油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。該系統(tǒng)避免現(xiàn)有技術(shù)油罐車運輸過程中隨意停車，私自裝卸油品等現(xiàn)象，不僅監(jiān)控全面并且兼顧可靠性強、操作方便等特點。
【專利說明】油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
[0001]本申請是名稱為“油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法”的發(fā)明申請的分案申請，原申請的申請日為2016-1-15、申請?zhí)?016100268851。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及運輸車輛監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]油罐車用于將油品從油庫到運輸?shù)郊佑驼镜鹊兀捎谄渚哂械囊苿犹匦?，使得如何保證油罐車內(nèi)的油品安全，成為一個無法回避的問題。國內(nèi)現(xiàn)有運用普遍的油罐車電子鉛封系統(tǒng)，電子鉛封系統(tǒng)是針對油罐車在油品運輸過程中實現(xiàn)全程監(jiān)控，對油品的非正常
損耗實現(xiàn)有效地全程管控。目前有些素質(zhì)差的工作人員，不僅在運輸途中將車開往別處，還存才私自從儲油罐中卸油以牟取私利的現(xiàn)象。這種私自卸油行為不僅給石油公司造成了巨大經(jīng)濟損失，也給社會公共安全帶來了很大的安全隱患。石化系統(tǒng)各級管理部門對油品配送管理、油品數(shù)量和質(zhì)量管理的難度越來越大，如何做好油品運輸過程中的數(shù)量、質(zhì)量管理已成了各級管理部門的一個共同難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)避免現(xiàn)有技術(shù)油罐車運輸過程中隨意停車，私自裝卸油品等現(xiàn)象，不僅監(jiān)控全面并且兼顧可靠性強、操作方便等特點。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；
所述的車載終端包括車載主機、載重量檢測模塊、定位模塊、電子鉛封控制器、電子鉛封機構(gòu)；
所述的載重量檢測模塊檢測油罐車的載重量信息，并傳輸至車載主機；
所述的定位模塊用于檢測油罐車的位置信息，并傳輸至車載主機；
所述的電子鉛封控制器接收來至車載主機的施封信號或解封信號，控制電子鉛封機構(gòu)完成施封或解封操作，同時傳輸電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息至車載主機；
所述的電子鉛封機構(gòu)用于在接收到施封信號或解封信號后完成施封或解封操作；
所述的車載主機用于接收油罐車的載重量信息、位置信息、電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息并傳輸至遠程控制處理器，同時能夠發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器，以及轉(zhuǎn)發(fā)施封信號或解封信號到電子鉛封控制通訊器；
所述的遠程控制處理器用于接收車載主機發(fā)送的載重量信息、位置信息、鉛封口狀態(tài)信息、施封請求信號或解封請求信號，監(jiān)控油罐車的位置信息和鉛封狀態(tài)信息，根據(jù)施封請求信號或解封請求信號，基于油罐車的位置信息及預設(shè)的裝卸油地點信息進行處理，確定是否接受施封請求或解封請求，發(fā)送施封信號或解封信號到車載主機。
[0006]所述的車載主機包括用戶端，所述的用戶端用于輸入指令，控制車載主機發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器。
[0007]所述的定位模塊包括GPS模塊和北斗定位模塊。
[0008]所述的電子鉛封機構(gòu)包括閥門軸、擋勾、電機、行程傳感器1、行程傳感器Π ;
所述的擋勾包括勾座、伸出部1、伸出部Π、連接桿、插銷;所述的勾座與電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述的勾座一側(cè)的上下分別設(shè)置伸出部I和伸出部π，勾座的另一側(cè)設(shè)置連接桿，連接桿的末端設(shè)有插銷；
所述的閥門軸上開設(shè)有插銷孔，所述的插銷隨著勾座轉(zhuǎn)動，能夠插入或者脫離插銷孔；所述的行程傳感器1、行程傳感器π對應(yīng)伸出部I和伸出部Π設(shè)置，伸出部I和伸出部Π跟隨勾座轉(zhuǎn)動，當伸出部I與行程傳感器I接觸時，伸出部Π與行程傳感器Π分離，此時插銷插入插銷孔中；當伸出部Π與行程傳感器Π接觸時，伸出部I與行程傳感器I分離，此時插銷離開插銷孔。
[0009]所述的電子鉛封機構(gòu)的工作過程如下:
a、施封:開啟電機正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動勾座運動，連接桿末端的插銷嵌入插銷孔，閥門軸被鎖定，伸出部I接觸并導通行程傳感器I，控制器檢測到施封信號，施封完畢；
b、解封:開啟電機反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動勾座運動，連接桿末端的插銷脫離插銷孔，閥門軸解除鎖定，伸出部Π接觸并導通行程傳感器Π，控制器檢測到解封信號，解封完畢。
[0010]本發(fā)明提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程如下:
A、遠程控制處理器預設(shè)裝載油地點信息、卸載油地點信息和載重量變化閾值，所述的載重量變化閾值表示:當油罐車載重量的變化量大于載重量變化閾值時，認定發(fā)生了卸油或者漏油的情況；
B、油罐車在裝載油地點裝油完畢后，發(fā)送施封請求信號至遠程控制處理器，遠程控制處理器經(jīng)確認后，返回相應(yīng)的施封控制信號，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成施封操作；
C、在滿載的油罐車離開裝載油地點，到達卸載油地點之前的運輸過程中，實時監(jiān)控載重量信息變化量和鉛封口狀態(tài)信號，當鉛封口狀態(tài)信號表示鉛封口開啟或載重量信息變化量大于載重量變化閾值時，則啟動報警信號；
D、當油罐車到達卸載油地點后，需要對鉛封口進行解封操作時，發(fā)送解封請求信號至遠程控制處理器，遠程控制處理器返回相應(yīng)的解封信號到車載主機，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成解封操作。
[0011]本發(fā)明通過電子鉛封控制器及車載主機的組合，對鉛封口狀態(tài)及油罐車位置進行實時檢測，同時通過遠程控制處理器進行監(jiān)控，對處于非裝卸油地點的鉛封口開啟情況進行報警，避免了中途卸油現(xiàn)象的發(fā)生；同時，還對油罐車載重量變化進行監(jiān)控，使得監(jiān)控覆蓋罐體破損漏油的情況;并且，油罐車必須位于裝卸油地點，才能實行施封、解封操作，避免了內(nèi)部人員非法操作的情況，增強監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的框圖圖2為本發(fā)明提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖圖3為本發(fā)明提供的電子鉛封機構(gòu)的施封狀態(tài)示意圖
圖4為本發(fā)明提供的電子鉛封機構(gòu)的解封狀態(tài)示意圖圖中各部分名稱及序號如下:
I為閥門軸，2為擋勾，3為行程傳感器I，4為行程傳感器Π，5為轉(zhuǎn)軸，11為插銷孔，20為勾座，21為伸出部I，22為伸出部Π，23為連接桿，24為插銷。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例具體說明本發(fā)明。
[0014]實施例1
如圖1-4所示，本實施例提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；
所述的車載終端包括車載主機、載重量檢測模塊、定位模塊、電子鉛封控制器、電子鉛封機構(gòu)；
所述的載重量檢測模塊檢測油罐車的載重量信息，并傳輸至車載主機；
所述的定位模塊用于檢測油罐車的位置信息，并傳輸至車載主機；
所述的電子鉛封控制器接收來至車載主機的施封信號或解封信號，控制電子鉛封機構(gòu)完成施封或解封操作，同時傳輸電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息至車載主機；
所述的電子鉛封機構(gòu)用于在接收到施封信號或解封信號后完成施封或解封操作；
所述的車載主機用于接收油罐車的載重量信息、位置信息、電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息并傳輸至遠程控制處理器，同時能夠發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器，以及轉(zhuǎn)發(fā)施封信號或解封信號到電子鉛封控制通訊器；
所述的遠程控制處理器用于接收車載主機發(fā)送的載重量信息、位置信息、鉛封口狀態(tài)信息、施封請求信號或解封請求信號，監(jiān)控油罐車的位置信息和鉛封狀態(tài)信息，根據(jù)施封請求信號或解封請求信號，基于油罐車的位置信息及預設(shè)的裝卸油地點信息進行處理，確定是否接受施封請求或解封請求，發(fā)送施封信號或解封信號到車載主機；
所述的車載主機包括用戶端，所述的用戶端用于輸入指令，控制車載主機發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器；
所述的電子鉛封機構(gòu)包括閥門軸1、擋勾2、電機、行程傳感器13、行程傳感器Π4;
所述的擋勾2包括勾座20、伸出部121、伸出部Π 22、連接桿23、插銷24;所述的勾座20與電機的轉(zhuǎn)軸5固定連接，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述的勾座20—側(cè)的上下分別設(shè)置伸出部121和伸出部Π 22，勾座20的另一側(cè)設(shè)置連接桿23，連接桿23的末端設(shè)有插銷24;
所述的閥門軸I上開設(shè)有插銷孔11，所述的插銷24隨著勾座20轉(zhuǎn)動，能夠插入或者脫離插銷孔11;
所述的行程傳感器13、行程傳感器Π4對應(yīng)伸出部121和伸出部Π22設(shè)置，伸出部121和伸出部Π 22跟隨勾座20轉(zhuǎn)動，當伸出部121與行程傳感器13接觸時，伸出部Π 22與行程傳感器Π 4分離，此時插銷24插入插銷孔11中；當伸出部Π 22與行程傳感器Π 4接觸時，伸出部I21與行程傳感器13分離，此時插銷24離開插銷孔11;
其工作過程如下:
a、施封:開啟電機正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5帶動勾座20運動，連接桿23末端的插銷24嵌入插銷孔11，閥門軸I被鎖定，伸出部121接觸并導通行程傳感器13，控制器檢測到施封信號，施封完畢；
b、解封:開啟電機反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5帶動勾座20運動，連接桿23末端的插銷24脫離插銷孔11，閥門軸I解除鎖定，伸出部Π 22接觸并導通行程傳感器Π 4，控制器檢測到解封信號，解封完畢。
[0015]本實施例的工作過程如下:
A、遠程控制處理器預設(shè)裝載油地點信息、卸載油地點信息和載重量變化閾值；
B、油罐車在裝載油地點裝油完畢后，發(fā)送施封請求信號至遠程控制處理器，遠程控制處理器經(jīng)確認后，返回相應(yīng)的施封控制信號，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成施封操作；
C、在滿載的油罐車離開裝載油地點，到達卸載油地點之前的運輸過程中，實時監(jiān)控載重量信息變化量和鉛封口狀態(tài)信號，當鉛封口狀態(tài)信號表示鉛封口開啟或載重量信息變化量大于載重量變化閾值時，則啟動報警信號；
D、當油罐車到達卸載油地點后，需要對鉛封口進行解封操作時，發(fā)送解封請求信號至遠程控制處理器，遠程控制處理器返回相應(yīng)的解封信號到車載主機，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成解封操作。
【主權(quán)項】
1.一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，其特征在于: 所述的車載終端包括車載主機、載重量檢測模塊、定位模塊、電子鉛封控制器、電子鉛封機構(gòu)； 所述的載重量檢測模塊檢測油罐車的載重量信息，并傳輸至車載主機； 所述的定位模塊用于檢測油罐車的位置信息，并傳輸至車載主機； 所述的電子鉛封控制器接收來至車載主機的施封信號或解封信號，控制電子鉛封機構(gòu)完成施封或解封操作，同時傳輸電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息至車載主機； 所述的電子鉛封機構(gòu)用于在接收到施封信號或解封信號后完成施封或解封操作； 所述的車載主機用于接收油罐車的載重量信息、位置信息、電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息并傳輸至遠程控制處理器，同時能夠發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器，以及轉(zhuǎn)發(fā)施封信號或解封信號到電子鉛封控制通訊器； 所述的遠程控制處理器用于接收車載主機發(fā)送的載重量信息、位置信息、鉛封口狀態(tài)信息、施封請求信號或解封請求信號，監(jiān)控油罐車的位置信息和鉛封狀態(tài)信息，根據(jù)施封請求信號或解封請求信號，基于油罐車的位置信息及預設(shè)的裝卸油地點信息進行處理，確定是否接受施封請求或解封請求，發(fā)送施封信號或解封信號到車載主機； 所述的電子鉛封機構(gòu)包括閥門軸(I)、擋勾(2)、電機、行程傳感器1(3)、行程傳感器Π(4)； 所述的擋勾(2)包括勾座(20)、伸出部1(21)、伸出部Π (22)、連接桿(23)、插銷(24);所述的勾座(20)與電機的轉(zhuǎn)軸(5)固定連接，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述的勾座(20)—側(cè)的上下分別設(shè)置伸出部I (21)和伸出部Π (22)，勾座(20)的另一側(cè)設(shè)置連接桿(23)，連接桿(23)的末端設(shè)有插銷(24); 所述的閥門軸(I)上開設(shè)有插銷孔(U)，所述的插銷(24)隨著勾座(20)轉(zhuǎn)動，能夠插入或者脫離插銷孔(11); 所述的行程傳感器1(3)、行程傳感器Π (4)對應(yīng)伸出部1(21)和伸出部Π (22)設(shè)置，伸出部1(21)和伸出部Π (22)跟隨勾座(20)轉(zhuǎn)動，當伸出部1(21)與行程傳感器1(3)接觸時，伸出部Π (22 )與行程傳感器Π (4)分離，此時插銷(24 )插入插銷孔(11)中；當伸出部Π(22)與行程傳感器Π (4)接觸時，伸出部I (21)與行程傳感器I (3)分離，此時插銷(24)離開插銷孔(11); 所述的車載主機包括用戶端，所述的用戶端用于輸入指令，控制車載主機發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠程控制處理器。2.如權(quán)利要求1所述的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于: 所述的定位模塊包括GPS模塊和北斗定位模塊。
【文檔編號】G05B19/048GK105892384SQ201610306553
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】唐仲華, 李玉鳳, 覃育茂, 何劍榮, 梁毅翔, 溫夢軍, 梁海燕, 俞華武, 陸聰意, 熊冰冰
【申請人】貴港市嘉特電子科技有限公司