一種無人機航電設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種無人機航電設備，至少解決目前無人機航電設備結構復雜、體積大的問題。無人機航電設備包括多塊功能模塊電路板，集成度高，且多塊所述功能模塊電路板采用層疊結構布局，使得無人機航電設備結構簡單、體積小。
【專利說明】
_種無人機航電設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種無人機航電設備。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機可搭載多種負載完成各種復雜任務，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災、通信、治安反恐、緝毒緝私等多個領域有廣泛用途。
[0003]無人機航電設備號稱無人機的大腦，需要處理無人機上各種傳感器數(shù)據(jù)。隨著無人機技術的不斷發(fā)展，無人機功能越來越復雜多樣，傳感器數(shù)據(jù)也越來越多，無人機航電設備除了接收遙控數(shù)據(jù)、控制動力系統(tǒng)組數(shù)據(jù)，還要接收圖傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)、云臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)等等。目前的無人機航電設備中通過增加相連接的各種芯片設備(實現(xiàn)相應功能的功能模塊電路板)，以實現(xiàn)上述目的，但是，同時也使得航電設備結構復雜、體積大;并且，航電設備還存在功耗大、散熱能力差等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種無人機航電設備，至少解決目前無人機航電設備結構復雜、體積大的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種無人機航電設備，包括多塊功能模塊電路板，且多塊所述功能模塊電路板采用層疊結構布局。
[0007]可選地，所述功能模塊電路板包括:
[0008]視頻處理模塊電路板，內(nèi)部集成有用于對接收到的視頻信息進行處理的視頻處理模塊片上系統(tǒng)；
[0009]WIFI路由器電路板，內(nèi)部集成有用于對接收和發(fā)送無線信號的Wifi路由器片上系統(tǒng)；
[0010]導航飛控系統(tǒng)電路板，用于對所述視頻處理模塊片上系統(tǒng)和Wifi路由器片上系統(tǒng)傳輸?shù)男畔⑦M行處理和輸出；
[0011]總控轉接電路板，所述視頻處理模塊片上系統(tǒng)以及所述Wifi路由器片上系統(tǒng)的信息分別經(jīng)由所述總控轉接電路板傳輸至所述導航飛控系統(tǒng)電路板。
[0012]可選地，多塊所述功能模塊電路板層疊結構從一端向另一端依次為所述視頻處理模塊電路板、所述總控轉接電路板、所述WIFI路由器電路板、所述導航飛控系統(tǒng)電路板。
[0013]可選地，所述導航飛控系統(tǒng)電路板與所述總控轉接電路板之間采用柔性電路板進行連接。
[0014]可選地，所述總控轉接電路板與所述視頻處理模塊電路板、以及與所述WIFI路由器電路板之間分別采用直插式連接。
[0015]可選地，所述總控轉接電路板與所述視頻處理模塊電路板之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，且位于所述總控轉接電路板與所述視頻處理模塊電路板之間的所述螺栓上套設有銅柱。
[0016]可選地，所述總控轉接電路板與所述WIFI路由器電路板之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，且位于所述總控轉接電路板與所述WIFI路由器電路板之間的螺栓上均套設有銅柱。
[0017]可選地，所述導航飛控系統(tǒng)電路板外側套設有減震單元。
[0018]可選地，在所述總控轉接電路板與所述視頻處理模塊電路板之間設置有第一連接器，所述總控轉接電路板與所述視頻處理模塊電路板通過所述第一連接器進行直插式連接；
[0019]在所述總控轉接電路板與所述WIFI路由器電路板之間設置有第二連接器，所述總控轉接電路板與所述WIFI路由器電路板通過所述第二連接器進行直插式連接。
[0020]可選地，所述總控轉接電路板上設置有用于連接總線、電源的第三連接器，還設置有用于連接GPS的第四連接器。
[0021]可選地，所述WIFI路由器電路板上設置有WIFI天線。
[0022]本實用新型的有益效果:
[0023]本實用新型的無人機航電設備中，包括多塊功能模塊電路板，集成度高，且多塊功能模塊電路板采用層疊結構布局，使得無人機航電設備結構簡單、體積小。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型無人機航電設備的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型無人機航電設備具有的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種無人機航電設備，包括多塊功能模塊電路板，使得集成度高，且多塊功能模塊電路板采用層疊結構布局，使得無人機航電設備結構簡單、體積小。其中，層疊結構指多塊功能模塊電路板之間從一端向另一端(例如圖1中由上至下)逐一布置，且相鄰的兩塊電路板之間相互平行，使得結構緊湊，穩(wěn)定性強；另外，相鄰的兩塊電路板之間可以根據(jù)需要設置一定間隙。
[0028]功能模塊電路板可以包括多種適合的功能模塊電路板，本實施例中，多塊功能模塊電路板分別為視頻處理模塊電路板4、WIFI路由器電路板2、導航飛控系統(tǒng)電路板I以及總控轉接電路板3。
[0029]進一步，上述四塊電路板之間可以采用多種組合方式進行層疊結構布局，本實施例中，呈層疊結構的四塊電路板從一端向另一端(圖1中由下至上)依次為視頻處理模塊電路板4、總控轉接電路板3、WIFI路由器電路板2、導航飛控系統(tǒng)電路板I，這樣的結構布局使得各電路板連接可靠性高、功耗少且兼容性良好。
[0030]視頻處理模塊電路板4內(nèi)部集成有用于對接收到的視頻信息(由無人機上視頻設備拍攝得到)進行處理的視頻處理模塊片上系統(tǒng)41(S0C)。具體地，視頻處理模塊片上系統(tǒng)41可以把運動相機圖像數(shù)據(jù)壓縮成網(wǎng)絡型號，經(jīng)過WIFI路由器電路板2無線傳輸給地面接收端。
[0031]WIFI路由器電路板2內(nèi)部集成有用于對接收和發(fā)送無線信號的Wifi路由器片上系統(tǒng)21 ;WIFI路由器電路板上還設置有WIFI天線，Wifi路由器片上系統(tǒng)21能夠把視頻網(wǎng)絡信號、無人機空中信息，通過Wifi天線發(fā)送給地面用戶端Wifi設備。
[0032]導航飛控系統(tǒng)電路板I內(nèi)部同樣集成有飛控芯片，用于對視頻處理模塊片上系統(tǒng)41和Wifi路由器片上系統(tǒng)21傳輸(通過CAN協(xié)議進行傳輸)的信息進行處理，再輸出給各個功能模塊，比如動力組、智能電池、信號指示燈和輸出。
[0033]進一步，視頻處理模塊片上系統(tǒng)41以及Wifi路由器片上系統(tǒng)21的信息(視頻信息和無線信息等)分別經(jīng)由總控轉接電路板3傳輸至導航飛控系統(tǒng)電路板I。
[0034]本實用新型提供的無人機航電設備中，總控轉接電路板3與視頻處理模塊電路板4、總控轉接電路板3與WIFI路由器電路板2之間分別采用直插式連接，即通過設置在它們之間相應的連接器進行連接。
[0035]本實施例中，在總控轉接電路板3與視頻處理模塊電路板4之間設置有第一連接器81，總控轉接電路板3與視頻處理模塊電路板4通過第一連接器81進行直插式連接，并通過該第一連接器81進行數(shù)據(jù)傳輸。同樣，在總控轉接電路板3與WIFI路由器電路板2之間設置有第二連接器82，總控轉接電路板3與WIFI路由器電路板2通過第二連接器82進行直插式連接，并通過該第而連接器82進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0036]進一步，總控轉接電路板3與視頻處理模塊電路板4之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，本實施例中優(yōu)選四顆螺栓，均勻分布在電路板四周，使得穩(wěn)定性更強；且位于總控轉接電路板3與視頻處理模塊電路板4之間的螺栓上套設有銅柱6。
[0037]同樣，總控轉接電路板3與WIFI路由器電路板2之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，本實施例中優(yōu)選兩顆螺栓，分布在兩塊電路板的遠離第二連接器82的一端，能夠加強兩塊電路板連接的穩(wěn)定性;且位于總控轉接電路板3與WIFI路由器電路板2之間的螺栓上均套設有銅柱6。
[0038]導航飛控系統(tǒng)電路板I與總控轉接電路板3之間可以采用多種適合的方式進行連接，本實施例中，是采用柔性電路板5(FPC)進行連接，以進行數(shù)據(jù)傳輸，能夠減小無人機機體震動對導航飛控板的影響。
[0039]在導航飛控系統(tǒng)電路板I外側套設有減震單元7，以進一步能夠減小無人機機體震動對導航飛控板的影響;減震單元7可以采用多種適合的結構，例如減震單元7可以采用硅膠減震單元，包括均采用硅膠發(fā)泡海綿的上減震硅膠層、中減震硅膠層以及下減震硅膠層；中減震硅膠層中部呈中空結構，形狀基本上與導航飛控系統(tǒng)電路板I外形相似，從而使得上減震硅膠層、中減震硅膠層以及下減震硅膠層之間形成的空腔與導航飛控系統(tǒng)電路板I形狀相匹配，增強減震效果。
[0040]本實用新型提供的無人機航電設備中，在總控轉接電路板3上還設置第三連接器83和第四連接器84。第三連接器83可以為SBUS(總線)、電源、CAN、無人機前臂油門信號、視頻輸入功能連接器，適用于無人機油門信號傳輸、視頻信息傳輸?shù)?。第四連接器84可以為GPS、無人機后臂油門信號連接器，使得導航飛控主板可以與GNSS模塊通過I2C通訊，經(jīng)過一路串口獲取無人機衛(wèi)星定位?目息等等。
[0041]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種無人機航電設備，其特征在于，包括多塊功能模塊電路板，且多塊所述功能模塊電路板采用層疊結構布局； 所述功能模塊電路板包括: 視頻處理模塊電路板(4)，內(nèi)部集成有用于對接收到的視頻信息進行處理的視頻處理模塊片上系統(tǒng)(41); WIFI路由器電路板(2)，內(nèi)部集成有用于對接收和發(fā)送無線信號的Wifi路由器片上系統(tǒng)(21); 導航飛控系統(tǒng)電路板(I)，用于對所述視頻處理模塊片上系統(tǒng)(41)和Wifi路由器片上系統(tǒng)(21)傳輸?shù)男畔⑦M行處理和輸出； 總控轉接電路板(3)，所述視頻處理模塊片上系統(tǒng)(41)以及所述Wifi路由器片上系統(tǒng)(21)的信息分別經(jīng)由所述總控轉接電路板(3)傳輸至所述導航飛控系統(tǒng)電路板(I)。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機航電設備，其特征在于，多塊所述功能模塊電路板層疊結構從一端向另一端依次為所述視頻處理模塊電路板(4)、所述總控轉接電路板(3)、所述WIFI路由器電路板(2)、所述導航飛控系統(tǒng)電路板(I)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的無人機航電設備，其特征在于，所述導航飛控系統(tǒng)電路板(I)與所述總控轉接電路板(3)之間采用柔性電路板(5)進行連接。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機航電設備，其特征在于，所述總控轉接電路板(3)與所述視頻處理模塊電路板(4)、以及與所述WIFI路由器電路板(2)之間分別采用直插式連接。5.根據(jù)權利要求4所述的無人機航電設備，其特征在于，所述總控轉接電路板(3)與所述視頻處理模塊電路板(4)之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，且位于所述總控轉接電路板(3)與所述視頻處理模塊電路板(4)之間的所述螺栓上套設有銅柱(6)。6.根據(jù)權利要求5所述的無人機航電設備，其特征在于，所述總控轉接電路板(3)與所述WIFI路由器電路板(2)之間還通過垂直貫穿兩塊電路板的螺栓進行固定，且位于所述總控轉接電路板(3)與所述WIFI路由器電路板(2)之間的螺栓上均套設有銅柱(6)。7.根據(jù)權利要求4所述的無人機航電設備，其特征在于，所述導航飛控系統(tǒng)電路板(I)外側套設有減震單元(7)。8.根據(jù)權利要求4所述的無人機航電設備，其特征在于，在所述總控轉接電路板(3)與所述視頻處理模塊電路板(4)之間設置有第一連接器(81)，所述總控轉接電路板(3)與所述視頻處理模塊電路板(4)通過所述第一連接器(81)進行直插式連接； 在所述總控轉接電路板(3)與所述WIFI路由器電路板(2)之間設置有第二連接器(82)，所述總控轉接電路板(3)與所述WIFI路由器電路板(2)通過所述第二連接器(82)進行直插式連接。9.根據(jù)權利要求4所述的無人機航電設備，其特征在于，所述總控轉接電路板(3)上還設置有用于連接總線、電源的第三連接器(83)，以及用于連接GPS的第四連接器(84)。
【文檔編號】G05D1/00GK205485613SQ201620017832
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】李曉宇, 薛騁豪, 吳海亮, 趙凱博
【申請人】致導科技（北京）有限公司