本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)控制器管理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，無(wú)人機(jī)與控制器/控制平臺(tái)是基于兩者純網(wǎng)聯(lián)進(jìn)行納管的，該方式實(shí)際應(yīng)用中有很大局限性。在僅存無(wú)人網(wǎng)聯(lián)，而控制器非網(wǎng)聯(lián)的情況下，網(wǎng)絡(luò)無(wú)法識(shí)別控制器，也無(wú)法為控制類(lèi)業(yè)務(wù)進(jìn)行保障，進(jìn)而在這樣的情況下無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)和對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)行有效納管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)控制器管理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可以對(duì)無(wú)人機(jī)和對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)行有效的納管。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)控制器管理方法，包括：

4、在無(wú)人機(jī)與控制器之間的連接狀態(tài)變更的情況下，基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息；

5、其中，所述連接狀態(tài)信息包括：所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的歷史控制器的第一控制器標(biāo)識(shí)，以及所述歷史控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第一連接狀態(tài)。

6、上述方案中，所述基于第一請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息之前，所述方法還包括：

7、在所述無(wú)人機(jī)與所述控制器之間的連接狀態(tài)變更的情況下，所述無(wú)人機(jī)向第一網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二更新請(qǐng)求；

8、所述第一網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述第二更新請(qǐng)求，向所述數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述第一更新請(qǐng)求。

9、上述方案中，所述連接狀態(tài)信息包括：第一連接狀態(tài)信息或第二連接狀態(tài)信息；其中，所述第一連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)和所述第一狀態(tài)信息均可變更；所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)不可變更，所述第一狀態(tài)信息可變更。

10、上述方案中，在所述第一更新請(qǐng)求中包括：所述控制器對(duì)應(yīng)的第二控制器標(biāo)識(shí)和所述控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第二狀態(tài)信息，且所述狀態(tài)信息為所述第一連接狀態(tài)信息的情況下；

11、所述基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息，包括：

12、基于所述第二控制器標(biāo)識(shí)更新所述第一連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)，并基于所述第二狀態(tài)信息更新所述第一連接狀態(tài)信息中的所述第一狀態(tài)信息。

13、上述方案中，在所述第一更新請(qǐng)求中包括：所述控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第二狀態(tài)信息，且所述連接狀態(tài)信息為所述第二狀態(tài)信息的情況下，所述基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息，包括：

14、基于所述第二狀態(tài)信息更新所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一狀態(tài)信息。

15、上述方案中，所述基于所述第二狀態(tài)信息更新所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一狀態(tài)信息之后，所述方法還包括：

16、將所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述控制器，供所述控制器基于所述第一控制器標(biāo)識(shí)進(jìn)行本地配置。

17、上述方案中，所述基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息之后，所述方法還包括：

18、所述控制器向第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一信息；

19、所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述第一信息，從所述數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)獲取所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息；其中，所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息包括以下中的至少一個(gè)：所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的第一網(wǎng)絡(luò)配置、所述控制器對(duì)應(yīng)的第二網(wǎng)絡(luò)配置、所述控制器的當(dāng)前標(biāo)識(shí)與所述第二網(wǎng)絡(luò)配置的綁定狀態(tài)；

20、所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息，建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話；其中，所述會(huì)話用于傳輸所述控制器對(duì)應(yīng)的相關(guān)信息。

21、上述方案中，所述第一信息包括以下中的至少一個(gè)：所述控制器本地配置的當(dāng)前標(biāo)識(shí)和位置信息、所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)、區(qū)域申請(qǐng)信息和航線申請(qǐng)信息。

22、上述方案中，所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息，建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話，包括：

23、若所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息表征存在所述控制器對(duì)應(yīng)的所述第二網(wǎng)絡(luò)配置，且所述當(dāng)前標(biāo)識(shí)與所述第二網(wǎng)絡(luò)配置綁定，則基于所述第二網(wǎng)絡(luò)配置建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話。

24、上述方案中，所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息，建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話，包括：

25、若所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息表征不存在所述控制器對(duì)應(yīng)的所述第二網(wǎng)絡(luò)配置，則基于所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的所述第一網(wǎng)絡(luò)配置建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話。

26、上述方案中，所述控制器為非網(wǎng)聯(lián)控制器；所述控制器對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前標(biāo)識(shí)是預(yù)設(shè)的，或者是基于所述數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的控制器標(biāo)識(shí)配置的；所述方法還包括：

27、所述控制器基于所述當(dāng)前標(biāo)識(shí)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)向第四網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述控制器的相關(guān)數(shù)據(jù)。

28、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)控制器管理裝置，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)，包括：

29、更新單元，用于在無(wú)人機(jī)與控制器之間的連接狀態(tài)變更的情況下，基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息；

30、其中，所述連接狀態(tài)信息包括：所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的歷史控制器的第一控制器標(biāo)識(shí)，以及所述歷史控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第一連接狀態(tài)。

31、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法中的步驟。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法中的步驟。

33、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法中的步驟。

34、本申請(qǐng)實(shí)施例中，在無(wú)人機(jī)與控制器之間的連接狀態(tài)變更的情況下，基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息；其中，連接狀態(tài)信息包括：無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的歷史控制器的第一控制器標(biāo)識(shí)，以及歷史控制器與無(wú)人機(jī)之間的第一連接狀態(tài)。由于連接狀態(tài)信息中引入了對(duì)無(wú)人機(jī)控制器標(biāo)識(shí)的存儲(chǔ)及無(wú)人機(jī)與控制器之間連接狀態(tài)的更新。這樣，就可以通過(guò)連接狀態(tài)信息中的第一控制器標(biāo)識(shí)，準(zhǔn)確的識(shí)別出與無(wú)人機(jī)連接的控制器，通過(guò)連接狀態(tài)的更新實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)以及控制器的管控，解決了相關(guān)技術(shù)中僅存無(wú)人機(jī)網(wǎng)聯(lián)，而控制器非網(wǎng)聯(lián)的情況下無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)和控制器進(jìn)行有效納管的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述基于第一請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述連接狀態(tài)信息包括：第一連接狀態(tài)信息或第二連接狀態(tài)信息；其中，所述第一連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)和所述第一狀態(tài)信息均可變更；所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一控制器標(biāo)識(shí)不可變更，所述第一狀態(tài)信息可變更。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，在所述第一更新請(qǐng)求中包括：所述控制器對(duì)應(yīng)的第二控制器標(biāo)識(shí)和所述控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第二狀態(tài)信息，且所述狀態(tài)信息為所述第一連接狀態(tài)信息的情況下；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，在所述第一更新請(qǐng)求中包括：所述控制器與所述無(wú)人機(jī)之間的第二狀態(tài)信息，且所述連接狀態(tài)信息為所述第二狀態(tài)信息的情況下，所述基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述基于所述第二狀態(tài)信息更新所述第二連接狀態(tài)信息中的所述第一狀態(tài)信息之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的至少一個(gè)：所述控制器本地配置的當(dāng)前標(biāo)識(shí)和位置信息、所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)標(biāo)識(shí)、區(qū)域申請(qǐng)信息和航線申請(qǐng)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息，建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述第二網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)基于所述用戶(hù)業(yè)務(wù)簽約信息，建立所述控制器與所述無(wú)人機(jī)，以及第三網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)之間的會(huì)話，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)控制器管理方法，其特征在于，所述控制器為非網(wǎng)聯(lián)控制器；所述控制器對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前標(biāo)識(shí)是預(yù)設(shè)的，或者是基于所述數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的控制器標(biāo)識(shí)配置的；所述方法還包括：

12.一種無(wú)人機(jī)控制器管理裝置，其特征在于，應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)，包括：

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)控制器管理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及技術(shù)領(lǐng)域?yàn)椋簾o(wú)人機(jī)，方法包括：在無(wú)人機(jī)與控制器之間的連接狀態(tài)變更的情況下，基于獲取的第一更新請(qǐng)求更新無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)信息；其中，連接狀態(tài)信息包括：無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的歷史控制器的第一控制器標(biāo)識(shí)，以及歷史控制器與無(wú)人機(jī)之間的第一連接狀態(tài)。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的方案解決了相關(guān)技術(shù)中僅存無(wú)人機(jī)網(wǎng)聯(lián)，而控制器非網(wǎng)聯(lián)的情況下無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)和控制器進(jìn)行有效納管的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：秦鵬太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信有限公司研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21