本發(fā)明屬于飛行器控制,具體涉及一種基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù):
1、橫向變穩(wěn)定性能夠賦予飛行器可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性,能夠提升飛行器性能,擴(kuò)展飛行器的飛行任務(wù)剖面,例如,在飛行器遭遇較大風(fēng)擾環(huán)境時(shí),飛行器需要增加穩(wěn)定性,而在需要大機(jī)動(dòng)時(shí)飛行器需要降低穩(wěn)定性,實(shí)時(shí)變穩(wěn)將賦予飛行器在不同環(huán)境下改變自身穩(wěn)定性的能力。對(duì)于傳統(tǒng)的飛行器,一般是通過(guò)變體形式改變飛行器的穩(wěn)定性,其缺點(diǎn)是需要冗重的作動(dòng)機(jī)構(gòu),增加了飛行器的重量。
2、當(dāng)前,亟需發(fā)展一種基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法,用以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
2、本發(fā)明的基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法,包括以下步驟:
3、s10.安裝涵道風(fēng)扇;
4、將若干個(gè)涵道風(fēng)扇安置在機(jī)翼的上翼面后部,各涵道風(fēng)扇的直徑小于機(jī)翼弦長(zhǎng)的25%,所有涵道風(fēng)扇的展向?qū)挾却笥跈C(jī)翼展長(zhǎng)的80%,涵道風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào);
5、s20.獲得飛行器滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)隨側(cè)滑角的變化曲線??;
6、給定總推力值,按照推力相等原則,從翼根到翼稍逐漸減小涵道風(fēng)扇開度,形成動(dòng)力方案ⅰ,獲得飛行器滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)隨側(cè)滑角的變化曲線??;
7、s30.獲得飛行器滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)隨側(cè)滑角的變化曲線ⅱ;
8、取與s20相同的總推力值,按照推力相等原則,從翼根到翼稍逐漸加大涵道風(fēng)扇開度,形成動(dòng)力方案ⅱ,獲得飛行器滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)隨側(cè)滑角的變化曲線ⅱ;
9、s40.確定飛行器的橫向穩(wěn)定性范圍;
10、分析曲線ⅰ和曲線ⅱ,確定能否覆蓋飛行器所需的橫向穩(wěn)定性要求,如果不能夠覆蓋所需的橫向穩(wěn)定性要求,則返回s20修改動(dòng)力方案ⅰ,或返回s30修改動(dòng)力方案ⅱ,直至能夠覆蓋所需的橫向穩(wěn)定性范圍;
11、s50.獲得飛行器的動(dòng)力分布方案;
12、根據(jù)飛行器飛行狀態(tài)和橫向穩(wěn)定性需求,給定飛行器需用的總推力值,通過(guò)s20~s40的方法獲得動(dòng)力分布與橫向穩(wěn)定性關(guān)系,再通過(guò)查表或插值方法獲得對(duì)應(yīng)的動(dòng)力分布方案;
13、s60.建立飛行器的橫向穩(wěn)定性控制律;
14、控制系統(tǒng)按照動(dòng)力分布方案調(diào)節(jié)各個(gè)涵道風(fēng)扇的開度,測(cè)試并確定橫向穩(wěn)定性控制陣列,再將橫向穩(wěn)定性控制陣列輸入至飛控系統(tǒng),建立飛行器的橫向穩(wěn)定性控制律。
15、本發(fā)明的基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法,在飛行過(guò)程中根據(jù)飛行剖面任務(wù)需要,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)沿機(jī)翼展向布置的涵道風(fēng)扇開度,實(shí)現(xiàn)飛行器橫向穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
1.基于分布式動(dòng)力開度的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述的飛行器橫向穩(wěn)定性實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法包括以下步驟: