專利名稱：基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及嵌入式CPU的協(xié)處理器擴(kuò)展機(jī)制，尤其是一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理 器高效執(zhí)行的裝置。
背景技術(shù)：
在嵌入式領(lǐng)域中，協(xié)處理器多用來(lái)協(xié)助主處理器進(jìn)行對(duì)其無(wú)法執(zhí)行或執(zhí)行效率低 下的處理工作而研究開(kāi)發(fā)使用的，以此加速程序的執(zhí)行。在使用協(xié)處理器加速主處理器中最主要的問(wèn)題是解決主處理器與協(xié)處理器并行 執(zhí)行，最大程度的發(fā)揮主處理器和協(xié)處理器的性能。在現(xiàn)有的技術(shù)中，通常的實(shí)現(xiàn)協(xié)處理器的方法是在協(xié)處理器可以接受協(xié)處理器指 令后將協(xié)處理器指令在主處理器重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)，并且當(dāng)協(xié)處理器指令在主處理器 中處于提交狀態(tài)后才將協(xié)處理器指令送入?yún)f(xié)處理器中執(zhí)行，當(dāng)協(xié)處理器指令在協(xié)處理器中 完成后才將主處理器重排序緩存中的協(xié)處理器指令更新為完成狀態(tài)，然后在主處理器重排 序緩存中按序退休。這類傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法由于協(xié)處理器指令在協(xié)處理器中執(zhí)行可能需要許多個(gè)周期，所 以這條協(xié)處理器指令需要許多個(gè)周期才能夠在主處理器重排序緩存中退休。在這種情況下 該協(xié)處理器指令的其他后續(xù)指令可能早已經(jīng)執(zhí)行完成但是由于此協(xié)處理器指令無(wú)法退休 導(dǎo)致后續(xù)的指令也無(wú)法退休，極端的情況下會(huì)出現(xiàn)指令塞滿主處理器重排序緩存但是卻沒(méi) 有指令退休的狀況，造成主處理器流水線中出現(xiàn)很大的空洞，影響主處理器和協(xié)處理器的 整體性能，極大的限制了流水線的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的嵌入式處理器的協(xié)處理器執(zhí)行裝置的存在流水線空洞、影響主處 理器和協(xié)處理器性能的不足，本發(fā)明提供一種減少流水線空洞、提升主處理器和協(xié)處理器 性能的基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，包括主處理器和協(xié)處理器，所述 主處理器包括流水線寄存器，用于儲(chǔ)存譯碼后的主處理器指令和協(xié)處理器指令；主處理 器執(zhí)行單元，用以主動(dòng)運(yùn)行主處理器指令；重排序緩存單元，用于對(duì)主處理器指令和協(xié)處理 器指令創(chuàng)建表項(xiàng)；所述協(xié)處理器包括協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，用于緩存協(xié)處理器指令；協(xié)處 理器執(zhí)行單元，用于接受協(xié)處理器指令緩沖區(qū)提供的協(xié)處理器指令，完成指令運(yùn)行并返回 結(jié)果；協(xié)處理器指令在所述重排序緩存單元中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)，直接將其標(biāo)記為已完成運(yùn)行 狀態(tài)，此時(shí)，協(xié)處理器指令被發(fā)送至協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中臨時(shí)等 待，由協(xié)處理器指令緩沖區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控主處理器重排序緩存單元中的該協(xié)處理器指令是否在 主處理器中進(jìn)入提交狀態(tài)，當(dāng)且僅當(dāng)協(xié)處理器指令被主處理器提交時(shí)，協(xié)處理器指令從協(xié)
3處理器指令緩沖區(qū)發(fā)射至協(xié)處理器執(zhí)行單元；主處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)標(biāo)記為未完成運(yùn)行狀態(tài)，需等到對(duì)應(yīng)指 令在主處理器執(zhí)行單元中完成運(yùn)行后才將其標(biāo)記為已完成狀態(tài)。作為優(yōu)選的一種方案主處理器指令和協(xié)處理器指令在重排序緩存單元中創(chuàng)建相 應(yīng)的表項(xiàng)后，主處理器指令在主處理器執(zhí)行單元中執(zhí)行，協(xié)處理器指令在協(xié)處理器執(zhí)行單 元中執(zhí)行，兩者并行執(zhí)行。進(jìn)一步，主處理器指令與協(xié)處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)按序創(chuàng)建，退 休時(shí)按序退休。
再進(jìn)一步，所述提交狀態(tài)是指所述協(xié)處理器指令已經(jīng)成為主處理器中最長(zhǎng)歷史的 指令，并已經(jīng)被確認(rèn)進(jìn)入等待退休的狀態(tài)。更進(jìn)一步，協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中緩存的協(xié)處理器指令分為已提交指令和未提交 指令，所述已提交的協(xié)處理器指令被送入?yún)f(xié)處理器執(zhí)行單元執(zhí)行，未提交的協(xié)處理器指令 將在緩沖區(qū)中等待主處理器對(duì)其進(jìn)行提交狀態(tài)確認(rèn)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在(1)、使得協(xié)處理器指令和協(xié)處理器指令后的主處 理器指令能夠盡可能早的送入?yún)f(xié)處理器執(zhí)行單元和主處理器執(zhí)行單元中執(zhí)行并在主處理 器重排序緩存中退休，減少流水線的空洞，提高處理器的整體性能。(2)、本發(fā)明硬件開(kāi)銷 小，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。僅需要增加一個(gè)協(xié)處理器指令緩沖區(qū)和少量的控制邏輯。


圖1是一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是主處理器重排序緩存及其表項(xiàng)內(nèi)容的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是主處理器重排序緩存創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)的表項(xiàng)狀態(tài)示意圖。圖4是主處理器重排序緩存表項(xiàng)退休的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是協(xié)處理器指令緩沖區(qū)及其表項(xiàng)內(nèi)容的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中已提交指令與未提交指令的表項(xiàng)狀態(tài)示意圖。圖7是協(xié)處理器指令緩沖區(qū)更新指令提交狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是協(xié)處理器指令緩沖區(qū)表項(xiàng)退休的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖8，一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，包括主處理器10 和協(xié)處理器20，所述主處理器10包括流水線寄存器30，用于儲(chǔ)存譯碼后的主處理器指令 和協(xié)處理器指令；主處理器執(zhí)行單元50，用以主動(dòng)運(yùn)行主處理器指令；重排序緩存單元40， 用于對(duì)主處理器指令和協(xié)處理器指令創(chuàng)建表項(xiàng)；所述協(xié)處理器20包括協(xié)處理器指令緩沖 區(qū)60，用于緩存協(xié)處理器指令；協(xié)處理器執(zhí)行單元70，用于接受協(xié)處理器指令緩沖區(qū)提供 的協(xié)處理器指令，完成指令運(yùn)行并返回結(jié)果；協(xié)處理器指令在所述重排序緩存單元中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)，直接將其標(biāo)記為已完成運(yùn)行 狀態(tài)，此時(shí)，協(xié)處理器指令被發(fā)送至協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中臨時(shí)等 待，由協(xié)處理器指令緩沖區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控主處理器重排序緩存單元中的該協(xié)處理器指令是否在主處理器中進(jìn)入提交狀態(tài)，當(dāng)且僅當(dāng)協(xié)處理器指令被主處理器提交時(shí)，協(xié)處理器指令從協(xié) 處理器指令緩沖區(qū)發(fā)射至協(xié)處理器執(zhí)行單元；主處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)標(biāo)記為未完成運(yùn)行狀態(tài)，需等到對(duì)應(yīng)指 令在主處理器執(zhí)行單元中完成運(yùn)行后才將其標(biāo)記為已完成狀態(tài)。本實(shí)施例中，包括主處理器10，協(xié)處理器20，流水線寄存器30，主處理器重排序緩 存40，主處理器執(zhí)行單元50，協(xié)處理器指令緩沖區(qū)60，協(xié)處理器執(zhí)行單元70。其中主處理 器10采取5級(jí)經(jīng)典流水線，其處理主處理器指令，并發(fā)射協(xié)處理器指令給協(xié)處理器。協(xié)處 理器20處理協(xié)處理器指令。流水線寄存器30儲(chǔ)存譯碼后的有關(guān)主處理器指令和協(xié)處理器 指令的信息。主處理器重排序緩存40儲(chǔ)存主處理器指令和協(xié)處理器指令的提交，完成，退 休等信息。主處理器執(zhí)行單元50執(zhí)行主處理器的指令。協(xié)處理器指令緩沖區(qū)60儲(chǔ)存和管 理協(xié)處理器指令。協(xié)處理器執(zhí)行單元70執(zhí)行協(xié)處理器指令。以下介紹本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)行過(guò)程。在介紹具體的實(shí)施例之前，先對(duì)提交，完成，退休這幾個(gè)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明。指令的提 交是指此指令已經(jīng)成為主處理器中歷史最長(zhǎng)的指令且在后續(xù)運(yùn)行過(guò)程中將最先實(shí)施退休， 其位于主處理器重排序緩存的頂端。指令的完成是指此指令已執(zhí)行完成，獲得運(yùn)行結(jié)果。指 令的退休是指此指令更新處理器的狀態(tài)(如回寫寄存器堆等)，并將指令從重排序緩存中 清除。高端嵌入式CPU目前采用亂序執(zhí)行，按序提交和按序退休的運(yùn)行機(jī)制。主處理器指令與協(xié)處理器指令通過(guò)主處理器10的取指、譯碼階段后送入流水線 寄存器30中儲(chǔ)存。當(dāng)主處理器執(zhí)行單元50可以接收主處理器指令時(shí)，將主處理器指令送 入主處理器執(zhí)行單元50中；當(dāng)協(xié)處理器20可以接收協(xié)處理器指令時(shí)，將協(xié)處理器指令送入 協(xié)處理器20中。在主處理器指令或協(xié)處理器指令被送往各自的目標(biāo)單元的同時(shí)，主處理器 指令和協(xié)處理器指令都將在主處理器重排序緩存40中創(chuàng)建相應(yīng)的表項(xiàng)。當(dāng)主處理器指令 或協(xié)處理器指令在主處理器10中完成時(shí)，則在主處理器重排序緩存40中按序退休。當(dāng)協(xié) 處理器20接收協(xié)處理器指令后將其送入?yún)f(xié)處理器指令緩沖區(qū)60中，如果協(xié)處理器指令緩 沖區(qū)60中的指令是已提交的，則將其送入?yún)f(xié)處理器執(zhí)行單元70中執(zhí)行，如果是未提交的， 則繼續(xù)在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)60中等待提交。當(dāng)協(xié)處理器指令在協(xié)處理器20中完成時(shí)， 則在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)60中按序退休。主處理器重排序緩存是先進(jìn)先出的緩存隊(duì)列(First In First Out，F(xiàn)IFO)，本實(shí) 施例將以4個(gè)表項(xiàng)的FIFO隊(duì)列為例進(jìn)行說(shuō)明。表項(xiàng)的內(nèi)容包括表項(xiàng)的有效信息，指令的完 成信息，以及其它相關(guān)的指令信息，具體參考圖2。當(dāng)主處理器指令可以送入主處理器執(zhí)行 單元中或者協(xié)處理器指令可以送入?yún)f(xié)處理器中時(shí)，主處理器指令或協(xié)處理器指令在重排序 緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)。但協(xié)處理器指令在主處理器重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)，同時(shí)將其標(biāo)記為 已完成運(yùn)行狀態(tài)(complete位為1)，而主處理器指令在主處理器重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí) 將其標(biāo)記為未完成運(yùn)行狀態(tài)(complete位為0)，具體參考圖3。當(dāng)指令在重排序緩存中處 于最頂部時(shí)，則表示此指令處于已提交的狀態(tài)，并將此信息發(fā)送給協(xié)處理器，由協(xié)處理器指 令緩沖區(qū)判斷此已提交的指令是否是協(xié)處理器指令，并由此做出相應(yīng)的操作。當(dāng)主處理器 指令或協(xié)處理器指令處于重排序緩存中的頂部且已處于已完成運(yùn)行狀態(tài)(即complete位 為1)后，則將主處理器指令和協(xié)處理器指令按序退休，具體參考圖4，圖4中指令1-4在四 個(gè)周期中按序退休(假設(shè)在周期1時(shí)四條指令都已處于已完成運(yùn)行狀態(tài)，并且指令1是最早在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)的指令，指令4是最晚的)。主處理器指令在退休時(shí)既要將指令 從主處理器重排序緩存中清除，也要更新主處理器的狀態(tài)。而協(xié)處理器指令由于在主處理 器重排序緩存中創(chuàng)建時(shí)即已標(biāo)記為已完成狀態(tài)而沒(méi)有實(shí)際的指令執(zhí)行結(jié)果信息，所以當(dāng)其 在主處理器中退休時(shí)僅將指令從主處理器重排序緩存中清除，而并不更新主處理器和協(xié)處 理器的狀態(tài)，只有當(dāng)協(xié)處理器指令在協(xié)處理器中退休時(shí)才更新協(xié)處理器的狀態(tài)。
協(xié)處理器指令緩沖區(qū)緩存主處理器發(fā)送給協(xié)處理器的協(xié)處理器指令，并將已提交 的指令發(fā)送給協(xié)處理器執(zhí)行單元執(zhí)行。它是一個(gè)有4個(gè)表項(xiàng)的FIFO，其表項(xiàng)的內(nèi)容包括表 項(xiàng)的有效信息，指令的完成信息，指令的提交信息，以及其它相關(guān)的指令信息，具體參考圖 5。當(dāng)協(xié)處理器指令緩沖區(qū)非滿時(shí)，則其接收主處理器發(fā)送的協(xié)處理器指令，并在協(xié)處理器 指令緩沖區(qū)中創(chuàng)建表項(xiàng)，將協(xié)處理器指令的相關(guān)信息放入創(chuàng)建的表項(xiàng)中。協(xié)處理器指令在 協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中存在已提交(commit位為1)和未提交(commit位為0)的兩種狀 態(tài)，具體可參考圖6。協(xié)處理器指令緩沖區(qū)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主處理器發(fā)送的指令提交信息，當(dāng) 檢測(cè)到協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中表項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的指令與重排序緩存中已提交的指令相同，則立 即更新相應(yīng)表項(xiàng)中的提交信息，具體參考圖7，在圖7中提交指針(COmmit_ptr)總是指向 協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中歷史最長(zhǎng)的未提交的指令，當(dāng)協(xié)處理器指令緩沖區(qū)在當(dāng)前周期檢測(cè) 到提交指針?biāo)赶虻奈刺峤坏闹噶钆c主處理器重排序緩存中的提交指令相同時(shí)，則在下一 個(gè)周期更新此未提交指令的提交域，即將其狀態(tài)變成已提交，并在此同時(shí)，提交指針加1指 向下一條未提交的指令。當(dāng)位于協(xié)處理器指令緩沖區(qū)頂部的指令已提交且協(xié)處理器執(zhí)行單 元可接收協(xié)處理器指令時(shí)，則將其送入到協(xié)處理器執(zhí)行單元中執(zhí)行。當(dāng)協(xié)處理器指令已完 成并位于協(xié)處理器指令緩沖區(qū)的頂部時(shí)，則將此協(xié)處理器指令在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中退 休，更新協(xié)處理器的狀態(tài)，并將相應(yīng)的表項(xiàng)清除，具體參考圖8，在圖8中退休指針(retire Ptr)總是指向協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中歷史最長(zhǎng)的指令，在周期1協(xié)處理器指令緩沖區(qū)接受 到協(xié)處理器執(zhí)行單元的提交指令1的完成信息，則在周期2將已提交指令的complete位置 為1，表示此指令已完成，于是在周期3將已提交指令1的結(jié)果回寫到協(xié)處理器的寄存器堆 中(即為更新協(xié)處理器的狀態(tài))，同時(shí)將其相應(yīng)的表項(xiàng)內(nèi)容清空，然后將退休指針指向下一 提交指令?；谏鲜鲋魈幚砥髦嘏判蚓彺婧蛥f(xié)處理器指令緩沖區(qū)的設(shè)計(jì)，由于協(xié)處理器指令 在主處理器中直接標(biāo)記為已完成狀態(tài)，使得其在主處理器重排序緩存中可以盡可能早的退 休。因此在此協(xié)處理器指令后的其他已完成的主處理器指令也可以實(shí)現(xiàn)快速退休，該執(zhí)行 裝置使得協(xié)處理器指令的運(yùn)行過(guò)程不影響后續(xù)主處理器指令的執(zhí)行，極大的提高了處理器 的流水線并行性。這種運(yùn)行機(jī)制特別是在協(xié)處理器指令需要多個(gè)周期才能完成的情況對(duì)處 理器性能的提升效果尤為明顯。由于主處理器不再負(fù)責(zé)協(xié)處理器指令的結(jié)果回寫，協(xié)處理 器將獨(dú)立負(fù)責(zé)協(xié)處理器指令的結(jié)果回寫與在協(xié)處理器中的退休，由此保證了整個(gè)指令流的 正確性。
權(quán)利要求
一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，包括主處理器和協(xié)處理器，所述主處理器包括流水線寄存器，用于儲(chǔ)存譯碼后的主處理器指令和協(xié)處理器指令；主處理器執(zhí)行單元，用以主動(dòng)運(yùn)行主處理器指令；重排序緩存單元，用于對(duì)主處理器指令和協(xié)處理器指令創(chuàng)建表項(xiàng)；所述協(xié)處理器包括協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，用于緩存協(xié)處理器指令；協(xié)處理器執(zhí)行單元，用于接受協(xié)處理器指令緩沖區(qū)提供的協(xié)處理器指令，完成指令運(yùn)行并返回結(jié)果；其特征在于協(xié)處理器指令在所述重排序緩存單元中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)，直接將其標(biāo)記為已完成運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，協(xié)處理器指令被發(fā)送至協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中臨時(shí)等待，由協(xié)處理器指令緩沖區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控主處理器重排序緩存單元中的該協(xié)處理器指令是否在主處理器中進(jìn)入提交狀態(tài)，當(dāng)且僅當(dāng)協(xié)處理器指令被主處理器提交時(shí)，協(xié)處理器指令從協(xié)處理器指令緩沖區(qū)發(fā)射至協(xié)處理器執(zhí)行單元；主處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)標(biāo)記為未完成運(yùn)行狀態(tài)，需等到對(duì)應(yīng)指令在主處理器執(zhí)行單元中完成運(yùn)行后才將其標(biāo)記為已完成狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求書1所述的基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，其特征在于主 處理器指令和協(xié)處理器指令在重排序緩存單元中創(chuàng)建相應(yīng)的表項(xiàng)后，主處理器指令在主處 理器執(zhí)行單元中執(zhí)行，協(xié)處理器指令在協(xié)處理器執(zhí)行單元中執(zhí)行，兩者并行執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求書1或2所述的基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，其特征在于 主處理器指令與協(xié)處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)按序創(chuàng)建，退休時(shí)按序退休。
4.如權(quán)利要求書1或2所述的基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，其特征在于 所述提交狀態(tài)是指所述協(xié)處理器指令已經(jīng)成為主處理器中最長(zhǎng)歷史的指令，并已經(jīng)被確認(rèn) 進(jìn)入等待退休的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求書1或2所述的基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，其特征在于 協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中緩存的協(xié)處理器指令分為已提交指令和未提交指令，所述已提交的 協(xié)處理器指令被送入?yún)f(xié)處理器執(zhí)行單元執(zhí)行，未提交的協(xié)處理器指令將在緩沖區(qū)中等待主 處理器對(duì)其進(jìn)行提交狀態(tài)確認(rèn)。
全文摘要
一種基于主從架構(gòu)的協(xié)處理器高效執(zhí)行的裝置，包括主處理器和協(xié)處理器，協(xié)處理器指令在主處理器的重排序緩存單元中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)，直接將其標(biāo)記為已完成運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，協(xié)處理器指令被發(fā)送至協(xié)處理器指令緩沖區(qū)，在協(xié)處理器指令緩沖區(qū)中臨時(shí)等待，由協(xié)處理器指令緩沖區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)控主處理器重排序緩存單元中的該協(xié)處理器指令是否在主處理器中進(jìn)入提交狀態(tài)，當(dāng)且僅當(dāng)協(xié)處理器指令被主處理器提交時(shí)，協(xié)處理器指令從協(xié)處理器指令緩沖區(qū)發(fā)射至協(xié)處理器執(zhí)行單元；主處理器指令在重排序緩存中創(chuàng)建表項(xiàng)時(shí)標(biāo)記為未完成運(yùn)行狀態(tài)，需等到對(duì)應(yīng)指令在主處理器執(zhí)行單元中完成運(yùn)行后才將其標(biāo)記為已完成狀態(tài)。本發(fā)明減少流水線空洞、提升主處理和和協(xié)處理器性能。
文檔編號(hào)G06F9/38GK101872336SQ20101018615
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者嚴(yán)曉浪, 孟建熠, 王榮華, 葛海通 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)