一種擴(kuò)展可編程控制器伺服驅(qū)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)，包括：PLC可編程控制器，選通繼電器，伺服驅(qū)動(dòng)器。其中，PLC可編程控制器的輸出端連接選通繼電器的輸入端，選通繼電器的輸出端連接伺服驅(qū)動(dòng)器。PLC可編程控制器的一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)輸出端連接選通繼電器的一個(gè)輸入端，選通繼電器的輸入端對(duì)應(yīng)常開和常閉兩個(gè)狀態(tài)輸出端，兩個(gè)狀態(tài)輸出端分別控制兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，本實(shí)用新型能夠成倍的擴(kuò)充PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅(qū)動(dòng)控制口數(shù)量。采用這種選通繼電器進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)能力擴(kuò)充的結(jié)構(gòu)，可大幅降低控制成本，且各組驅(qū)動(dòng)切換反應(yīng)快，時(shí)間短，符合使用需求。
【專利說明】
一種擴(kuò)展可編程控制器伺服驅(qū)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]利用PLC可編程控制器控制伺服驅(qū)動(dòng)器是目前普遍采用的伺服定位的控制方法，伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。但現(xiàn)有PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)能力有限，一臺(tái)PLC可編程控制器往往只能同時(shí)驅(qū)動(dòng)數(shù)量極少的伺服電機(jī)，比如三菱FX3U系列PLC最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)伺服電機(jī)，如果需要擴(kuò)充伺服驅(qū)動(dòng)能力(驅(qū)動(dòng)更多伺服電機(jī))，需要額外增加其他輔助設(shè)備(如定位模塊)，而這種輔助設(shè)備往往成本非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)。利用選通繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸切換，成倍的擴(kuò)充PLC可編程控制器的驅(qū)動(dòng)控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅(qū)動(dòng)控制口的數(shù)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:
[0005]—種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)，包括:PLC可編程控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器;其特征是:還包括若干選通繼電器，所述PLC可編程控制器的一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)輸出端連接選通繼電器的一個(gè)輸入端，選通繼電器的輸入端對(duì)應(yīng)常開和常閉兩個(gè)狀態(tài)輸出端，兩個(gè)狀態(tài)輸出端分別連接控制兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0006]進(jìn)一步，伺服驅(qū)動(dòng)器由若干個(gè)輸入?yún)⒘繉?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器配備若干個(gè)輸入端口。
[0007]進(jìn)一步，一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)中所采用的所有選通繼電器的輸入口數(shù)量總和小于或等于PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)輸出口數(shù)量。
[0008]有效增益效果
[0009]本實(shí)用新型利用選通繼電器進(jìn)行電機(jī)軸控制狀態(tài)切換，由于一個(gè)選通繼電器的輸入端對(duì)應(yīng)兩個(gè)不同狀態(tài)的輸出端，兩個(gè)不同的輸出端又分別控制兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了成倍的擴(kuò)充PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅(qū)動(dòng)控制口數(shù)量。采用這種選通繼電器進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)能力擴(kuò)充的結(jié)構(gòu)，可大幅降低控制成本，且各組軸切換反應(yīng)快，時(shí)間短，符合使用需求。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]1-PLC可編程控制器，2-a選通繼電器，3_b選通繼電器，4_第一伺服驅(qū)動(dòng)器，5_第二伺服驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步闡述。實(shí)施例中選用的PLC可編程控制器是三菱FX3U系列，未利用選通繼電器對(duì)驅(qū)動(dòng)能力擴(kuò)展前最多可同時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器;選用兩個(gè)選通繼電器對(duì)PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)行示例擴(kuò)展。
[0013]—種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)，包括:PLC可編程控制器l、a選通繼電器2、b選通繼電器3、第一伺服驅(qū)動(dòng)器4、第二伺服驅(qū)動(dòng)器5。
[0014]參見圖1，初始化定義PLC可編程控制器I的輸出口控制參量:Y17輸出口控制a選通繼電器2和b選通繼電器3同時(shí)接通或者斷開;Y0、Y1、Y2提供脈沖信號(hào)，Y4、Y5、Y6提供方向信號(hào)。
[0015]￥0、￥1、￥2分別與&選通繼電器2的輸入1、輸入2、輸入3連接，￥4、￥5、￥6分別與13選通繼電器3的輸入1、輸入2、輸入3連接，因此，a選通繼電器2控制脈沖信號(hào)的選通狀態(tài)，b選通繼電器控制方向信號(hào)的選通狀態(tài)。當(dāng)a選通繼電器2和b選通繼電器3閉合時(shí)，PLC可編程控制器的YO和Y4信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一伺服驅(qū)動(dòng)器4，此時(shí)第二伺服驅(qū)動(dòng)器5被屏蔽。當(dāng)a選通繼電器2和b選通繼電器3斷開時(shí)，PLC可編程控制器驅(qū)動(dòng)第二伺服驅(qū)動(dòng)器5，PLC可編程控制器的YO和Y4信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二伺服驅(qū)動(dòng)器5，此時(shí)第一伺服驅(qū)動(dòng)器4被屏蔽。由此可見，YO和Y4信號(hào)原本同時(shí)控制同一伺服驅(qū)動(dòng)器，由于加入選通繼電器，增加了通道的選擇，現(xiàn)在YO和Y4可通過通道的切換，控制兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0016]由于同一驅(qū)動(dòng)口驅(qū)動(dòng)不同的伺服驅(qū)動(dòng)器，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前位置值又不一致，所以需要在程序中制作通道位置信息實(shí)時(shí)更新保存程序。當(dāng)a選通繼電器2和b選通繼電器3由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)，首先需要第一伺服驅(qū)動(dòng)器4傳送伺服電機(jī)的當(dāng)前的絕對(duì)位置存儲(chǔ)地址給PLC可編程控制器，絕對(duì)位置存儲(chǔ)地址傳送結(jié)束后再將PLC可編程控制器的絕對(duì)位置信息傳給第一伺服驅(qū)動(dòng)器4。同樣，當(dāng)a選通繼電器2和b選通繼電器3由接通變?yōu)閿嚅_，此時(shí)需要先將第二伺服驅(qū)動(dòng)器5的絕對(duì)位置信息傳給PLC可編程控制器，傳送結(jié)束后再執(zhí)行將PLC可編程控制器的絕對(duì)位置信息傳給第二伺服驅(qū)動(dòng)器5。絕對(duì)位置信息傳送結(jié)束后，PLC可編程控制器再給伺服驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)。
[0017]由于PLC可編程控制器的運(yùn)算速度非?？?，整個(gè)絕對(duì)位置存儲(chǔ)地址傳送過程時(shí)間非常短。不會(huì)影響設(shè)備的效率。如此，便可以完成將原本最多可控制3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的PLC可編程控制器擴(kuò)展為可以控制6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。理論上還可以繼續(xù)擴(kuò)充PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)能力，但隨著擴(kuò)充數(shù)量的增加，不同控制組之間的切換時(shí)間會(huì)變長，使系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間變長。因此，在需要擴(kuò)充的伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較少且無需全部協(xié)同動(dòng)作的情況下，采用這種結(jié)構(gòu)來擴(kuò)充PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)能力，既有效又成本低廉。
[0018]本實(shí)用新型所適用的PLC可編程控制器、選通繼電器、伺服驅(qū)動(dòng)器不局限于實(shí)施例中所列舉的類型，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和更換，所采用的設(shè)備數(shù)量也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增加。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)，包括:PLC可編程控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器;其特征是:還包括若干選通繼電器，所述PLC可編程控制器的一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)輸出端連接選通繼電器的一個(gè)輸入端，選通繼電器的輸入端對(duì)應(yīng)常開和常閉兩個(gè)狀態(tài)輸出端，兩個(gè)狀態(tài)輸出端分別連接控制兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器； 所述伺服驅(qū)動(dòng)器由若干個(gè)輸入?yún)⒘繉?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器配備若干個(gè)輸入端口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種擴(kuò)展可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)性能的結(jié)構(gòu)，其特征是:所有選通繼電器的輸入口數(shù)量總和小于或等于PLC可編程控制器的伺服驅(qū)動(dòng)輸出口數(shù)量。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK205563237SQ201620376887
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】唐波
【申請(qǐng)人】聯(lián)偉汽車零部件(重慶)有限公司