一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種手持式無人機(jī)地面監(jiān)測、控制終端設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是一種動力驅(qū)動的、無線電操控或者自主控制的不載人飛行器。它操作靈活，以及可搭載任務(wù)平臺等諸多特點(diǎn)，近年來小型無人機(jī)在軍事偵察、地質(zhì)測繪、災(zāi)情監(jiān)測和航空拍攝等方面發(fā)揮著越來越多的作用，顯示出巨大的應(yīng)用前景。無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)是無人機(jī)的控制中心，主要完成實(shí)時(shí)采集、分析遙測數(shù)據(jù)，發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能，是無人機(jī)系統(tǒng)的核心部分，直接影響系統(tǒng)的性能?，F(xiàn)在普遍使用的小型無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)。地面站PC和無線遙控器各需要一名操作人員來控制，現(xiàn)有的小型無人機(jī)地面站大多使用便攜式計(jì)算機(jī)外加保護(hù)箱組成，體積較大，輸入設(shè)備主要是鍵盤和鼠標(biāo)。整體運(yùn)輸和使用都不是很方便。此外，現(xiàn)有技術(shù)的無線遙控器只能對無人機(jī)的飛行做出控制，而對于搭載的云臺設(shè)備，只能通過地面站PC進(jìn)行控制，兩名操作人員需要良好的溝通協(xié)作才能完成好飛行任務(wù)，而且位置比較固定。
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出一種手持便攜式無人機(jī)地面監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備僅需要一名操作人員就可以完成無人機(jī)的飛行控制、云臺設(shè)備的控制和無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)的檢測，設(shè)備體積小、重量輕、方便攜帶，滿足了無人機(jī)低成本，集成化的要求，提高了小型無人機(jī)飛行控制便利性和實(shí)時(shí)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種手持便攜式無人機(jī)地面監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備僅需要一名操作人員就可以完成無人機(jī)的飛行控制、云臺設(shè)備的控制和無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)的檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)的手持便攜式控制終端體積笨重，多人操控，集成化程度低等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，包括與底座控制盒相配合的控制盒蓋和觸摸筆，所述底座控制盒底面兩端為凸圓弧形，底面中部固定有支腿；所述底座控制盒兩端設(shè)有肩帶吊孔；所述底座控制盒的通過轉(zhuǎn)接板與規(guī)劃顯示器連接；所述轉(zhuǎn)接板的兩側(cè)設(shè)有放置觸摸筆的筆架；所述規(guī)劃顯示器通過前殼和后殼固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述底座控制盒上還安裝有天線a、天線b、天線c和天線d，上述天線位于轉(zhuǎn)接板下方，安裝在轉(zhuǎn)接板下方有圓形凸起且為截圓孔位，方便天線的安裝與鎖緊。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制盒蓋中部安裝有傾斜、凸起放置的圖像顯示器，電源開關(guān)；兩側(cè)固定有云臺控制滑塊，方向控制搖桿和油門控制搖桿；所述控制盒蓋上的控制開關(guān)均布在操作面的靠左或靠右的位置，設(shè)備的左邊為油門控制搖桿，右邊為方向控制搖桿，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，且搖桿采用航空鋁合金材質(zhì)，表面滾花、倒角處理，耐用度提高，增加接觸手感，同時(shí)也防止對手指誤傷。
[0009]進(jìn)一步地，所述后殼的底面還設(shè)有鉸鏈，所述鉸鏈與轉(zhuǎn)接板的上部通過蓋板固定，所述鉸鏈與后殼通過轉(zhuǎn)軸滾動配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述肩帶吊孔與肩帶連接，肩帶吊孔結(jié)構(gòu)為帶孔的凸緣式凸塊，在底座控制盒的兩端分別設(shè)有一對肩帶吊孔，通過肩帶將設(shè)備掛靠在肩部，設(shè)備整體重量基本在肩部，減小操作時(shí)手部支撐力度，同時(shí)使手心保持接觸觸感。
[0011]進(jìn)一步地，所述規(guī)劃顯示器與圖像顯示器可調(diào)節(jié)的角度范圍在0° -175°，并可相互分離單獨(dú)使用規(guī)劃顯示器，操作時(shí)可以通過轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)角度，調(diào)節(jié)至可視最佳角度，并通過觸摸筆進(jìn)行輸入操作，具有簡單快捷。
[0012]進(jìn)一步地，所述支腿外層還包覆有橡膠管，支腿結(jié)構(gòu)為“U”型，通過支腿將設(shè)備平穩(wěn)放置在桌面上，不用時(shí)可以通過支腿拎起、攜帶設(shè)備。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]1、本實(shí)用新型將無人機(jī)控制終端設(shè)成單人控制的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)符合人工力學(xué)的要求，具有體積小，攜帶方便；
[0015]2、本實(shí)用新型設(shè)有的肩帶孔和支腿結(jié)構(gòu)，具有單人、手持可操作特性，而且減輕手握持的重量，同時(shí)也可以配合支腿放置在桌面平臺使用；
[0016]3、本實(shí)用新型采用圖像顯示器與規(guī)劃顯示器同時(shí)顯示使用，一體化程度高，雙屏一體顯示方式，滿足了無人機(jī)低成本，集成化的要求，提高了小型無人機(jī)飛行控制便利性和實(shí)時(shí)性。
[0017]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一種無人機(jī)手持便攜式控制終端的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0024]其中:1-圖像顯示器，2-電源開關(guān)，3-云臺控制滑塊，4-方向控制搖桿，5-油門控制搖桿，6-觸摸筆，7- f父鏈，8_規(guī)劃顯不器，9-后殼，10-前殼，11-轉(zhuǎn)接板，12-蓋板，13-筆架，14-肩帶吊孔，15-支腿，16-天線a，17-天線b，18-天線c，19-天線d，20-底座控制盒，21-控制盒蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請參閱圖1所示，本實(shí)用新型為一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，包括與底座控制盒20相配合的控制盒蓋21和觸摸筆6，底座控制盒20底面兩端為凸圓弧形，底面中部固定有支腿15 ;底座控制盒20兩端設(shè)有肩帶吊孔14 ;底座控制盒20的通過轉(zhuǎn)接板11與規(guī)劃顯示器8連接；轉(zhuǎn)接板11的兩側(cè)設(shè)有放置觸摸筆6的筆架13 ;規(guī)劃顯示器8通過前殼10和后殼9固定。其中，后殼9的底面還設(shè)有鉸鏈7，鉸鏈7與轉(zhuǎn)接板11的上部通過蓋板12固定，鉸鏈7與后殼9通過轉(zhuǎn)軸滾動配合。其中，肩帶吊孔14與肩帶連接，肩帶吊孔14結(jié)構(gòu)為帶孔的凸緣式凸塊，在底座控制盒20的兩端分別設(shè)有一對肩帶吊孔14，通過肩帶將設(shè)備掛靠在肩部，設(shè)備整體重量基本在肩部，減小操作時(shí)手部支撐力度，同時(shí)使手心保持接觸觸感。
[0027]其中附圖4所示，底座控制盒20上還安裝有天線al6、天線bl7、天線cl8和天線dl9，上述天線位于轉(zhuǎn)接板11下方，安裝在轉(zhuǎn)接板下方有圓形凸起且為截圓孔位，方便天線的安裝與鎖緊。
[0028]其中附圖3所示，控制盒蓋21中部安裝有傾斜、凸起放置的圖像顯示器1，電源開關(guān)2，使操作和可視視角保持最佳；兩側(cè)固定有云臺控制滑塊3，方向控制搖桿4和油門控制搖桿5 ;控制盒蓋21上的控制開關(guān)均布在操作面的靠左或靠右的位置，可以方便進(jìn)行按鍵的操作。設(shè)備的左邊位油門控制搖桿5，右邊為方向控制搖桿4，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，且搖桿采用航空鋁合金材質(zhì)，表面滾花、倒角處理，耐用度提高，增加接觸手感，同時(shí)也防止對手指誤傷。
[0029]其中附圖5所示，規(guī)劃顯示器8與圖像顯示器1可調(diào)節(jié)的角度范圍在0° -175°，并可相互分離單獨(dú)使用規(guī)劃顯示器8，操作時(shí)可以通過轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)角度，調(diào)節(jié)至可視最佳角度，并通過觸摸筆6進(jìn)行輸入操作，具有簡單快捷。
[0030]其中附圖2所示，支腿15外層還包覆有橡膠管，支腿15結(jié)構(gòu)為“U”型，通過支腿15將設(shè)備平穩(wěn)放置在桌面上，不用時(shí)可以通過支腿15拎起、攜帶設(shè)備。
[0031]本實(shí)用新型中所述的結(jié)構(gòu)位置為附圖中所示的方位，視規(guī)劃顯示器8為正前方。將無人機(jī)的控制終端一體化成便攜式終端控制設(shè)備，采用規(guī)劃顯示器8和圖像顯示器1雙屏顯示，并通過觸摸筆6進(jìn)行快速輸入操作，該結(jié)構(gòu)一方面，能夠平穩(wěn)的放在桌面上使用；另一方面，通過設(shè)置的肩帶和支腿15便于使用過程中的移動。
[0032]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，包括與底座控制盒(20)相配合的控制盒蓋(21)和觸摸筆￠)，其特征在于:所述底座控制盒(20)底面兩端為凸圓弧形，底面中部固定有支腿(15);所述底座控制盒(20)兩端設(shè)有肩帶吊孔(14);所述底座控制盒(20)的通過轉(zhuǎn)接板(11)與規(guī)劃顯示器⑶連接；所述轉(zhuǎn)接板(11)的兩側(cè)設(shè)有放置觸摸筆(6)的筆架(13);所述規(guī)劃顯示器(8)通過前殼(10)和后殼(9)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，其特征在于，所述控制盒蓋(21)中部安裝有傾斜、凸起放置的圖像顯示器(1)，電源開關(guān)(2);兩側(cè)固定有云臺控制滑塊(3)，方向控制搖桿(4)和油門控制搖桿(5);所述控制盒蓋(21)上的控制開關(guān)均布在操作面的靠左或靠右的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，其特征在于，所述后殼(9)的底面還設(shè)有鉸鏈(7)，所述鉸鏈(7)與轉(zhuǎn)接板(11)的上部通過蓋板(12)固定，所述鉸鏈(7)與后殼(9)通過轉(zhuǎn)軸滾動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，其特征在于，所述規(guī)劃顯示器(8)與圖像顯示器(1)可調(diào)節(jié)的角度范圍在0° -175°，并可相互分離單獨(dú)使用規(guī)劃顯示器(8)或圖像顯示器(1)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)手持便攜式控制終端，其特征在于，所述支腿(15)外層還包覆有橡膠管，支腿(15)結(jié)構(gòu)為“U”型。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)手持便攜式控制終端。包括與底座控制盒相配合的控制盒蓋和觸摸筆，所述底座控制盒底面兩端為凸圓弧形，底面中部固定有支腿；所述底座控制盒兩端設(shè)有肩帶吊孔；所述底座控制盒的通過轉(zhuǎn)接板與規(guī)劃顯示器連接；所述轉(zhuǎn)接板的兩側(cè)設(shè)有放置觸摸筆的筆架；所述規(guī)劃顯示器通過前殼和后殼固定。本實(shí)用新型通過將無人機(jī)控制終端設(shè)成單人控制的結(jié)構(gòu)，具有體積小，攜帶方便，單人、手持可操作特性；同時(shí)也可以配合支腿放置在桌面平臺使用；一體化程度高，雙屏一體顯示方式。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN204989832
【申請?zhí)枴緾N201520579610
【發(fā)明人】唐紅洋, 王大軍, 徐立梅, 王亮, 王富貴, 楊建力, 曹義軍, 張逸群
【申請人】安徽澤眾安全科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月4日