一種pci運(yùn)動(dòng)控制卡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)工控領(lǐng)域，特別涉及一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡。
【背景技術(shù)】
[0002]PCI運(yùn)動(dòng)控制卡是插在電腦的PCI插槽上的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，一般采用專用的PCI處理芯片和進(jìn)口的運(yùn)動(dòng)控制芯片來實(shí)現(xiàn)，所以成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種本實(shí)用新型采用小容量LATTICEFPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時(shí)采用廉價(jià)的STM32單片機(jī)來處理運(yùn)動(dòng)控制功能、成本低廉的PCI運(yùn)動(dòng)控制基卡。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，包括PCI運(yùn)動(dòng)控制基卡，該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡包括處理運(yùn)動(dòng)控制的STM32單片機(jī)和LATTICE FPGA,該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口輸出端連接驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器末端連接電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時(shí)采用廉價(jià)的STM32單片機(jī)來處理運(yùn)動(dòng)控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
【附圖說明】
[0006]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，包括PCI運(yùn)動(dòng)控制基卡，該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡包括處理運(yùn)動(dòng)控制的STM32單片機(jī)和LATTICE FPGA,該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口輸出端連接驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器末端連接電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時(shí)采用廉價(jià)的STM32單片機(jī)來處理運(yùn)動(dòng)控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
[0010]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，其特征在于:包括PCI運(yùn)動(dòng)控制基卡，該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡包括處理運(yùn)動(dòng)控制的STM32單片機(jī)和LATTICE FPGA,該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口輸出端連接驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器末端連接電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，包括PCI運(yùn)動(dòng)控制基卡，該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡包括處理運(yùn)動(dòng)控制的STM32單片機(jī)和LATTICE FPGA，該P(yáng)CI運(yùn)動(dòng)控制基卡上設(shè)有PCI插槽接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口輸出端連接驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器末端連接電機(jī)；本實(shí)用新型采用小容量LATTICE FPGA來處理PCI的接口協(xié)議，同時(shí)采用廉價(jià)的STM32單片機(jī)來處理運(yùn)動(dòng)控制功能，從而達(dá)到成本低廉的效果。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN204557101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520051156
【發(fā)明人】鄭孝洋
【申請(qǐng)人】深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日