一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)及方法，通過在設(shè)置有藍牙模塊的智能手機上安裝控制應(yīng)用軟件，并且在自動地面清潔機器人設(shè)置藍牙模塊，從而通過藍牙技術(shù)遙控自動地面清潔機器人。如此一來無需專用的遙控器，有效地節(jié)約了成本，且可以靈活地遙控清潔機器人。而且使用戶可以在可視化界面下控制自動地面清潔機器人，而且使用戶控制機器人增添了更多強大的功能應(yīng)用。
【專利說明】一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]掃地機器人的因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為現(xiàn)代家庭的常用家電用品。通常掃地機器人的機身為無線機器，操作方式以機器上的操作面板或是遙控器為主。
[0003]由于操作面板設(shè)置在掃地機器上，當(dāng)在機器人處于工移動中時要通過操作面板才能對掃地機器人進行控制，此方法并不便利。
[0004]采用遙控器的方式可以解決上述通過操作面板控制機器人的弊端，但目前所采用的控制器基本都是各廠商基于各自的封閉獨立系統(tǒng)架構(gòu)開發(fā)的。它們采用專用的計算機、專用機器人編程語言、專用操作系統(tǒng)，這些專用的遙控器設(shè)備一定程度上增加了掃地機器人的成本。
[0005]現(xiàn)今大量普及的智能手機為解決由于采用專用遙控器設(shè)備而造成成本增加的問題提供了新思路和方法。公布號為CN102819940A專利申請公開了 “一種能夠遠程遙控的家用的機器人的方法”，在手機安裝操作軟件通過3G實現(xiàn)遠程遙控家中的機器人。公布號為CN102866706A的專利申請公開了 “一種采用智能手機導(dǎo)航的清掃機器人及其導(dǎo)航清掃方法”，在清掃機器人行走過程中，利用智能手機攝像頭和清掃機器人內(nèi)部傳感器的信息，進行導(dǎo)航定位運算，避免了直接在清掃機器人上加裝導(dǎo)航定位以及傳感器等硬件設(shè)備，實施簡單，硬件改動小，定位準(zhǔn)確。這兩種方法都通過智能手機對機器人進行控制，提供了通過智能手機遙控掃地機器的啟發(fā)。但第一種方法實現(xiàn)了遠程遙控機器人，但必須通過3G網(wǎng)絡(luò)從而增加了成本。第二種方法，主要利用了智能手機強大的運算能力，從而避免了直接在清掃機器人上加裝導(dǎo)航定位以及傳感器等硬件設(shè)備節(jié)省了成本，并非是通過手機對機器人進行遙控。
[0006]藍牙技術(shù)使我們遠程控制機器人成為可能，智能手機使我們可以在可視化界面下控制機器人，而且這些使我們控制機器人增添了更多強大的功能應(yīng)用，智能手機作為控制器也便于攜帶且省去了需要專門定制的遙控器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)。在智能手機中安裝控制軟件并通過藍牙與掃地機器人通信實現(xiàn)對掃地機器人的遙控，如此一來無需專用的遙控器，有效地節(jié)約了成本，且可以靈活地遙控清潔機器人。還提供一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法。
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)，包括: 安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機，用于提供控制界面給用戶，和接收用戶的指令并發(fā)送出去，以實現(xiàn)人機交互；所述控制界面包括，“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵；
設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人，用于接收所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0009]所述的智能手機帶有藍牙模塊，用于利用所述藍牙模塊發(fā)送指令；
所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，用于利用藍牙模塊接收指令；
所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信。
[0010]進一步地，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令，所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”和/或“Z字模式”和/或“自動模式”和/或“螺旋模式”指令選擇功能鍵。
[0011]進一步地，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。
[0012]一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法，包括如下步驟:
(I)用戶通過安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機提供控制界面，選擇“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵將相應(yīng)的指令發(fā)送出去；
(2)設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人，用于接收所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作；
步驟(I)中所述的智能手機帶有藍牙模塊，并利用所述藍牙模塊發(fā)送指令；
步驟(2)中所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，并利用藍牙模塊接收指令；在步驟(I)之前還包括，所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信的步驟。
[0013]進一步地，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令，所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”和/或“Z字模式”和/或“自動模式”和/或“螺旋模式”指令選擇功能鍵。
[0014]進一步地，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，通過在智能手機上安裝控制應(yīng)用軟件并通過藍牙技術(shù)遙控自動地面清潔機器人，使用戶可以在可視化界面下控制自動地面清潔機器人，而且使用戶控制機器人增添了更多強大的功能應(yīng)用，智能手機作為控制器也便于攜帶且省去了需要專門定制的遙控器，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)示意圖。
[0017]圖2為控制應(yīng)用軟件的控制界面的一部分。
[0018]圖3為控制應(yīng)用軟件的控制界面的“清掃模式選擇”界面。
[0019]圖4控制應(yīng)用軟件的控制界面的“定時清潔”界面。
[0020]圖5手機端控制應(yīng)用軟件的程序流程圖。

【具體實施方式】
[0021]為了更好地公開本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳解。
[0022]如圖1所示一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)，包括:安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機I，用于提供控制界面給用戶，和接收用戶的指令并通過藍牙模塊發(fā)送出去，以實現(xiàn)人機交互。設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人2，用于對接收到的所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0023]如圖2所示，所述控制界面包括，“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵。
[0024]所述的智能手機帶有藍牙模塊，用于利用所述藍牙模塊發(fā)送指令。當(dāng)用戶按下任一指令功能鍵時，手機監(jiān)聽到用戶按下了該令功能鍵的事件并將事件翻譯成相對應(yīng)的指令通過藍牙模塊發(fā)送出去。
[0025]所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，用于利用藍牙模塊接收指令。自動地面清潔機器人利用帶有藍牙模塊接收到手機發(fā)送過來的指令，并根據(jù)該指令做出相應(yīng)的操作。
[0026]所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信。
[0027]如圖3所示，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令。所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”、“Z字模式”、“自動模式”、“螺旋模式”指令選擇功能鍵。用戶選擇相應(yīng)的指令遙控機器人做相應(yīng)模式的清掃。
[0028]如圖4所示，所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。用戶可以通該控制界面設(shè)置時間，自動地面清潔機器人就會在該指定的時間自動清掃。
[0029]一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法，包括如下步驟:
(1)用戶通過安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機提供控制界面，選擇“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵將相應(yīng)的指令發(fā)送出去;
(2)設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人，用于接收所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作；
步驟(I)中所述的智能手機帶有藍牙模塊，并利用所述藍牙模塊發(fā)送指令；
步驟(2)中所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，并利用藍牙模塊接收指令；在步驟(I)之前包括，所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信的步驟。
[0030]所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令，所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”和/或“Z字模式”和/或“自動模式”和/或“螺旋模式”指令選擇功能鍵。
[0031]所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。
[0032]具體實施例:
啟動自動地面清潔機器人，自動掃地機器人開啟藍牙等待遙控器端連接。
[0033]啟動手機端控制應(yīng)用軟件，如圖5所示。手機端按如下步驟運行:a、手機端進行初始化；b、判斷手機藍牙是否打開。若未打開等待30秒再打開，若已經(jīng)打開則直接進入下一步；c、搜索藍牙地址進行配對；d、選擇自動掃地機器人的藍牙建立連接；e、監(jiān)聽指令功能鍵被按下事件。當(dāng)有指令功能鍵被按下時，將該指令功能鍵對對應(yīng)的指令通過調(diào)用藍牙API發(fā)送出去。
[0034]自動掃地機器人的藍牙模塊接收到來自手機端的指令信息并將該信息傳送給自動地面清潔機器人的控制單元。所述控制單元設(shè)置有MCU處理器，會根據(jù)該指令控制自動地面清潔機器人做出相應(yīng)的操作。
[0035]通過在智能手機上安裝控制應(yīng)用軟件并通過藍牙技術(shù)遙控自動地面清潔機器人，不需要專門定制的遙控器，降低了生產(chǎn)成本，而且使用戶可以在可視化界面下控制自動地面清潔機器人。另外通過藍牙連接，不會產(chǎn)生流量，用戶不需要額外產(chǎn)生費用。
【權(quán)利要求】
1.一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)，包括: 安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機，用于提供控制界面給用戶，和接收用戶的指令并發(fā)送出去，以實現(xiàn)人機交互；所述控制界面包括，“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵； 設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人，用于接收所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作； 其特征在于: 所述的智能手機帶有藍牙模塊，用于利用所述藍牙模塊發(fā)送指令； 所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，用于利用藍牙模塊接收指令； 所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令，所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”和/或“Z字模式”和/或“自動模式”和/或“螺旋模式”指令選擇功能鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。
4.一種基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法，包括如下步驟: (I)用戶通過安裝有控制應(yīng)用軟件的智能手機提供控制界面，選擇“自動”、“手動”、“回充電”、“重點掃”、“停止”、“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”指令功能鍵將相應(yīng)的指令發(fā)送出去; 設(shè)置有控制單元的自動地面清潔機器人，用于接收所述智能手機發(fā)送的指令，并根據(jù)指令執(zhí)行對應(yīng)的操作； 其特征在于: 步驟(I)中所述的智能手機帶有藍牙模塊，并利用所述藍牙模塊發(fā)送指令； 步驟(2)中所述的自動地面清潔機器人帶有藍牙模塊，并利用藍牙模塊接收指令；在步驟(I)之前還包括，所述的智能手機通過藍牙串口協(xié)議與自動地面清潔機器人之間建立數(shù)據(jù)通信的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法，其特征在于: 所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“清掃模式選擇”界面，用于供用戶選擇清掃模式的指令，所述“清掃模式選擇”界面包括，“沿墻模式”和/或“Z字模式”和/或“自動模式”和/或“螺旋模式”指令選擇功能鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能手機的自動地面清潔機器人遙控方法，其特征在于: 所述控制應(yīng)用軟件的控制界面還包括“定時清潔”界面，用于提供給用戶設(shè)置自動地面清潔機器人定時自動清掃時間。
【文檔編號】G05D1/02GK104199449SQ201410470426
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】陳海初, 劉亮 申請人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司