本發(fā)明涉及電機(jī)，特別是涉及一種發(fā)聲控制方法、一種發(fā)聲控制裝置、一種電子設(shè)備以及一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，新能源汽車的音頻播放通常局限于車內(nèi)，在需要播放音頻信號時通常是通過車輛內(nèi)部設(shè)置的音響設(shè)備進(jìn)行播放，隨著新能源汽車的發(fā)展，在感官上，正從單一視覺交互向視、聽等多感官融合交互的方向發(fā)展，在空間上，正由車內(nèi)交互向車外交互的方向發(fā)展，因此，部分車輛已經(jīng)可以通過車輛上的電機(jī)發(fā)聲。然而，目前通過電機(jī)發(fā)聲的技術(shù)并不完善，存在聲音雜亂不清晰等問題，不能滿足用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的在于提供一種發(fā)聲控制方法及裝置，以解決目前方案中目前通過電機(jī)發(fā)聲的技術(shù)并不完善，存在聲音雜亂不清晰，不能滿足用戶需求等問題。具體技術(shù)方案如下：

2、在本發(fā)明實施的第一方面，首先提供了一種發(fā)聲控制方法，包括：

3、向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的音頻信號，所述音頻信號用于控制所述繞組發(fā)出與所述音頻信號對應(yīng)的聲音；

4、控制所述多套繞組發(fā)聲，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)。

5、在本發(fā)明實施的第二方面，還提供了一種音頻播放裝置，包括：

6、音頻傳輸模塊，用于向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的音頻信號，所述音頻信號用于控制所述繞組發(fā)出與所述音頻信號對應(yīng)的聲音；

7、電機(jī)發(fā)聲模塊，用于控制所述多套繞組發(fā)聲，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)。

8、在本發(fā)明實施的又一方面，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)其在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行上述任一所述的發(fā)聲控制方法。

9、在本發(fā)明實施的又一方面，還提供了一種包含指令的計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行上述任一所述的發(fā)聲控制方法。

10、在本發(fā)明實施的又一方面，還提供了一種車輛，所述車輛實現(xiàn)上述任一所述的發(fā)聲控制方法。

11、與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實施例至少具有以下優(yōu)點：

12、在本發(fā)明實施例中，向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的音頻信號，音頻信號用于控制所述繞組發(fā)出與音頻信號對應(yīng)的聲音，控制多套繞組發(fā)聲，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)。本發(fā)明實施例中車輛的電機(jī)具有多套繞組，多套繞組為獨立控制，因此可以向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的用于控制繞組發(fā)出與音頻信號對應(yīng)的聲音的音頻信號，在控制電機(jī)的多套繞組發(fā)聲時，由于每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)，即，電機(jī)的扭矩控制在了一個相對較小的范圍內(nèi)甚至相互抵消，從而減少了扭矩對電機(jī)的振動影響，因此可以減少電機(jī)發(fā)聲時的噪音。此外，電機(jī)的多套繞組發(fā)聲為基于傳輸?shù)囊纛l信號，因此電機(jī)發(fā)聲更加清晰，可以滿足不同的用戶需求，提高了用戶體驗。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)聲控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)合成扭矩范圍包括零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)合成扭矩范圍包括在所述電機(jī)的額定扭矩的10%范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)合成扭矩范圍與所述電機(jī)所在的車輛參數(shù)相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，多個所述音頻信號為由同一立體音頻分離的不同的單聲道信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述多套繞組發(fā)聲，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)多個所述電控制信號，對所述多套繞組進(jìn)行矢量控制，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，控制每套繞組分別根據(jù)對應(yīng)的所述電控制信號發(fā)聲，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，將對應(yīng)的所述電控制信號分別輸入所述每套繞組的所述矢量控制系統(tǒng)，以分別控制每套繞組發(fā)聲，具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，在向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的音頻信號之前，還包括：

11.一種音頻播放裝置，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

13.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，其特征在于，所述計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任意一項所述的方法。

14.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一所述的方法。

15.一種車輛，其特征在于，所述車輛實現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)聲控制方法及裝置，向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的音頻信號，所述音頻信號用于控制所述繞組發(fā)出與所述音頻信號對應(yīng)的聲音；控制所述多套繞組發(fā)聲，以使每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)。本發(fā)明實施例中車輛的電機(jī)具有多套繞組，多套繞組為獨立控制，向電機(jī)的多套繞組分別傳輸相應(yīng)的用于控制繞組發(fā)出與音頻信號對應(yīng)的聲音的音頻信號，在控制電機(jī)的多套繞組發(fā)聲時，由于每套繞組對應(yīng)的用于發(fā)聲的扭矩形成的合成扭矩在目標(biāo)合成扭矩范圍內(nèi)，即，電機(jī)的扭矩控制在了一個相對較小的范圍內(nèi)甚至相互抵消，從而減少了扭矩對電機(jī)的振動影響，因此可以減少電機(jī)發(fā)聲時的噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：潘華,李吉成,吳佳祥,林雅芝,徐自豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21