采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，包括聚光碟、高溫保護(hù)板、記憶式太陽能跟蹤控制器，聚光碟活動連接在立柱的端部，立柱還設(shè)有托架，托架設(shè)有高溫保護(hù)板、集熱器安裝座，高溫保護(hù)板的中心開有光斑開口，聚光碟與集熱器安裝座分設(shè)于高溫保護(hù)板的兩側(cè)；記憶式太陽能跟蹤控制器包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊；該系統(tǒng)采用記憶式太陽能跟蹤控制器，該控制器響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提高，使得聚光碟的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，采能效率得到大幅提高。
【專利說明】
采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于太陽能利用領(lǐng)域，具體來說涉及一種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]聚光碟是太陽能利用的一種常用方式。聚光碟需要解決的一個問題是保持對陽光入射的垂直，這需要通過跟蹤控制器來調(diào)整聚光碟的方位來達(dá)成。但是目前的太陽能聚光碟跟蹤控制系統(tǒng)都是光電跟蹤與時鐘跟蹤相結(jié)合的方式，而傳統(tǒng)太陽能聚光碟跟蹤控制系統(tǒng)的時鐘跟蹤方式隨著時間的推移，存在累積誤差，影響到聚光碟跟蹤的效果，進(jìn)而影響聚光系統(tǒng)的太陽能利用效率?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的太陽能聚光碟跟蹤控制系統(tǒng)隨著時間的推移，存在累積誤差， 影響到聚光碟跟蹤的效果，進(jìn)而影響聚光系統(tǒng)的太陽能利用效率的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，包括聚光碟、高溫保護(hù)板、記憶式太陽能跟蹤控制器，聚光碟活動連接在立柱的端部，立柱還設(shè)有托架，托架設(shè)有高溫保護(hù)板、集熱器安裝座，集熱器安裝座上安裝有集熱器，高溫保護(hù)板的中心開有光斑開口，聚光碟與集熱器及其安裝座分設(shè)于高溫保護(hù)板的兩側(cè);記憶式太陽能跟蹤控制器包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四象限太陽光探測器設(shè)于聚光碟上，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器，帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶跟蹤單元、光電跟蹤單元，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟的方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟的高度角步進(jìn)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，四象限太陽光探測器:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路；
[0007]檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器；
[0008]帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單J L 〇[0009 ] 進(jìn)一步地，記憶跟蹤單元:按照當(dāng)前時間每間隔時間t從儲存器中按序讀出記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運作調(diào)整聚光碟朝向。
[0010]進(jìn)一步地，光電跟蹤單元:當(dāng)太陽光線和跟蹤系統(tǒng)光軸之間的偏差超過一定值時， 進(jìn)行調(diào)節(jié)實現(xiàn)對太陽的跟蹤;每間隔時間t進(jìn)行記錄更新，具體為:統(tǒng)計該時間段內(nèi)驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來，計算單片機(jī)控制器的EEPR0M扇區(qū)的地址，讀取所在扇區(qū)的數(shù)據(jù)，修改讀出的數(shù)據(jù)，扇區(qū)擦除并重新寫入更新后的數(shù)據(jù)。
[0011]進(jìn)一步地，四象限太陽光探測器包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一、兩個用于測量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二環(huán)繞不透明柱交替間隔設(shè)置，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二設(shè)于底座上。
[0012]進(jìn)一步地，相鄰的跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二間設(shè)有不透明的隔板。
[0013]進(jìn)一步地，檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路;方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢測信號處理電路的信號輸出端。
[0014]進(jìn)一步地，方位角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器一，高度角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器二，光強(qiáng)檢測電流信號模塊連接有跟蹤光敏傳感器一或跟蹤光敏傳感器--〇
[0015]本實用新型的有益效果是:該種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)， 采用記憶式太陽能跟蹤控制器，該控制器響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提高，使得聚光碟的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，米能效率得到大幅提尚?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是實施例記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制器的說明框圖；
[0018]圖3是實施例中四象限太陽光探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是實施例中記憶式太陽能聚光碟跟蹤控制的程序流程圖。
[0020]圖5是實施例中檢測信號處理電路的說明框圖。[0021 ] 其中:1-立柱，2-聚光碟，3-高溫保護(hù)板，4-光斑開口，5-集熱器安裝座，6-四象限太陽光探測器，7-托架；[〇〇22]61-跟蹤光敏傳感器一，62-跟蹤光敏傳感器二，63-不透明隔板，64-不透明柱，65-底座?！揪唧w實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。[〇〇24] 實施例
[0025]—種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，如圖1，包括聚光碟2、高溫保護(hù)板3、記憶式太陽能跟蹤控制器，聚光碟2活動連接在立柱1的端部，立柱1還設(shè)有托架7,托架7設(shè)有高溫保護(hù)板3、集熱器安裝座5，集熱器安裝座5上安裝有集熱器，高溫保護(hù)板3的中心開有光斑開口 4，聚光碟2與集熱器安裝座5分設(shè)于高溫保護(hù)板3的兩側(cè)。
[0026]如圖2,記憶式太陽能跟蹤控制器包括四象限太陽光探測器6、檢測信號處理電路、 帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四象限太陽光探測器6設(shè)于聚光碟2上，四象限太陽光探測器6通過檢測信號處理電路連接帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器，帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶跟蹤單元、光電跟蹤單元，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟2的方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟2的高度角步進(jìn)電機(jī)。
[0027]該種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)采用記憶式太陽能聚光碟2跟蹤控制器，響應(yīng)速度快，使用壽命長，使用后的偏差易于修正，結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)跟蹤存在累積誤差的問題，跟蹤精度得到提尚，使得聚光碟2的調(diào)整能夠快速響應(yīng)，米能效率得到大幅提高。該系統(tǒng)，采用的光電跟蹤與記憶跟蹤相結(jié)合的混合跟蹤方式，在各種天氣狀況下能夠更加精準(zhǔn)的使聚光碟2對準(zhǔn)太陽；記憶跟蹤解決了時鐘跟蹤存在累積誤差的問題；電路性能穩(wěn)定，體積小巧，因而該控制器更適用于聚光碟2式太陽能利用，精度高，很大程度上提高了太陽能利用裝置的利用效率。[〇〇28]實施例為實現(xiàn)記憶跟蹤，選用帶EEPR0M的單片機(jī)控制器，即帶電可擦可編程只讀存儲器的單片機(jī)控制器，在光電跟蹤模式下，將每隔時間t內(nèi)的電機(jī)脈沖數(shù)儲存在扇區(qū)地址內(nèi)，用于記憶跟蹤時采用，且跟蹤數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r更新，保證采用數(shù)據(jù)為最新、最優(yōu)數(shù)據(jù)，跟蹤效果最優(yōu)，不存在累積誤差，大大提高了跟蹤精度。[〇〇29]實施例的實現(xiàn)過程如下:
[0030]四象限太陽光探測器6:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路。
[0031]檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器6所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器。[〇〇32]帶有EEPR0M的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單J L 〇
[0033]記憶跟蹤單元:按照當(dāng)前時間每間隔時間t從儲存器中按序讀出記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運作調(diào)整聚光碟2朝向。
[0034]光電跟蹤單元:當(dāng)太陽光線和跟蹤系統(tǒng)光軸之間的偏差超過一定值時，進(jìn)行調(diào)節(jié)實現(xiàn)對太陽的跟蹤;每間隔時間t進(jìn)行記錄更新，具體為:統(tǒng)計該時間段內(nèi)驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來，計算單片機(jī)控制器的EEPR0M 扇區(qū)的地址，讀取所在扇區(qū)的數(shù)據(jù)，修改讀出的數(shù)據(jù)，扇區(qū)擦除并重新寫入更新后的數(shù)據(jù)。
[0035]圖3是記憶式太陽能聚光碟2跟蹤控制器的說明框圖。光電跟蹤單元的光電跟蹤模式下，四象限太陽光探測器6將電流信號傳給檢測信號處理電路，檢測信號處理電路將處理過的信號傳送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器根據(jù)相應(yīng)的光強(qiáng)、方位角和高度角信號向方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路發(fā)送信號， 驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整太陽能裝置的方位朝向。[〇〇36]與此同時，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器每隔時間t不斷的讀取步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)， 計算帶有EEPROM的單片機(jī)控制器的EEPROM扇區(qū)的地址寫入脈沖數(shù)據(jù)。在光強(qiáng)不足夠時，記憶跟蹤單元的記憶跟蹤模式開啟，按照當(dāng)前時間每隔時間t從儲存器中按序讀出之前記錄下來的數(shù)據(jù)信號，送給方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和高度角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路接收處理，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)運作調(diào)整裝置朝向。
[0037]實施例中，四象限太陽光探測器6包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一 61、兩個用于測量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二62,跟蹤光敏傳感器一 61 與跟蹤光敏傳感器二62環(huán)繞不透明柱64交替間隔設(shè)置。相鄰的跟蹤光敏傳感器一 61與跟蹤光敏傳感器二62間設(shè)有不透明隔板63,都安裝在底座65上，能夠減少干擾，使得探測器的穩(wěn)定性得到提高。此外應(yīng)了解，雖然圖1中示出的探測器在聚光碟2正上方，但應(yīng)了解，只要能達(dá)成對入射光的垂直照射，安裝位置并不局限。
[0038]圖3是實施例采用四象限太陽光探測器6的優(yōu)選示例。如圖3,四象限太陽光探測器 6,四象限太陽光探測器6由呈十字的4個光敏傳感器組成。其中，左右相對的兩個跟蹤光敏傳感器一 61用于測量方位角并與方位角電流信號模塊相連，上下相對的兩個跟蹤光敏傳感器二62用于測量高度角并與高度角電流信號模塊相連，而其中跟蹤光敏傳感器一 61、跟蹤光敏傳感器二62都可用于測量光強(qiáng)并與光強(qiáng)檢測模塊相連。4個光敏傳感器之間有不透明隔板63和近似正方不透明柱64進(jìn)行隔開，并安裝在底座65上。
[0039]圖4是實施例采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)的流程示意圖，包括記憶跟蹤模式和光電跟蹤模式，控制器啟動通過四象限探測器檢測光強(qiáng)信號，在光強(qiáng)信號滿足設(shè)定條件時，執(zhí)行光電跟蹤模式，驅(qū)動電機(jī)調(diào)整的同時記錄下電機(jī)所走步數(shù);在光強(qiáng)信號不滿足設(shè)定條件時，執(zhí)行記憶跟蹤模式，從帶有EEPROM的單片機(jī)控制器的EEPROM內(nèi)讀取扇區(qū)中的數(shù)據(jù)，返回給系統(tǒng)，控制電機(jī)驅(qū)動。
[0040]天氣狀況良好時，采用光電跟蹤單元的光電跟蹤模式，四象限太陽光探測器6產(chǎn)生偏差的電信號通過處理電路傳送給帶有EEPROM的單片機(jī)控制器，驅(qū)動方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)動作，與其同時進(jìn)行的，每隔一定時間t統(tǒng)計該時間段內(nèi)方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)所走的步數(shù)并根據(jù)時間先后記錄下來。[0041 ] 遇到陰天或陽光條件不好時控制器切換記憶跟蹤單元的記憶跟蹤模式，按照當(dāng)前時間每隔t從儲存器中按序讀出之前記錄下來的數(shù)據(jù)來控制方位角步進(jìn)電機(jī)和高度角步進(jìn)電機(jī)工作。
[0042]實施例的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，以記憶跟蹤替代傳統(tǒng)的時鐘跟蹤，能夠更精確地對準(zhǔn)太陽光，系統(tǒng)響應(yīng)快，工作穩(wěn)定性也得到提高，電路性能穩(wěn)定， 體積小巧。而且在任何天氣條件下，都可正常穩(wěn)定地使聚光碟2跟蹤太陽。因而該控制裝置更適用于太陽能利用裝置，跟蹤精度高，不存在累積誤差，很大程度上提高了太陽能設(shè)備的利用效率。
[0043]該種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，包括四象限太陽光探測器6 和檢測信號處理電路，檢測信號處理電路的輸出端連接至驅(qū)動系統(tǒng)。如圖4,檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路，方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢測信號處理電路的信號輸出端。
[0044]在各傳感器的輸出端與各測量電路的輸入端之間還串接有發(fā)光二極管，電路中接入發(fā)光二極管，能夠及時判斷光敏傳感器工作狀況。整個傳感器電路板可以封裝在一個盒子里，只需將光敏傳感器電流信號接入電路板即可使用，安裝方便，也可以起到防水防曬的效果。整個控制器響應(yīng)速度快，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，便于大范圍推廣。
[0045]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)的說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特征在于:包括聚光碟、高溫 保護(hù)板、記憶式太陽能跟蹤控制器，聚光碟活動連接在立柱的端部，立柱還設(shè)有托架，托架 設(shè)有高溫保護(hù)板、集熱器安裝座，集熱器安裝座上安裝有集熱器，高溫保護(hù)板的中心開有光 斑開口，聚光碟與集熱器及其安裝座分設(shè)于高溫保護(hù)板的兩側(cè);記憶式太陽能跟蹤控制器 包括四象限太陽光探測器、檢測信號處理電路、帶有EEPROM的單片機(jī)控制器、跟蹤模塊，四 象限太陽光探測器設(shè)于聚光碟上，四象限太陽光探測器通過檢測信號處理電路連接帶有 EEPROM的單片機(jī)控制器，帶有EEPROM的單片機(jī)控制器連接有跟蹤模塊，跟蹤模塊包括記憶 跟蹤單元、光電跟蹤單元，跟蹤模塊分別連接有方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、高度角步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動電路，方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟的方位角步進(jìn)電機(jī)，高度角步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路連接有用于調(diào)節(jié)聚光碟的高度角步進(jìn)電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特征在于:四象限太陽光探測器:獲得光強(qiáng)、方位角和高度角檢測信號，并將所得檢測信號發(fā)送給檢測信號處理電路；檢測信號處理電路:將四象限太陽光探測器所得檢測信號進(jìn)行比較處理后，發(fā)送給帶 有EEPROM的單片機(jī)控制器；帶有EEPROM的單片機(jī)控制器:依據(jù)獲得檢測信號中的光強(qiáng)，實現(xiàn)對記憶跟蹤單元與光 電跟蹤單元的選擇，在光強(qiáng)滿足設(shè)定條件時，選擇光電跟蹤單元，否則選擇記憶跟蹤單元。3.如權(quán)利要求1所述的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特征在于:四 象限太陽光探測器包括兩個用于測量方位角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器一、兩個用于測 量高度角和/或光強(qiáng)的跟蹤光敏傳感器二，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二環(huán)繞不 透明柱交替間隔設(shè)置，跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二設(shè)于底座上。4.如權(quán)利要求3所述的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特征在于:相 鄰的跟蹤光敏傳感器一與跟蹤光敏傳感器二間設(shè)有不透明的隔板。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特 征在于:檢測信號處理電路包括方位角電流信號模塊、高度角電流信號模塊、光強(qiáng)檢測電流 信號模塊和供電電路模塊，方位角電流信號模塊包括依次連接的方位角測量電路、方位角 比較電路和方位角傳送電路，高度角電流信號模塊包括依次連接的高度角測量電路、高度 角比較電路和高度角傳送電路，光強(qiáng)檢測電流信號模塊包括依次連接的光強(qiáng)測量電路、光 強(qiáng)比較電路和光強(qiáng)傳送電路;方位角傳送電路、高度角傳送電路、光強(qiáng)傳送電路均連接至檢 測信號處理電路的信號輸出端。6.如權(quán)利要求5所述的采用記憶式太陽能跟蹤控制器的碟式聚光系統(tǒng)，其特征在于:方 位角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器一，高度角電流信號模塊連接跟蹤光敏傳感器二， 光強(qiáng)檢測電流信號模塊連接有跟蹤光敏傳感器一或跟蹤光敏傳感器二。
【文檔編號】G05D3/12GK205581656SQ201620390560
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鄭健, 朱正林, 吳昊
【申請人】南京工程學(xué)院