葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及電動多葉光柵領(lǐng)域，具體地，涉及一種葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在放療領(lǐng)域，醫(yī)學(xué)界一直追求的目標(biāo)是最大限度的減少對正常組織的損傷，盡可能的加大病灶組織的劑量。為實現(xiàn)這個目標(biāo)，目前應(yīng)用較多的是使用多葉電動光柵對腫瘤進行適形或調(diào)強照射治療。電動多葉光柵的運動精度與正常組織損傷密切相關(guān)。葉片在運動過程中不可避免的受到加工間隙影響，會出現(xiàn)偏擺的現(xiàn)象，造成適形偏差。進一步的由于葉片的偏擺將造成與葉片連接的光柵尺偏擺，這樣不但影響對葉片實際位置的精度檢驗，也會造成光柵尺使用壽命的減少，不但影響設(shè)備的使用時間也將造成設(shè)備維護成本的增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供一種葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，光柵尺跟隨葉片運動但不發(fā)生偏擺，實現(xiàn)對葉片適形位置的精確檢測，提高光柵尺的使用壽命，減少多葉光柵設(shè)備的停機時間并降低設(shè)備維護成本。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，包括葉片和光柵尺，所述葉片和光柵尺之間設(shè)置有自調(diào)塊，所述自調(diào)塊的一端固定在葉片上且另一端設(shè)置有與葉片偏擺線路相一致的滑行槽，所述的光柵尺的一端設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿卡設(shè)在滑行槽內(nèi)。利用自調(diào)塊實現(xiàn)葉片和光柵尺的連接，光柵尺上設(shè)置導(dǎo)向桿，自調(diào)塊的一端與葉片緊固連接，葉片在做直線運動時，導(dǎo)向桿會隨著葉片的直線運動相應(yīng)的直線運動;葉片在進行直線運動時會出現(xiàn)偏擺現(xiàn)象，由于自調(diào)塊上設(shè)置有與葉片偏擺線路相一致的滑行槽，此時，與光柵尺連接的導(dǎo)向桿將在滑行槽內(nèi)只做直線運動而不發(fā)生上下偏擺。由于滑行槽的外形由葉片在模擬運動過程中偏擺位置確定，因此與光柵尺固定的導(dǎo)向桿不會被自調(diào)塊帶動，而是自調(diào)塊的滑行槽相對導(dǎo)向桿做偏擺運動。采用該結(jié)構(gòu)，使得光柵尺跟隨葉片作直線運動，但葉片在偏擺時不會帶動光柵尺偏擺，即不會造成適形偏差，實現(xiàn)對葉片實際位置的精度檢驗，提高光柵尺的使用壽命，減少多葉光柵設(shè)備的停機時間并降低設(shè)備維護成本。
[0006]作為優(yōu)選，為了增強光柵尺與自調(diào)塊的連接穩(wěn)定性，所述自調(diào)塊上有滑行槽的一端設(shè)置有光柵尺定位槽。
[0007]進一步的，所述光柵尺與自調(diào)塊的連接端設(shè)置有凸形，所述凸形上設(shè)置有固定孔。
[0008]進一步的，所述光柵尺定位槽的兩側(cè)槽壁上均設(shè)置有滑行槽。光柵卡設(shè)在光柵尺定位槽內(nèi)，在光柵尺定位槽的兩側(cè)槽壁上均設(shè)置有滑行槽，即使光柵尺兩側(cè)的導(dǎo)向桿分別位于滑行槽內(nèi)，可有效的提高光柵尺移動的穩(wěn)定性。
[0009]作為優(yōu)選，為了便于將導(dǎo)向桿安裝在滑行槽內(nèi)，所述滑行槽的一端成開口狀。
[0010]作為優(yōu)選，為了增強葉片與自調(diào)塊的連接穩(wěn)定性，所述自調(diào)塊與葉片連接的一端設(shè)置有葉片定位槽。
[0011]進一步的，為了便于葉片與自調(diào)塊之間的固定，所述葉片與自調(diào)塊的連接端設(shè)置有用于固定葉片的卡尺。
[0012]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的自調(diào)塊上設(shè)置有與葉片偏擺線路相一致的滑行槽，將使光柵尺保持跟隨葉片直線運動但不發(fā)生偏擺，實現(xiàn)對葉片適形位置的精確檢測，提高光柵尺的使用壽命，減少多葉光柵設(shè)備的停機時間并降低設(shè)備維護成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的分解圖。
[0016]圖3是本實用新型的自調(diào)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型的組合圖。
[0019]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1、光柵尺;11、固定孔;2、自調(diào)塊;21、鎖固通孔；22、葉片定位槽;23、光柵尺定位槽;24、滑行槽;3、導(dǎo)向桿;4、葉片;41、卡尺。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖5所示的一種葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，包括葉片4、光柵尺1和自調(diào)塊2，所述自調(diào)塊2的一端與葉片4固定連接且另一端設(shè)置有與葉片4偏擺線路相一致的滑行槽24，所述的光柵尺1的一端設(shè)置有導(dǎo)向桿3，所述的導(dǎo)向桿3卡設(shè)在滑行槽24內(nèi)，即導(dǎo)向桿3可在滑行槽24內(nèi)移動?；胁?4與葉片的偏擺線路相一致，譬如其可設(shè)置為圓弧形滑槽。
[0023]導(dǎo)向桿優(yōu)選的可設(shè)置為圓柱體，材料優(yōu)選的可采用鋼材。
[0024]滑行槽24的一端可設(shè)置為開口狀，以便于光柵尺1和導(dǎo)向桿3的組合體放入其中。
[0025]實施例2:
[0026]如圖3所示，為了增強連接穩(wěn)定性和移動穩(wěn)定性，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上對自調(diào)塊和光柵尺的連接結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化，即在自調(diào)塊2上有滑行槽24的一端設(shè)置光柵尺定位槽23。光柵尺卡在光柵尺定位槽23內(nèi)，自調(diào)塊對光柵尺進行夾持。
[0027]所述光柵尺1與自調(diào)塊2的連接端設(shè)置有凸形，所述凸形上設(shè)置有固定孔11。固定孔用于固定導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定到固定孔后與光柵尺成組合體。光柵尺1兩側(cè)的導(dǎo)向桿分別位于光柵尺定位槽23的兩側(cè)槽壁上的滑行槽24內(nèi)，可提高光柵尺隨葉片直線運動的穩(wěn)定性。
[0028]實施例3:
[0029]如圖3、圖4所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上對自調(diào)塊和葉片的連接結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化，即在自調(diào)塊2與葉片4連接的一端設(shè)置葉片定位槽22。葉片卡在葉片定位槽22內(nèi)，自調(diào)塊對葉片進行夾持固定，可增強與葉片固定的穩(wěn)定性。
[0030]在葉片4與自調(diào)塊2的連接端設(shè)置用于固定葉片4的卡尺41。卡尺直接卡在葉片定位槽22，利用連接裝置對自調(diào)塊和卡尺進行固定即可，便于連接固定。
[0031]葉片與自調(diào)塊的連接方式也卡采用其他方式。譬如，如圖3和圖4，在卡尺和葉片定位槽22上對應(yīng)分別設(shè)置兩個鎖固通孔21，利用連接裝置對對應(yīng)的鎖固通孔進行連接，也可實現(xiàn)連接。
[0032]如上所述，可較好的實現(xiàn)本實用新型。
【主權(quán)項】
1.葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，包括葉片(4)和光柵尺(1)，其特征在于:所述葉片(4)和光柵尺(1)之間設(shè)置有自調(diào)塊(2)，所述自調(diào)塊(2)的一端固定在葉片(4)上且另一端設(shè)置有與葉片(4)偏擺線路相一致的滑行槽(24)，所述的光柵尺(1)的一端設(shè)置有導(dǎo)向桿(3)，所述的導(dǎo)向桿(3)卡設(shè)在滑行槽(24)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述自調(diào)塊(2)上有滑行槽(24)的一端設(shè)置有光柵尺定位槽(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述光柵尺(1)與自調(diào)塊(2)的連接端設(shè)置有凸形，所述凸形上設(shè)置有固定孔(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述光柵尺定位槽(23)的兩側(cè)槽壁上均設(shè)置有滑行槽(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滑行槽(24)的一端成開口狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述自調(diào)塊(2)與葉片(4)連接的一端設(shè)置有葉片定位槽(22)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述葉片(4)與自調(diào)塊(2)的連接端設(shè)置有用于固定葉片(4)的卡尺(41)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種葉片高度自適應(yīng)的多葉光柵編碼器閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，包括葉片和光柵尺，所述葉片和光柵尺之間設(shè)置有自調(diào)塊，所述自調(diào)塊的一端固定在葉片上且另一端設(shè)置有與葉片偏擺線路相一致的滑行槽，所述的光柵尺的一端設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿卡設(shè)在滑行槽內(nèi)；采用該結(jié)構(gòu)時光柵尺跟隨葉片運動但不發(fā)生偏擺，實現(xiàn)對葉片適形位置的精確檢測，提高光柵尺的使用壽命，減少多葉光柵設(shè)備的停機時間并降低設(shè)備維護成本。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN205080441
【申請?zhí)枴緾N201520898841
【發(fā)明人】呂力, 伍辰瑾
【申請人】成都伊貝基科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月12日