jī)處于非加工狀態(tài)時(shí)輸出氣夾信號(hào)的模塊； 用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)的模塊； 在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模塊。
6.一種氣夾控制裝置，其特征在于，包括 上位機(jī)，用于接收打開(kāi)氣夾指令，并在接收到所述氣夾指令時(shí)判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，若否，貝1J輸出氣夾信號(hào)； 處理模塊，用于接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)和所述氣夾信號(hào)，在接收到所述氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣夾控制裝置，其特征在于，所述上位機(jī)還用于在判定鉆孔機(jī)不處于加工狀態(tài)時(shí)，輸出非工作狀態(tài)信號(hào)； 所述處理模塊是在接收到所述氣夾信號(hào)、所述張開(kāi)信號(hào)及非工作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣夾控制裝置，其特征在于，所述上位機(jī)還用于在輸出氣夾信號(hào)后輸出打開(kāi)氣夾提不信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項(xiàng)所述的氣夾控制裝置，其特征在于，所述處理模塊是可編程邏輯器件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣夾控制裝置，其特征在于，還包括輸入輸出模塊，所述上位機(jī)輸出給所述處理模塊的信號(hào)通過(guò)所述輸入輸出模塊轉(zhuǎn)換成所述處理模塊能夠識(shí)別的電平信號(hào)后輸出給所述處理模塊。
全文摘要
一種氣夾張開(kāi)防呆方法，包括以下步驟接收打開(kāi)氣夾指令；在接收到打開(kāi)氣夾指令后判斷鉆孔機(jī)是否處于加工狀態(tài)，若否，則輸出氣夾信號(hào)。接收終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)；在接收到氣夾信號(hào)和張開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸出用于張開(kāi)氣夾的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。使得氣夾只有在滿足開(kāi)啟條件即鉆孔機(jī)處于非工作狀態(tài)且有打開(kāi)氣夾指令和終端氣夾按鈕的張開(kāi)信號(hào)輸入時(shí)才會(huì)打開(kāi)，避免了對(duì)終端氣夾按鈕的觸碰失誤操作而引起氣夾張開(kāi)，導(dǎo)致加工板材移位的風(fēng)險(xiǎn)。此外，本發(fā)明還提供一種氣夾防呆系統(tǒng)和氣夾控制裝置。
文檔編號(hào)G05B19/406GK102922321SQ20121042433
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者陳獻(xiàn)華, 粱新全, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司