軌道式移動巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軌道式移動巡檢機器人，由雙軌軌道、支架、車站、充電軌道、高架充電線、采電弓、車體、車輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、電源組成，車體可在雙軌軌道上自由移動，并在車站進行充電，軌道式移動巡檢機器人不僅可按照要求，定期對重要設(shè)施進行巡檢和維護，當(dāng)發(fā)生事故時，還可準(zhǔn)確移動到事故現(xiàn)場，自動偵測反饋現(xiàn)場信息，運送緊急救援裝置，及時展開救援活動。
【專利說明】軌道式移動巡檢機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于公路、鐵路、電力、國防、市政等領(lǐng)域重要設(shè)施巡檢和維護的軌道式移動巡檢機器人，該軌道式移動巡檢機器人在緊急情況下，也可展開緊急救援工作。

【背景技術(shù)】
[0002]公路、鐵路、電力、國防、市政等領(lǐng)域的重要設(shè)施需要定期進行巡檢和維護，并在緊急情況下，展開緊急救援工作，但由于這些設(shè)施數(shù)量眾多、布局分散，目前多依賴人工巡檢和維護，導(dǎo)致巡檢維護工作量大，成本高昂，且有一定的安全隱患，當(dāng)有重大事故發(fā)生時，可能事故發(fā)生地與救援人員距離較遠，救援設(shè)施無法及時發(fā)揮救援作用。軌道式移動巡檢機器人利用自動化、通信、機械等技術(shù)，在架設(shè)的雙軌式軌道上自由移動，不僅可按照要求，定期對重要設(shè)施進行巡檢和維護，當(dāng)發(fā)生事故時，還可準(zhǔn)確移動到事故現(xiàn)場，及時展開救援工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是一種軌道式移動巡檢機器人，該機器人具有移動靈活、自動化程度高等突出的技術(shù)特點。它在工作過程中，無噪音污染，具有在線連續(xù)工作、工作性能可靠、運行費用低等特點，可實現(xiàn)重要設(shè)施的在線運行監(jiān)測，該機器人體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護，無需專人管理，便于大范圍推廣。本實用新型是這樣實現(xiàn)目的的:
[0004]軌道式移動巡檢機器人由雙軌軌道、支架、車站、充電軌道、高架充電線、采電弓、車體、車輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、電源組成，其特征在于:軌道式移動巡檢機器人的軌道采用雙軌軌道，其由兩根軌條組成，兩根軌條平行排列，兩根軌條每隔一定距離，分別與支架相連。
[0005]進一步地，軌道式移動巡檢機器人的車體在車輪機構(gòu)的驅(qū)動下，可在雙軌軌道上自由移動，車輪機構(gòu)由雙排車輪組成，雙排車輪分別同雙軌軌道的軌條接觸。
[0006]進一步地，軌道式移動巡檢機器人的雙軌軌道間隔一定距離會同車站相連接。
[0007]進一步地，車站包括充電軌道、高架充電線、電源，充電軌道由兩根導(dǎo)電材質(zhì)的軌條組成，兩根軌條平行排列，兩根軌條每隔一定距離，分別與支架相連，高架充電線由兩條導(dǎo)電材質(zhì)的高架電纜組成，兩條高架電纜平行排列。
[0008]進一步地，軌道式移動巡檢機器人的車體上安裝有采電弓，采電弓采用雙弓結(jié)構(gòu)，采電弓由兩根平行排列的弓條組成，當(dāng)車體進入車站時，兩根弓條分別同高架充電線的兩條電纜接觸，充電軌道同車輪機構(gòu)的接觸。
[0009]進一步地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于車輪機構(gòu)的前后兩端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)同雙軌軌道接觸。
[0010]進一步地，電源通過電源線同充電軌道相連，充電軌道兩根導(dǎo)電軌條間寬度同雙軌軌道兩根軌條間寬度相同，且兩端可同雙軌軌道連接。
[0011]進一步地，電源通過電源線同高架充電線相連。
[0012]為使實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0013]軌道式移動巡檢機器人由雙軌軌道、支架、車站、充電軌道、高架充電線、采電弓、車體、車輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、電源組成。
[0014]軌道式移動巡檢機器人的雙軌軌道提供整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐，雙軌軌道由兩根軌條組成，兩根軌條平行排列，兩根軌條每隔一定距離，分別與支架相連。
[0015]軌道式移動巡檢機器人的車體在車輪機構(gòu)的驅(qū)動下，可在雙軌軌道上自由移動，車輪機構(gòu)由雙排車輪組成，雙排車輪分別同雙軌軌道的軌條接觸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于車輪機構(gòu)的前后兩端，為車輪機構(gòu)行駛中提供轉(zhuǎn)向支持。
[0016]軌道式移動巡檢機器人的雙軌軌道間隔一定距離會同車站相連接，車站包括充電軌道、高架充電線、電源，充電軌道由兩根導(dǎo)電材質(zhì)的導(dǎo)電軌條組成，兩根導(dǎo)電軌條平行排列，每隔一定距離，分別與支架相連，充電軌道材質(zhì)既可采用剛性硬質(zhì)材料，也可采用柔性軟質(zhì)材料，高架充電線由兩條導(dǎo)電材質(zhì)的高架電纜組成，兩條高架電纜平行排列，電源通過電源線同充電軌道和高架充電線連接，給充電軌道和高架充電線提供電力供應(yīng)。
[0017]軌道式移動巡檢機器人的車體上安裝有采電弓，采電弓采用雙弓結(jié)構(gòu)，采電弓由兩根平行排列的弓條組成，當(dāng)車體進入車站時，兩根弓條分別同高架充電線的兩條高架電纜接觸，從而為車輪機構(gòu)提供電力，同時充電軌道也可通過同車輪機構(gòu)的接觸給車輪機構(gòu)提供電力。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的優(yōu)點和效果如下:
[0019]本實用新型設(shè)計了一中用于公路、鐵路、電力、國防、市政等領(lǐng)域重要設(shè)施巡檢和維護的軌道式移動巡檢機器人。該機器人具有移動靈活、自動化程度高的特點，可在線連續(xù)工作、運行費用低，由于沒有復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護，無需專人管理，節(jié)約了維修費用，便于大范圍推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型軌道式移動巡檢機器人俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1中:(1)—雙軌軌道，⑵一軌條，⑶一支架，⑷一車站，(5)—聞架充電線，
(8)一充電軌條，(9)一車體，(10)—米電弓。
[0022]圖2是本實用新型軌道式移動巡檢機器人側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2中:(I)一雙軌軌道，⑶一支架，⑷一車站，(5)—聞架充電線，(7)—充電軌道，(9)一車體，(10)—米電弓，(12)—轉(zhuǎn)向機構(gòu)，(13)—車輪機構(gòu)。
[0024]圖3是本實用新型軌道式移動巡檢機器人正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3中:(2) —軌條，(3) —支架，(6)—高架電纜，(9)一車體，(11)一弓條，(14) —車輪，(15) —電源，(16)—電源線。

【具體實施方式】
[0026]系統(tǒng)各組成部分的連接方式如附圖1、圖2、圖3所示，軌道式移動巡檢機器人的雙軌軌道(I)由兩根軌條(2)平行排列而成，通過支架(3)支撐和固定起來，雙軌軌道(I)間隔一定距離會同車站⑷內(nèi)的充電軌道⑵相連接，車站⑷內(nèi)安裝有高架充電線(5)和充電軌道(7)，高架充電線(5)由兩條高架電纜(6)平行排列而成，充電軌道(7)由兩根充電軌條⑶平行排列而成，電源(15)通過電源線(16)同高架充電線(5)和充電軌道(7)相連，為其提供電力，車輪機構(gòu)(15)同車體(9)相連接，車輪機構(gòu)(15)由兩排平行排列的車輪(14)組成，當(dāng)車輪機構(gòu)(13)沒有進入車站(4)時，兩排車輪(14)同組成雙軌軌道(1)的兩根平行排列的軌條(2)接觸，帶動車體(9)進行移動。當(dāng)車輪機構(gòu)(13)進入車站(4)時，兩排車輪(14)同組成充電軌道(7)的兩根平行排列的充電軌條⑶接觸，進行充電工作，同時也可通過車體(9)上的采電弓(10)的兩根平行排列的弓條(11)，同高架充電線
(5)的兩根平行排列的高架電纜(6)接觸，進行充電工作。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式移動巡檢機器人，由雙軌軌道、支架、車站、充電軌道、高架充電線、采電弓、車體、車輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、電源組成，其特征在于:軌道式移動巡檢機器人的軌道采用雙軌軌道，其由兩根軌條組成，兩根軌條平行排列，兩根軌條每隔一定距離，分別與支架相連。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:軌道式移動巡檢機器人的車體在車輪機構(gòu)的驅(qū)動下，可在雙軌軌道上自由移動，車輪機構(gòu)由雙排車輪組成，雙排車輪分別同雙軌軌道的軌條接觸。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:軌道式移動巡檢機器人的雙軌軌道間隔一定距離會同車站相連接。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:車站包括充電軌道、高架充電線、電源，充電軌道由兩根導(dǎo)電材質(zhì)的軌條組成，兩根軌條平行排列，兩根軌條每隔一定距離，分別與支架相連，充電軌道材質(zhì)既可采用剛性硬質(zhì)材料，也可采用柔性軟質(zhì)材料，高架充電線由兩條導(dǎo)電材質(zhì)的高架電纜組成，兩條高架電纜平行排列。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:軌道式移動巡檢機器人的車體上安裝有采電弓，采電弓采用雙弓結(jié)構(gòu)，采電弓由兩根平行排列的弓條組成，當(dāng)車體進入車站時，兩根弓條分別同高架充電線的兩條電纜接觸，充電軌道同車輪機構(gòu)的接觸。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于車輪機構(gòu)的前后兩端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)同雙軌軌道接觸。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:電源通過電源線同充電軌道相連，充電軌道兩根導(dǎo)電軌條間寬度同雙軌軌道兩根軌條間寬度相同，且兩端可同雙軌軌道連接。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式移動巡檢機器人，其特征在于:電源通過電源線同高架充電線相連。
【文檔編號】G05D1/02GK204256520SQ201420730424
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月30日
【發(fā)明者】張鵬 申請人:張鵬, 薛曉敏