本公開涉及通信，尤其涉及一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，巡檢機(jī)器人主要用于對(duì)具有一定規(guī)模的數(shù)據(jù)機(jī)房進(jìn)行巡檢處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)機(jī)房管理，機(jī)器人巡檢主要圍繞環(huán)境參數(shù)監(jiān)控、視頻監(jiān)控、聲音監(jiān)控等維度展開，并與巡檢機(jī)器人對(duì)應(yīng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行通信。

2、相關(guān)技術(shù)中，巡檢機(jī)器人通過配備wifi通信模塊或者配備移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)數(shù)據(jù)通信，采用視頻識(shí)別和雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。

3、這種方式下，由于機(jī)房建設(shè)的特點(diǎn)，很多機(jī)房?jī)?nèi)屏蔽電磁信號(hào)，機(jī)房環(huán)境多數(shù)存在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)覆蓋的情況，用4g或5g信號(hào)無(wú)法滿足巡檢設(shè)備的正常通信，在機(jī)房?jī)?nèi)建設(shè)wifi信號(hào)覆蓋，那么就會(huì)增加機(jī)房?jī)?nèi)的電磁環(huán)境復(fù)雜度，對(duì)于高規(guī)格的數(shù)據(jù)機(jī)房是存在安全隱患的，使得巡檢機(jī)器人的通信受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本公開的目的在于提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

3、本公開第一方面實(shí)施例提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，包括：獲取巡檢機(jī)器人所巡檢的機(jī)房的初始巡檢數(shù)據(jù)；接收第一可見光無(wú)線通信lifi信號(hào)，并對(duì)第一lifi信號(hào)解析，以得到巡檢機(jī)器人的參考位置信息；生成并向監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送第二lifi信號(hào)，其中，第二lifi信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；接收監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送的第三lifi信號(hào)，并對(duì)第三lifi信號(hào)解析，以得到路線行進(jìn)指令，其中，路線行進(jìn)指令是監(jiān)控軟件平臺(tái)根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定；根據(jù)參考位置信息和路線行進(jìn)指令，對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制。

4、本公開第二方面實(shí)施例提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺(tái)，包括：接收并解析巡檢機(jī)器人發(fā)送的第二lifi信號(hào)，其中，第二lifi信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，生成并向巡檢機(jī)器人發(fā)送第三lifi信號(hào)，其中，第三lifi信號(hào)包括：巡檢機(jī)器人的路線行進(jìn)指令。

5、本公開第三方面實(shí)施例提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制裝置，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，包括：獲取模塊，用于獲取巡檢機(jī)器人所巡檢的機(jī)房的初始巡檢數(shù)據(jù)；第一接收模塊，用于接收第一可見光無(wú)線通信lifi信號(hào)，并對(duì)第一lifi信號(hào)解析，以得到巡檢機(jī)器人的參考位置信息；第一生成模塊，用于生成并向監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送第二lifi信號(hào)，其中，第二lifi信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；第二接收模塊，用于接收監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送的第三lifi信號(hào)，并對(duì)第三lifi信號(hào)解析，以得到路線行進(jìn)指令，其中，路線行進(jìn)指令是監(jiān)控軟件平臺(tái)根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定；控制模塊，用于根據(jù)參考位置信息和路線行進(jìn)指令，對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制。

6、本公開第四方面實(shí)施例提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制裝置，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺(tái)，包括：第三接收模塊，用于接收并解析巡檢機(jī)器人發(fā)送的第二lifi信號(hào)，其中，第二lifi信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息；第二生成模塊，用于根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，生成并向巡檢機(jī)器人發(fā)送第三lifi信號(hào)，其中，第三lifi信號(hào)包括：巡檢機(jī)器人的路線行進(jìn)指令。

7、本公開第五方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本公開第一方面實(shí)施例提出的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法。

8、本公開第六方面實(shí)施例提出了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本公開第一方面實(shí)施例提出的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法。

9、本公開第七方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如本公開第一方面實(shí)施例提出的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法。

10、本公開實(shí)施例中提出的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，至少包括以下有益效果：通過獲取巡檢機(jī)器人所巡檢的機(jī)房的初始巡檢數(shù)據(jù)，接收第一可見光無(wú)線通信lifi信號(hào)，并對(duì)第一lifi信號(hào)解析，以得到巡檢機(jī)器人的參考位置信息，生成并向監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送第二lifi信號(hào)，其中，第二lifi信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，接收監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送的第三lifi信號(hào)，并對(duì)第三lifi信號(hào)解析，以得到路線行進(jìn)指令，其中，路線行進(jìn)指令是監(jiān)控軟件平臺(tái)根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定，根據(jù)參考位置信息和路線行進(jìn)指令，對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制，能夠基于lifi技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)通信以及室內(nèi)定位導(dǎo)航，避免機(jī)房公網(wǎng)通信無(wú)覆蓋和內(nèi)場(chǎng)電磁干擾對(duì)巡檢機(jī)器人通信的影響，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人與監(jiān)控軟件平臺(tái)高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

11、本公開附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考位置信息和所述路線行進(jìn)指令，對(duì)所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)位置信息、所述環(huán)境圖像以及所述路線行進(jìn)指令，對(duì)所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一可見光無(wú)線通信lifi信號(hào)，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成并向監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送第二lifi信號(hào)，包括：

6.一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺(tái)，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)和所述參考位置信息，生成并向所述巡檢機(jī)器人發(fā)送第三lifi信號(hào)，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)、所述參考位置信息以及所述預(yù)置機(jī)房通行路線圖，生成所述巡檢機(jī)器人的路線行進(jìn)指令，包括：

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述巡檢機(jī)器人發(fā)送所述第三lifi信號(hào)，包括：

10.一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，包括：

12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述控制子模塊，具體用于：

13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一接收模塊，具體用于：

14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一生成模塊，具體用于：

15.一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺(tái)，包括：

16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第二生成模塊，包括：

17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第一生成子模塊，具體用于：

18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第二生成子模塊，具體用于：

19.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

20.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法，或者執(zhí)行權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提出一種巡檢機(jī)器人的行進(jìn)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取巡檢機(jī)器人所巡檢的機(jī)房的初始巡檢數(shù)據(jù)，接收第一可見光無(wú)線通信LIFI信號(hào)，并對(duì)第一LIFI信號(hào)解析，以得到巡檢機(jī)器人的參考位置信息，生成并向監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送第二LIFI信號(hào)，其中，第二LIFI信號(hào)包括：初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息，接收監(jiān)控軟件平臺(tái)發(fā)送的第三LIFI信號(hào)，并對(duì)第三LIFI信號(hào)解析，以得到路線行進(jìn)指令，根據(jù)參考位置信息和路線行進(jìn)指令，對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行行進(jìn)控制。通過本公開，能夠基于LIFI技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)通信以及室內(nèi)定位導(dǎo)航，避免機(jī)房公網(wǎng)通信無(wú)覆蓋和內(nèi)場(chǎng)電磁干擾對(duì)巡檢機(jī)器人通信的影響，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人與監(jiān)控軟件平臺(tái)高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰昌,高堅(jiān),張杰,馬杰,衛(wèi)延偉,彭亞,馬輝,康中偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)河南有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21