本說明書實(shí)施例涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)，特別涉及一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，機(jī)器人可以逐步代替人工管理和操作，在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中受到了廣泛應(yīng)用，能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。

2、然而，隨著倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)地的不斷擴(kuò)大，場(chǎng)地內(nèi)包含的貨架數(shù)量不斷增多，對(duì)機(jī)器人的調(diào)度和管理帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。機(jī)器人在場(chǎng)地內(nèi)移動(dòng)距離較長(zhǎng)或移動(dòng)頻率較高的情況下，很容易碰到場(chǎng)地內(nèi)其他機(jī)器人，造成堵塞，導(dǎo)致任務(wù)處理效率下降甚至整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本說明書實(shí)施例提供了一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法。本說明書一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度裝置，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

2、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第一方面，提供了一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法，包括：

3、獲取倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，以及多個(gè)匹配集，其中，匹配集包括至少一個(gè)匹配對(duì)，匹配對(duì)包括相匹配的搬運(yùn)區(qū)域和移動(dòng)設(shè)備；

4、基于各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集；

5、向目標(biāo)匹配集中的目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，其中，調(diào)度指令用于調(diào)度目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至相匹配的目標(biāo)搬運(yùn)區(qū)域執(zhí)行目標(biāo)搬運(yùn)任務(wù)。

6、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第二方面，提供了一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度裝置，包括：

7、獲取模塊，被配置為獲取倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，以及多個(gè)匹配集，其中，匹配集包括至少一個(gè)匹配對(duì)，匹配對(duì)包括相匹配的搬運(yùn)區(qū)域和移動(dòng)設(shè)備；

8、篩選模塊，被配置為基于各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集；

9、發(fā)送模塊，被配置為向目標(biāo)匹配集中的目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，其中，調(diào)度指令用于調(diào)度目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至相匹配的目標(biāo)搬運(yùn)區(qū)域執(zhí)行目標(biāo)搬運(yùn)任務(wù)。

10、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第三方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：

11、存儲(chǔ)器和處理器；

12、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法的步驟。

13、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法的步驟。

14、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法的步驟。

15、本說明書一個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了獲取倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，以及多個(gè)匹配集，其中，匹配集包括至少一個(gè)匹配對(duì)，匹配對(duì)包括相匹配的搬運(yùn)區(qū)域和移動(dòng)設(shè)備；基于各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集；向目標(biāo)匹配集中的目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，其中，調(diào)度指令用于調(diào)度目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至相匹配的目標(biāo)搬運(yùn)區(qū)域執(zhí)行目標(biāo)搬運(yùn)任務(wù)。

16、如此，通過區(qū)域信息和設(shè)備信息，可以使倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的各搬運(yùn)區(qū)域和各移動(dòng)設(shè)備均參與計(jì)算，獲得各匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)基于從多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集，從而獲得整體更優(yōu)的匹配方式，能夠提高移動(dòng)設(shè)備的調(diào)度效率并降低移動(dòng)設(shè)備的穿梭頻率，從而降低移動(dòng)設(shè)備的擁堵風(fēng)險(xiǎn)和行走距離，進(jìn)而提高目標(biāo)搬運(yùn)任務(wù)的整體處理效率。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域信息包括任務(wù)量，所述設(shè)備信息包括初始位置信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬運(yùn)區(qū)域的任務(wù)量和各所述移動(dòng)設(shè)備的初始位置信息，獲得各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，從所述多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從所述多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從所述多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)、且滿足預(yù)設(shè)約束條件的目標(biāo)匹配集之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從所述多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)、且滿足預(yù)設(shè)約束條件的目標(biāo)匹配集之前，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各所述匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從所述多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)、且滿足預(yù)設(shè)約束條件的目標(biāo)匹配集之前，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域信息包括區(qū)域標(biāo)識(shí)和任務(wù)量，所述設(shè)備信息包括設(shè)備標(biāo)識(shí)；

10.一種移動(dòng)設(shè)備調(diào)度裝置，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例提供移動(dòng)設(shè)備調(diào)度方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，其中方法包括：獲取倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，以及多個(gè)匹配集，其中，匹配集包括至少一個(gè)匹配對(duì)，匹配對(duì)包括相匹配的搬運(yùn)區(qū)域和移動(dòng)設(shè)備；基于各搬運(yùn)區(qū)域的區(qū)域信息和多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備信息，獲得各匹配集對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)，并從多個(gè)匹配集中篩選符合預(yù)設(shè)搬運(yùn)任務(wù)指標(biāo)的目標(biāo)匹配集；向目標(biāo)匹配集中的目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，其中，調(diào)度指令用于調(diào)度目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至相匹配的目標(biāo)搬運(yùn)區(qū)域執(zhí)行目標(biāo)搬運(yùn)任務(wù)。通過區(qū)域信息和設(shè)備信息，使倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中各搬運(yùn)區(qū)域和各移動(dòng)設(shè)備均參與計(jì)算，能夠獲得整體更優(yōu)的匹配方式，提高系統(tǒng)整體效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂祥東,米玲嫻,王林林,張治
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京極智嘉科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21