基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，所述工控機(jī)通過交換機(jī)I、交換機(jī)II與基站通信，工控機(jī)上連接有伺服模塊和云臺(tái)模塊，所述云臺(tái)模塊與檢測(cè)模塊連接。本實(shí)用新型的有益效果：工控機(jī)通過Profibus總線控制伺服模塊和云臺(tái)模塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了控制信號(hào)的等時(shí)同步，配線共享，節(jié)省配線，保養(yǎng)簡(jiǎn)便。伺服模塊、云臺(tái)模塊均能獨(dú)立工作，減少了相互依賴性。
【專利說(shuō)明】基于Prof ibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多采用脈沖伺服系統(tǒng)，傳統(tǒng)的脈沖伺服系統(tǒng)雖然具有成本低廉、技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)，但由于發(fā)送和接收脈沖都有一定延時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)信號(hào)等時(shí)同步，控制器與伺服之間距離受脈沖信號(hào)強(qiáng)度限制，配線復(fù)雜易受干擾。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有控制信號(hào)等時(shí)同步，可靠性高，配線共享，節(jié)省配線、保養(yǎng)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，所述工控機(jī)通過交換機(jī)
1、交換機(jī)II與基站通信，工控機(jī)上連接有伺服模塊和云臺(tái)模塊，所述云臺(tái)模塊與檢測(cè)模塊連接。
[0006]所述檢測(cè)模塊包括可見光攝像機(jī)、紅外成像儀及溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備外觀和溫度的監(jiān)測(cè)。
[0007]所述云臺(tái)模塊能夠搭載檢測(cè)模塊動(dòng)作。
[0008]所述伺服模塊控制閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作。
[0009]所述工控機(jī)，是基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的底層控制核心，與基站通信，通過Profibus總線與伺服模塊、云臺(tái)模塊通信。
[0010]所述基站為計(jì)算機(jī)，是基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上層策劃核心，與工控機(jī)通信，還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:工控機(jī)通過Profibus總線控制伺服模塊和云臺(tái)模塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了控制信號(hào)的等時(shí)同步，配線共享，節(jié)省配線，保養(yǎng)簡(jiǎn)便。伺服模塊、云臺(tái)模塊均能獨(dú)立工作，減少了相互依賴性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0012]圖1為本實(shí)用新型基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]其中，1、閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，2、工控機(jī)，3、伺服模塊，4、云臺(tái)模塊，5、檢測(cè)模塊，6、交換機(jī)1，7、交換機(jī)II，8、基站，9、其它授權(quán)計(jì)算機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)1，所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I上設(shè)有工控機(jī)2，所述工控機(jī)2通過交換機(jī)I 6、交換機(jī)II 7與基站8通信，所述工控機(jī)2上連接有伺服模塊3和云臺(tái)模塊4，云臺(tái)模塊4與檢測(cè)模塊5連接。
[0016]所述檢測(cè)模塊5，實(shí)現(xiàn)設(shè)備外觀和溫度的監(jiān)測(cè)。
[0017]所述云臺(tái)模塊4，搭載檢測(cè)模塊5動(dòng)作。
[0018]所述伺服模塊3，控制閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I動(dòng)作。
[0019]所述工控機(jī)2，是基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的底層控制核心，與基站8通信，通過P1fibus總線與伺服模塊3、云臺(tái)模塊4通信。
[0020]所述基站8為計(jì)算機(jī)，是基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上層策劃核心，與工控機(jī)2通信，它還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)9連接。
[0021]基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作流程如下:
[0022]基站8通過交換機(jī)II 7和交換機(jī)I 6給工控機(jī)2下發(fā)巡檢指令。
[0023]工控機(jī)2通過Profibus總線控制伺服模塊3控制閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I進(jìn)行設(shè)備巡檢，控制云臺(tái)模塊4搭載檢測(cè)模塊5進(jìn)行設(shè)備外觀和溫度監(jiān)測(cè)。
[0024]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，包括:閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，所述閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，所述工控機(jī)通過交換機(jī)1、交換機(jī)II與基站通信，工控機(jī)上連接有伺服模塊和云臺(tái)模塊，所述云臺(tái)模塊與檢測(cè)模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)通過Profibus總線與伺服模塊、云臺(tái)模塊通信。
3.如權(quán)利要求1所述的基于Profibus總線的閥廳紅外測(cè)溫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是，所述基站為計(jì)算機(jī)，還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204188977SQ201420611042
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】孫昊, 隋吉超, 張永生, 李運(yùn)廠, 孟杰, 劉永成, 蔣克強(qiáng) 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司