一種用光電磁組合定位的掃地機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]掃地機(jī)，掃地機(jī)器人，自動吸塵器，吸塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自動掃地機(jī)要實(shí)現(xiàn)高效率的清掃，必須知道自己的方向和位置。現(xiàn)有技術(shù)采用在機(jī)器的滾輪處安裝光電傳感器或霍爾元件傳感器，然后中央處理器對傳感器檢測到的脈沖進(jìn)行計(jì)算，得出機(jī)器行進(jìn)的距離和現(xiàn)在的方向。這種方法要得到掃地機(jī)準(zhǔn)確的方向和X、Y軸坐標(biāo)不僅計(jì)算繁雜，而且當(dāng)掃地機(jī)滾輪出現(xiàn)滑動時(shí)，傳感器沒有記錄位移而實(shí)際上掃地機(jī)有位移，而若滾輪出現(xiàn)打滑，則掃地機(jī)沒有位移而傳感器會記錄位移，這會導(dǎo)致中央處理器計(jì)算出的方向和位置數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，而且這種誤差會隨著滑動和打滑的出現(xiàn)而不斷累積。如果記錄掃地機(jī)自己位置和方向的數(shù)據(jù)的誤差太大，掃地機(jī)基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行的自動線路規(guī)劃清掃、自動找回充電功能都會出現(xiàn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是一種用光電磁組合定位的掃地機(jī)。它包含一個(gè)數(shù)字羅盤用于確定掃地機(jī)的方向和一個(gè)安裝在掃地機(jī)底部的光電感應(yīng)定位裝置用于確定掃地機(jī)的位置。光電感應(yīng)定位裝置包含一套光電感應(yīng)裝置和一個(gè)光電數(shù)據(jù)處理芯片組，該芯片組通過數(shù)據(jù)接口向掃地機(jī)中央處理器提供掃地機(jī)在X軸和Y軸行進(jìn)的距離。用這種方法可以得到掃地機(jī)準(zhǔn)確的的X、Y軸坐標(biāo)以及方向數(shù)據(jù)，關(guān)鍵是這些數(shù)據(jù)不會隨掃地機(jī)滾輪滑動或打滑而不斷累積誤差，從而為中央處理器實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自動線路規(guī)劃和自動找回充電功能提供準(zhǔn)確的方向和位置數(shù)據(jù)。掃地機(jī)還包含一個(gè)人體紅外感應(yīng)器，使掃地機(jī)可在需要時(shí)自動跟隨人行走。圖1是本掃地機(jī)系統(tǒng)框圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.掃地機(jī)，其特征為包含一套光電感應(yīng)定位裝置用于確定掃地機(jī)的位置和一個(gè)數(shù)字羅盤用于確定掃地機(jī)方向。2.權(quán)利I所述光電感應(yīng)定位裝置包含一套安裝在掃地機(jī)底部的光電感應(yīng)裝置和一個(gè)光電數(shù)據(jù)處理芯片組，其特征是該芯片組也能用于光電鼠標(biāo)中。3.權(quán)利I所述檢測方向的裝置為數(shù)字羅盤，其特征為數(shù)字羅盤，安裝在離掃地機(jī)內(nèi)距所有電機(jī)3厘米到20厘米處，其底部可安裝磁屏蔽裝置。4.掃地機(jī)還包含一個(gè)人體紅外感應(yīng)器，使掃地機(jī)可在需要時(shí)自動跟隨人行走，其特征是在掃地機(jī)中包含一個(gè)人體紅外感應(yīng)器。
【專利摘要】本發(fā)明是一種用光電磁組合定位的掃地機(jī)。它包含一個(gè)數(shù)字羅盤用于確定掃地機(jī)的方向和一個(gè)安裝在掃地機(jī)底部的光電感應(yīng)定位裝置用于確定掃地機(jī)的位置。光電感應(yīng)定位裝置包含一套光電感應(yīng)裝置和一個(gè)光電數(shù)據(jù)處理芯片組，該芯片組通過數(shù)據(jù)接口向掃地機(jī)中央處理器提供掃地機(jī)在X軸和Y軸行進(jìn)的距離。掃地機(jī)還包含一個(gè)人體紅外感應(yīng)器，使掃地機(jī)可在需要時(shí)自動跟隨人行走。
【IPC分類】G05D1/02, A47L11/24
【公開號】CN105573309
【申請?zhí)枴緾N201410530649
【發(fā)明人】杜勇, 付潤江, 沈孝科
【申請人】杜勇
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月10日