多功能智能衣架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能智能衣架，包括衣架主體、傳感器板、智能控制箱、供電系統(tǒng)和控制衣架主體展開或收攏的衣架控制桿，所述智能控制箱包括智能處理模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器、GPRS模塊、物聯(lián)云平臺；當(dāng)為自動(dòng)模式時(shí)，智能處理模塊接收傳感器板采集的數(shù)據(jù)并通過步進(jìn)電機(jī)控制器來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作；當(dāng)為遠(yuǎn)程模式時(shí)，移動(dòng)終端通過應(yīng)用程序或短信發(fā)送指令給GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺，智能處理模塊根據(jù)指令來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作。通過無線通信和/或短信形式將衣架控制桿的相關(guān)動(dòng)作和采集的數(shù)據(jù)兩種通信傳輸，確保在任何情況下衣架主人都可對衣架進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。衣架控制桿可直接與已經(jīng)安裝于墻體的衣架主體匹配使用。
【專利說明】
多功能智能衣架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種衣架，具體涉及一種多功能智能衣架。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衣架分為升降式和推拉式，一般為人工驅(qū)動(dòng)。升降式衣架主要安裝在室內(nèi)，雖無淋雨之憂，卻無法充分利用室外的陽光和通風(fēng)環(huán)境，干燥時(shí)間較長。推拉式衣架如圖1所示，當(dāng)數(shù)條橫桿收攏時(shí)，衣架位于室內(nèi)，當(dāng)需要晾曬衣物時(shí)，將數(shù)條橫桿展開即可使衣架伸出室外，但是，當(dāng)發(fā)生降雨且主人不在家中時(shí)會面臨衣服淋濕的問題。后來出現(xiàn)了一些較高級的衣架，如由電機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)代替人工驅(qū)動(dòng)的衣架，但仍不具備感知環(huán)境變化的能力，不能對衣架進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和智能化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的衣架，該衣架能夠感知環(huán)境的變化并進(jìn)行智能化應(yīng)變，人們能夠?qū)σ录苓h(yuǎn)程控制。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，多功能智能衣架，包括衣架主體、傳感器板、智能控制箱、供電系統(tǒng)和控制衣架主體展開或收攏的衣架控制桿，所述智能控制箱包括智能處理模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器、GPRS模塊、物聯(lián)云平臺；當(dāng)智能控制箱為自動(dòng)模式時(shí)，智能處理模塊接收傳感器板采集的數(shù)據(jù)并通過步進(jìn)電機(jī)控制器來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作，智能處理模塊把相應(yīng)動(dòng)作和采集的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺傳輸給移動(dòng)終端；當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，智能處理模塊根據(jù)GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺從移動(dòng)終端處接收的指令來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作，移動(dòng)終端通過應(yīng)用程序和/或短信發(fā)送指令給GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺。
[0005]本發(fā)明的智能控制箱具有兩種模式，即自動(dòng)模式和遠(yuǎn)程模式，能夠滿足衣架主人的特殊需求。物聯(lián)云平臺通過無線通信形式、GPRS模塊可通過短信形式將智能處理模塊的相關(guān)動(dòng)作和采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)終端，同時(shí)，主人的指令也可通過應(yīng)用程序和/或短信形式發(fā)送給GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺，因此即使在手機(jī)沒有網(wǎng)絡(luò)時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，確保在任何情況下(如沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下)衣架主人都可實(shí)時(shí)查看衣架所處的環(huán)境狀態(tài)并控制衣架的狀態(tài)。此外，為了節(jié)約資源，本發(fā)明的衣架控制桿可直接與已經(jīng)安裝于墻體的衣架主體匹配使用，避免更換衣架主體。為了便于攜帶和發(fā)送指令，移動(dòng)終端可以為手機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述智能處理模塊為開源電子原型平臺。開源電子平臺具有更好的靈活度和靈敏度，具體可以選擇現(xiàn)已發(fā)展成熟的Arduino。當(dāng)選用Arduino作為智能處理模塊時(shí)，可以在移動(dòng)終端上安裝DomoticHome ,DomoticHome是一款與Arduino匹配度較高的應(yīng)用程序，通過設(shè)置參數(shù)，不僅可以實(shí)時(shí)顯示衣架的位置狀態(tài)和所處的環(huán)境狀態(tài)，還可以及時(shí)將主人指令發(fā)送給Arduino并將Arduino的相關(guān)動(dòng)作傳輸給移動(dòng)終端。
[0007]進(jìn)一步，所述傳感器板包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和重力傳感器。溫度傳感器用于檢測環(huán)境的溫度;濕度傳感器用于檢測是否下雨，避免衣物被雨水淋濕;光照傳感器檢測光照強(qiáng)度，便于供電系統(tǒng)蓄電；重力傳感器用于檢測衣物的重量，當(dāng)衣物的重量長時(shí)間不發(fā)生變化時(shí)，說明衣物已經(jīng)完全干燥。智能處理模塊接受上述傳感器的檢測數(shù)據(jù)并作匯總分析，從而控制衣架控制桿作相應(yīng)動(dòng)作，使衣架主體展開或收攏。
[0008]進(jìn)一步，所述供電系統(tǒng)包括太陽能電池板、適配器和蓄電池，太陽能電池板收集的電能經(jīng)過適配器穩(wěn)定后供給蓄電池。通過太陽能供電系統(tǒng)來對智能控制箱、衣架控制桿等進(jìn)行供電，節(jié)能環(huán)保。除此之外，該供電系統(tǒng)還可以給室內(nèi)的其他電器設(shè)備供電。
[0009]進(jìn)一步，當(dāng)光照強(qiáng)度低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)切斷太陽能電池板。一種實(shí)施方式是使太陽能電池板的開關(guān)由智能處理模塊控制，智能處理模塊根據(jù)光照傳感器所檢測的光照強(qiáng)度來做出相應(yīng)控制。所述設(shè)定值可以根據(jù)地理差異和四季差異進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)。
[0010]進(jìn)一步，所述衣架控制桿包括設(shè)于支撐架上的絲桿螺母、驅(qū)使絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并與步進(jìn)電機(jī)控制器連接的步進(jìn)電機(jī)、隨著絲桿螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平移動(dòng)的滑臺連桿，所述滑臺連桿與衣架主體的外側(cè)橫桿連接;支撐架上設(shè)有安裝孔。該衣架控制桿的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便且穩(wěn)定性好。所述步進(jìn)電機(jī)可進(jìn)一步為42步進(jìn)電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步，滑臺連桿包括上模和與上模緊固連接的下模，上模和下模連接后形成與外側(cè)橫桿匹配的通孔。通過調(diào)節(jié)通孔的大小，可以與不同尺寸的外側(cè)橫桿配合使用，不僅安裝方便，而且在很大程度上節(jié)約資源。
[0012]進(jìn)一步，為了進(jìn)一步控制絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在支撐架上設(shè)有與絲桿螺母尺寸匹配的傳動(dòng)軸。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸與支撐架緊固連接。
[0013]進(jìn)一步，還包括開關(guān)、顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。這樣設(shè)置的目的是使智能控制箱還具有一種手動(dòng)模式，即當(dāng)衣架主人在家中時(shí)，主人根據(jù)指示燈獲知傳感器所檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)好壞，然后現(xiàn)場操作調(diào)節(jié)按鈕來驅(qū)使智能處理模塊控制衣架控制桿作相應(yīng)動(dòng)作或人工驅(qū)動(dòng)衣架伸縮，更簡單快捷。
[OOM] 進(jìn)一步，所述物聯(lián)云平臺為YeeLink平臺。YeeLink平臺是一種發(fā)展成熟且已商業(yè)化的平臺，會通過無線通信形式將衣架控制桿的相關(guān)動(dòng)作和傳感器板采集的數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端。
[0015]進(jìn)一步，還包括電加熱裝置和/或送風(fēng)裝置。傳統(tǒng)的具有烘干功能的衣架因不具有自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制，當(dāng)晾曬過程中下雨時(shí)，若不能及時(shí)縮回衣架，則可能出現(xiàn)漏電等安全隱患，因此只能在室內(nèi)使用，而本發(fā)明的多功能只能衣架則可在保證安全的前提下在室外使用電加熱裝置。此外，還可以增加送風(fēng)裝置，所述送風(fēng)裝置可以是風(fēng)扇。電加熱裝置和/或送風(fēng)裝置可以由供電系統(tǒng)供電。
[0016]進(jìn)一步，當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)未收到指令，則遠(yuǎn)程模式自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)模式。這樣設(shè)置的目的是為了避免因主人未及時(shí)發(fā)送指令而導(dǎo)致衣物被淋濕。設(shè)定的時(shí)間可以由主人根據(jù)地域特殊性來自行設(shè)定。
[0017]綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多功能智能衣架兼具自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制功能，主人可以根據(jù)個(gè)人喜好進(jìn)行選擇。通過GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，給予晾曬衣物雙重防護(hù)。衣架本體可以采用傳統(tǒng)的或已經(jīng)安裝好的推拉式衣架，本發(fā)明的衣架控制桿的結(jié)構(gòu)簡單，可以直接安裝于所述推拉式衣架上。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的推拉式衣架主體。
[0019]圖2為本發(fā)明的多功能智能衣架的原理圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的衣架控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖2所示，多功能智能衣架包括衣架主體，傳感器板、智能控制箱、供電系統(tǒng)和控制衣架主體展開或收攏的衣架控制桿，智能控制箱包括Arduino模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器、GPRS模塊、YeeLink平臺，當(dāng)智能控制箱為自動(dòng)模式時(shí),Arduino模塊接收傳感器板采集的數(shù)據(jù)并通過步進(jìn)電機(jī)控制器來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作，Arduino模塊把相應(yīng)動(dòng)作和采集的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊和YeeLink平臺傳輸給手機(jī)；當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，手機(jī)通過DomoticHome發(fā)送指令給YeeLink平臺和/或通過短信發(fā)送指令給GPRS模塊，Arduino模塊根據(jù)GPRS模塊和YeeLink平臺接收到的指令來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，若在5min之內(nèi)未收到指令，則遠(yuǎn)程模式自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)模式。
[0022]傳感器板包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和重力傳感器。供電系統(tǒng)包括太陽能電池板、適配器和蓄電池，太陽能電池板收集的電能經(jīng)過配適器穩(wěn)定后供給蓄電池，當(dāng)光照傳感器感應(yīng)到的光照強(qiáng)度低于Arduino模塊的設(shè)定值時(shí)，則自動(dòng)切斷太陽能電池板。為了加速衣物的干燥過程，還設(shè)有由供電系統(tǒng)供電的電加熱裝置。為了主人在家中時(shí)更方便地控制衣架主體的展開和收攏，還設(shè)有開關(guān)、顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。
[0023]如圖1和圖3所示，衣架控制桿包括設(shè)于支撐架I上的絲桿螺母2、驅(qū)使絲桿螺母2轉(zhuǎn)動(dòng)并與步進(jìn)電機(jī)控制器連接的步進(jìn)電機(jī)3、隨著絲桿螺母2的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平移動(dòng)的滑臺連桿4。支撐架上I設(shè)有安裝孔U，可根據(jù)衣架本體的位置，將支撐架I安裝于對應(yīng)的墻面上。為了進(jìn)一步控制絲桿螺母2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在支撐架I上設(shè)有2個(gè)與絲桿螺母2尺寸匹配的傳動(dòng)軸
5?；_連桿4包括上模41和下模42，上模41和下模42之間形成與外側(cè)橫桿10匹配的通孔，安裝時(shí)，首先通過安裝孔11將衣架控制桿固定在對應(yīng)的墻面上，然后將外側(cè)橫桿10放置于下模42中，然后放置上模41并與下模42緊固連接，即完成安裝。經(jīng)驗(yàn)證，當(dāng)應(yīng)用于已經(jīng)投入使用的推拉式衣架時(shí)，不僅安裝方便，而且衣架控制桿、傳感器板、智能控制箱和供電系統(tǒng)的成本共計(jì)不超過250元，因此具有很好的應(yīng)用前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能智能衣架，包括衣架主體，傳感器板、智能控制箱、供電系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制衣架主體展開或收攏的衣架控制桿;所述智能控制箱包括智能處理模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器、GPRS模塊、物聯(lián)云平臺； 當(dāng)智能控制箱為自動(dòng)模式時(shí)，智能處理模塊接收傳感器板采集的數(shù)據(jù)并通過步進(jìn)電機(jī)控制器來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作，智能處理模塊把相應(yīng)動(dòng)作和采集的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺傳輸給移動(dòng)終端； 當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，智能處理模塊根據(jù)GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺從移動(dòng)終端處接收的指令來控制衣架控制桿的相應(yīng)動(dòng)作，移動(dòng)終端通過應(yīng)用程序和/或短信發(fā)送指令給GPRS模塊和/或物聯(lián)云平臺。2.如權(quán)利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述智能處理模塊為開源電子原型平臺。3.如權(quán)利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述傳感器板包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和重力傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述供電系統(tǒng)包括太陽能電池板、適配器和蓄電池，太陽能電池板所收集的電能經(jīng)過適配器穩(wěn)定后供給蓄電池。5.如權(quán)利要求4所述的多功能智能衣架，其特征在于:當(dāng)光照強(qiáng)度低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)切斷太陽能電池板。6.如權(quán)利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述衣架控制桿包括設(shè)于支撐架(I)上的絲桿螺母(2)、驅(qū)使絲桿螺母(2)轉(zhuǎn)動(dòng)并與步進(jìn)電機(jī)控制器連接的步進(jìn)電機(jī)(3)、隨著絲桿螺母(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平移動(dòng)的滑臺連桿(4)，所述滑臺連桿(4)與衣架主體的外側(cè)橫桿(10)連接;支撐架(I)上設(shè)有安裝孔(11)。7.如權(quán)利要求6所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述滑臺連桿(4)包括上模(41)和與上模(41)緊固連接的下模(42)，上模(41)和下模(42)連接后形成與外側(cè)橫桿(10)匹配的通孔。8.如權(quán)利要求6所述的多功能智能衣架，其特征在于:所述支撐架(I)上設(shè)有與絲桿螺母(2)尺寸匹配的傳動(dòng)軸(5)。9.如權(quán)利要求1-8之一所述的多功能智能衣架，其特征在于:還包括電加熱裝置和/或送風(fēng)裝置;還包括開關(guān)、顯示屏和調(diào)節(jié)按鈕。10.如權(quán)利要求1-8之一所述的多功能智能衣架，其特征在于:當(dāng)智能控制箱為遠(yuǎn)程模式時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間之內(nèi)未收到移動(dòng)終端的指令，則遠(yuǎn)程模式自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)模式。
【文檔編號】A47G25/14GK106094596SQ201610595924
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610595924.X, CN 106094596 A, CN 106094596A, CN 201610595924, CN-A-106094596, CN106094596 A, CN106094596A, CN201610595924, CN201610595924.X
【發(fā)明人】沈睿, 李珂, 余志斌
【申請人】西南交通大學(xué)