專利名稱：3g警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)代通迅技術(shù)的高速發(fā)展大大促進(jìn)了 3G通迅網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，申請人在多年研發(fā)和服務(wù)警務(wù)工作的基礎(chǔ)上，利用3G網(wǎng)絡(luò)，自行研發(fā)了一套與PGIS (Police GeographicInformation System,警用地理信息系統(tǒng))無縫對接的高安全性、高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí)性的“警用3G移動視頻指揮與監(jiān)控系統(tǒng)”，集視頻、語音、軌跡的實(shí)時(shí)與歷史查詢，可實(shí)時(shí)調(diào)度指揮，可跨地區(qū)跨部門聯(lián)合作戰(zhàn)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了警務(wù)工作的千里眼、順風(fēng)耳；同時(shí)將移動的應(yīng)用推廣至各種辦公設(shè)備，以適應(yīng)警務(wù)工作的高度復(fù)雜性，使信息化警務(wù)貼近實(shí)戰(zhàn)成為現(xiàn)實(shí)?！熬?G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)”融合了數(shù)據(jù)壓縮、加密、音視頻同步傳輸?shù)认冗M(jìn)技術(shù)，采用低寬帶占有，傳輸圖像可達(dá)到18 25幀/秒，圖像質(zhì)量平滑、流暢，該系統(tǒng)以安全、可靠、有效的手段將執(zhí)法現(xiàn)場的音視頻，通過3G視頻監(jiān)控設(shè)備、警務(wù)工作站、流動警務(wù)車等警用裝備和系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳輸給各級指揮員，為反恐、群體性事件等場景提供了跨部門、跨地區(qū)、多警種、公安部門與政府其它相關(guān)執(zhí)法部門網(wǎng)上協(xié)同、聯(lián)合作戰(zhàn)指揮的最先進(jìn)信息化手段。但是“警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)”是通過地面的固定監(jiān)控裝置和設(shè)備、或地面巡視車輛，在3G網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行中完成各種場景的執(zhí)法行為，而隨著當(dāng)今時(shí)代經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，地面道路交通擁堵的加劇、高層建筑越來越多，接處警外部環(huán)境更加復(fù)雜，由于警務(wù)工作中面臨事件突發(fā)性、緊急性、多發(fā)性的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的地面出警和監(jiān)控裝備，如在巡邏、反恐、刑偵、消防、大型安保等工作中已受到了很大的制約，這類地面移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)在新形勢下表現(xiàn)出了一定的局限性，比如，犯罪嫌疑人流竄在缺乏地面固定監(jiān)控裝置和設(shè)備、或地面巡視車輛無法到達(dá)的地區(qū)，執(zhí)法部門難以監(jiān)控和取證，或從一定的空間/高度來完成對地面場景的監(jiān)控和取證，而3G網(wǎng)絡(luò)在離地面有限的高度范圍外不能有效地運(yùn)行，因此，迫切需要研發(fā)出一種能與“警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)”配合的“3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)空/地一體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當(dāng)今警務(wù)工作，提高出警和監(jiān)控、處理事件的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能與警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)配合的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)空/地一體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當(dāng)今警務(wù)工作，提高出警和監(jiān)控、處理事件的效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，包括空中飛行單元和地面測控單元；所述空中飛行單元包括無人機(jī)飛行平臺和控制無人機(jī)飛行平臺飛行的智能控制裝置；所述無人機(jī)飛行平臺包括中央機(jī)體、均勻分布在中央機(jī)體的外端周邊的多組動力裝置、以及安裝在中央機(jī)體上的攝像模塊；所述地面測控單元包括信息接收部分、信息處理部分和3G視頻傳輸模塊；所述信息接收部分和3G視頻傳輸模塊均與信息處理部分電連接；所述地面測控單元的信息接收部分和3G視頻傳輸模塊分別與空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺以及警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)通信。所述空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的動力裝置包括直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，以及由該直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動的螺旋槳。所述空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的動力裝置設(shè)有六組。所述空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的攝像模塊包括機(jī)載小型CXD攝像機(jī)。所述空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺還包括GPS模塊和天線模塊；所述攝像模塊和GPS模塊均與天線模塊電連接；所述空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺通過天線模塊與地·面測控單元的信息接收部分通信。所述地面測控單元的信息接收部分包括信號數(shù)據(jù)接收天線、數(shù)據(jù)電臺、視頻數(shù)據(jù)接收天線、濾波模塊、限幅模塊、功放模塊和微波接收模塊；所述信號數(shù)據(jù)接收天線與數(shù)據(jù)電臺電連接；所述視頻數(shù)據(jù)接收天線、濾波模塊、限幅模塊、功放模塊和微波接收模塊依次電連接；所述信號數(shù)據(jù)接收天線和視頻數(shù)據(jù)接收天線與空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺通信；所述地面測控單元的信息處理部分包括控制主板、導(dǎo)航計(jì)算模塊、視頻采集模塊、顯示驅(qū)動模塊、視頻顯示模塊和存儲模塊；所述導(dǎo)航計(jì)算模塊與控制主板、視頻采集模塊和存儲模塊電連接；所述顯示驅(qū)動模塊與視頻顯示模塊電連接；所述信息接收部分的數(shù)據(jù)電臺與控制主板電連接；所述信息接收部分的微波接收模塊與視頻采集模塊、顯示驅(qū)動模塊和存儲模塊電連接；所述視頻采集模塊與3G視頻傳輸模塊電連接。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果(1)本實(shí)用新型通過在無人機(jī)飛行平臺上安裝攝像模塊獲取地面監(jiān)測目標(biāo)的圖像，并實(shí)時(shí)傳送到地面測控單元，地面測控單元實(shí)時(shí)顯示并存儲無人機(jī)飛行平臺拍攝的視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)通過3G視頻傳輸模塊將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了空/地一體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當(dāng)今警務(wù)工作，提高出警和監(jiān)控、處理事件的效率。(2)本實(shí)用新型的空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的多組動力裝置均勻分布在中央機(jī)體的外端周邊，起飛、降落無需專用場地，使無人機(jī)飛行平臺實(shí)現(xiàn)全自主起飛、降落、定高、穩(wěn)定懸停的功能，使無人機(jī)飛行平臺具有體積小、重量輕、攜帶方便、機(jī)動靈活的特點(diǎn)。(3)本實(shí)用新型的空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的動力裝置的直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的垂直向上的拉力作為飛行動力，智能控制裝置自動調(diào)節(jié)無人機(jī)飛行平臺的各組動力裝置拉力的分配，從而完成對無人機(jī)飛行平臺的各種飛行姿態(tài)的控制，操控方便，使用簡單。(4)本實(shí)用新型的空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺的攝像模塊包括機(jī)載小型CXD攝像機(jī)，機(jī)載小型CCD攝像機(jī)具有高清拍攝功能，為警務(wù)工作提供清晰的圖像信息。(5)本實(shí)用新型的空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺上安裝GPS模塊，使得無人機(jī)飛行平臺具有GPS/北斗導(dǎo)航和定位能力，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行平臺指點(diǎn)飛行、按航線飛行、繞目標(biāo)點(diǎn)跟蹤飛行的功能。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖I為本實(shí)用新型的原理框圖。圖2為本實(shí)用新型的空中飛行單元的原理框圖。圖3為本實(shí)用新型的地面測控單元的原理框圖。附圖中的標(biāo)號為空中飛行單元I、攝像模塊IlUGPS模塊112、天線模塊113 ;地面測控單元2、信息接收部分21、信號數(shù)據(jù)接收天線211、數(shù)據(jù)電臺212、視頻數(shù)據(jù)接收天線213、濾波模塊214、限幅模塊215、功放模塊216、微波接收模塊217、信息處理部分22、控制主板221、導(dǎo)航計(jì)算模塊222、視頻采集模塊223、顯示驅(qū)動模塊224、視頻顯示模塊225、存儲模塊226、3G視頻傳輸模塊23 ； 警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)3。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例I)見圖I至圖3，本實(shí)施例的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，包括空中飛行單元I和地面測控單元2?？罩酗w行單元I包括無人機(jī)飛行平臺11和控制無人機(jī)飛行平臺11飛行的智能控制裝置12。地面測控單元2包括信息接收部分21、信息處理部分22和3G視頻傳輸模塊23。信息接收部分21和3G視頻傳輸模塊23均與信息處理部分22電連接。地面測控單元2的信息接收部分21和3G視頻傳輸模塊23分別與空中飛行單元I的無人機(jī)飛行平臺11以及警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)3通信。無人機(jī)飛行平臺11包括中央機(jī)體、動力裝置、攝像模塊IlUGPS模塊112和天線模塊113。動力裝置設(shè)有六組，且均勻分布在中央機(jī)體的外端周邊。動力裝置包括直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，以及由該直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動的螺旋槳。攝像模塊111安裝在中央機(jī)體上，包括機(jī)載小型CCD攝像機(jī)。攝像模塊111和GPS模塊112均與天線模塊113電連接?？罩酗w行單元I的無人機(jī)飛行平臺11通過天線模塊113與地面測控單元2的信息接收部分21通信。地面測控單元2的信息接收部分21包括信號數(shù)據(jù)接收天線211、數(shù)據(jù)電臺212、視頻數(shù)據(jù)接收天線213、濾波模塊214、限幅模塊215、功放模塊216和微波接收模塊217。信號數(shù)據(jù)接收天線211與數(shù)據(jù)電臺212電連接。視頻數(shù)據(jù)接收天線213、濾波模塊214、限幅模塊215、功放模塊216和微波接收模塊217依次電連接。信號數(shù)據(jù)接收天線211和視頻數(shù)據(jù)接收天線213與空中飛行單元I的無人機(jī)飛行平臺11通信。地面測控單元2的信息處理部分22包括控制主板221、導(dǎo)航計(jì)算模塊222、視頻采集模塊223、顯示驅(qū)動模塊224、視頻顯示模塊225和存儲模塊226。導(dǎo)航計(jì)算模塊222與控制主板221、視頻采集模塊223和存儲模塊226電連接。顯示驅(qū)動模塊224與視頻顯示模塊225電連接。信息接收部分21的數(shù)據(jù)電臺212與控制主板221電連接。信息接收部分21的微波接收模塊217與視頻采集模塊223、顯示驅(qū)動模塊224和存儲模塊226電連接。視頻采集模塊223與3G視頻傳輸模塊23電連接。工作時(shí)，無人機(jī)飛行平臺11上的攝像模塊111獲取地面監(jiān)測目標(biāo)的圖像，并實(shí)時(shí)傳送到地面測控單元2，地面測控單元2通過視頻顯示模塊225實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)飛行平臺11拍攝的視頻數(shù)據(jù)，并將該視頻數(shù)據(jù)存儲到存儲模塊226，同時(shí)還通過3G視頻傳輸模塊23將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)3，從而實(shí)現(xiàn)了空/地一體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當(dāng)今警務(wù)工作，提高出警和監(jiān)控、處理事件的效率。以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于包括空中飛行單元(I)和地面測控單元(2)；所述空中飛行單元(I)包括無人機(jī)飛行平臺(11)和控制無人機(jī)飛行平臺(11)飛行的智能控制裝置(12);所述無人機(jī)飛行平臺(11)包括中央機(jī)體、均勻分布在中央機(jī)體的外端周邊的多組動力裝置、以及安裝在中央機(jī)體上的攝像模塊(111);所述地面測控單元(2)包括信息接收部分(21)、信息處理部分(22)和3G視頻傳輸模塊(23);所述信息接收部分(21)和3G視頻傳輸模塊(23)均與信息處理部分(22)電連接；所述地面測控單元(2)的信息接收部分(21)和3G視頻傳輸模塊(23)分別與空中飛行單元(I)的無人機(jī)飛行平臺(11)以及警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)(3)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于所述空中飛行單元(O的無人機(jī)飛行平臺(11)的動力裝置包括直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，以及由該直流無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動的螺旋槳。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于所述空中飛行單元(O的無人機(jī)飛行平臺(11)的動力裝置設(shè)有六組。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于所述空中飛行單元(I)的無人機(jī)飛行平臺(11)的攝像模塊(111)包括機(jī)載小型CXD攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于所述空中飛行單元(1)的無人機(jī)飛行平臺(11)還包括GPS模塊(112)和天線模塊(113);所述攝像模塊(111)和GPS模塊(112)均與天線模塊(113)電連接；所述空中飛行單元(I)的無人機(jī)飛行平臺(11)通過天線模塊(113)與地面測控單元(2 )的信息接收部分(21)通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，其特征在于所述地面測控單元(2)的信息接收部分(21)包括信號數(shù)據(jù)接收天線(211)、數(shù)據(jù)電臺(212)、視頻數(shù)據(jù)接收天線(213 )、濾波模塊(214 )、限幅模塊(215)、功放模塊(216)和微波接收模塊(217 );所述信號數(shù)據(jù)接收天線(211)與數(shù)據(jù)電臺(212)電連接；所述視頻數(shù)據(jù)接收天線(213)、濾波模塊(214)、限幅模塊(215)、功放模塊(216)和微波接收模塊(217)依次電連接；所述信號數(shù)據(jù)接收天線(211)和視頻數(shù)據(jù)接收天線(213)與空中飛行單元(I)的無人機(jī)飛行平臺(11)通信；所述地面測控單元(2)的信息處理部分(22)包括控制主板(221)、導(dǎo)航計(jì)算模塊(222)、視頻采集模塊(223)、顯示驅(qū)動模塊(224)、視頻顯示模塊(225)和存儲模塊(226);所述導(dǎo)航計(jì)算模塊(222)與控制主板(221 )、視頻采集模塊(223)和存儲模塊(226)電連接；所述顯示驅(qū)動模塊(224)與視頻顯示模塊(225)電連接；所述信息接收部分(21)的數(shù)據(jù)電臺(212)與控制主板(221)電連接；所述信息接收部分(21)的微波接收模塊(217)與視頻采集模塊(223)、顯示驅(qū)動模塊(224)和存儲模塊(226)電連接；所述視頻采集模塊(223)與3G視頻傳輸模塊(23)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了3G警務(wù)無人機(jī)管控系統(tǒng)，包括空中飛行單元和地面測控單元；所述空中飛行單元包括無人機(jī)飛行平臺和控制無人機(jī)飛行平臺飛行的智能控制裝置；所述無人機(jī)飛行平臺包括中央機(jī)體、均勻分布在中央機(jī)體的外端周邊的多組動力裝置、以及安裝在中央機(jī)體上的攝像模塊；所述地面測控單元包括信息接收部分、信息處理部分和3G視頻傳輸模塊；所述信息接收部分和3G視頻傳輸模塊均與信息處理部分電連接；所述地面測控單元的信息接收部分和3G視頻傳輸模塊分別與空中飛行單元的無人機(jī)飛行平臺以及警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)通信。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了空/地一體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當(dāng)今警務(wù)工作，提高出警和監(jiān)控、處理事件的效率。
文檔編號G05D1/10GK202795060SQ20122036889
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者李宇霞 申請人:常州天鵝科技有限公司