本發(fā)明涉及一種自動檢測方法，具體涉及一種動車故障自動檢測方法，屬于鐵路運輸領域。

背景技術：

投入運行使用的動車需要頻繁的進行一級檢修(簡稱動車組一級修)，過程是在動車入庫后由5至6人用肉眼對全車進行觀察、檢測，每次耗時約2個小時。由于工作量大、時間緊，在檢修過程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有動車組檢修方法工作量大、時間緊，在檢修過程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患的問題，進而提出一種動車故障自動檢測方法。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術方案是：本發(fā)明的具體步驟如下：

步驟一、獲取信息：

動車入庫后停穩(wěn)，通過照相機、攝像機對動車底部、側(cè)部、頂部進行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個或多個；

步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫：

針對每種動車車型建立一個標準模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個或多個，以及這些信息的融合，對全部待識別部件進行標定，并最終形成車型信息模板庫；

步驟三、故障自動識別：

步驟四、結(jié)果處理：

信息故障自動識別完成后，對識別出的故障區(qū)域進行報警，即將結(jié)果上傳到遠程電腦或手機移動端；動車所檢車工作人員對故障報警進行人工確認后，對動車真實故障區(qū)進行修復。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明利用圖像信息達到故障自動識別的方式代替人工檢測，具備效率高、準確率高、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點；2、本發(fā)明的檢測結(jié)果直接上傳至電腦或手機移動端，人工核驗方便快捷；3、本發(fā)明節(jié)約動車所一級修的人力及時間成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程框圖；

圖2是部件故障識別流程圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種動車故障自動檢測方法的具體步驟如下：

步驟一、獲取信息：

動車入庫后停穩(wěn)，通過照相機、攝像機對動車底部、側(cè)部、頂部進行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個或多個；

步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫：

針對每種動車車型建立一個標準模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個或多個，以及這些信息的融合，對全部待識別部件進行標定，并最終形成車型信息模板庫；

步驟三、故障自動識別：

步驟四、結(jié)果處理：

信息故障自動識別完成后，對識別出的故障區(qū)域進行報警，即將結(jié)果上傳到遠程電腦或手機移動端；動車所檢車工作人員對故障報警進行人工確認后，對動車真實故障區(qū)進行修復。

具體實施方式二：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種動車故障自動檢測方法的步驟三中故障自動識別的具體步驟如下：

步驟三(一)、提取模板數(shù)據(jù)：

利用待檢測動車的灰度信息，首先通過先驗知識確定車號區(qū)域的大致位置，提取出車號及其周圍的信息；利用相應的信息處理算法，對信息內(nèi)的字符進行定位及識別，最終輸出動車車號；通過識別出的車號判斷待檢測動車的車型，進而從車型信息模板庫中檢索得到相應的模板；

步驟三(二)、信息融合：

為了將信息量綜合運用，將對灰度信息、彩色信息及深度信息中的一個或多個進行融合，合成后的信息比單一的信息精度更高、信息量也更加豐富；在融合過程中需要將信息分解成不同分辨率的信息，從而使信息融合的更加自然，保留的細節(jié)信息更多；其中彩色信息由于是多通道信息，可以按照每一個通道單獨進行融合；

步驟三(三)、故障自動識別：

根據(jù)模板標定的部件位置，提取出待識別部件信息，包括灰度信息、彩色信息、深度信息和融合信息中的一個或多個。

具體實施方式三：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種動車故障自動檢測方法的步驟三(三)中灰度信息處理時，計算部件區(qū)域的灰度特征和紋理特征，將模板數(shù)據(jù)庫中信息的灰度特征和紋理進行對比，判斷其差異性；彩色信息和深度信息是進行故障識別的兩個重要依據(jù)，通常情況下，某些部件具有一定特殊特征，比如其顏色和深度；通過這兩個特征可以更加有效的對故障進行判斷；融合后的綜合信息擁有更加豐富的信息，可以通過此信息對故障進行更加全面的分析，找到更加有效的信息處理方法；

最后，將灰度信息、彩色信息、融合信息中的一個或多個以及先驗知識進行全面綜合考慮，統(tǒng)計加權求和，得到此部件是否存在疑似故障。

工作原理

本發(fā)明利用各種移動設備搭載照相機或攝像機，對固定狀態(tài)的動車進行拍攝，獲取動車全車的灰度信息、彩色信息及深度信息中的一個或多個，并將這些信息中一個或多個進行信息融合，得到信息量更豐富的綜合信息；針對不同車型標定各部件位置，建立模板數(shù)據(jù)庫；使用灰度信息進行車號識別從而確定車型，并從數(shù)據(jù)庫中檢索得到相應的模板數(shù)據(jù)；將待檢測動車信息與模板信息進行配準，對各部件進行準確定位；利用拍攝得到的各種信息(其中一種或若干種結(jié)合)，根據(jù)部件的信息特征及先驗知識進行故障自動識別；待全車所有可視部件故障自動識別完畢后，對疑似故障部位進行報警(上傳至電腦或手機移動端)，以供人工核驗。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
一種動車故障自動檢測方法，它涉及一種自動檢測方法，具體涉及一種動車故障自動檢測方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有動車組檢修方法工作量大、時間緊，在檢修過程中檢車人員極易出現(xiàn)遺漏、疲勞等情況，存在較大的安全隱患的問題。本發(fā)明的步驟為步驟一、獲取信息：動車入庫后停穩(wěn)，通過照相機、攝像機對動車底部、側(cè)部、頂部進行拍攝獲取全車信息，包括灰度信息，彩色信息及深度信息中的一個或多個；步驟二、建立模板數(shù)據(jù)庫；針對每種動車車型建立一個標準模板，包含灰度信息、彩色信息、深度信息中的一個或多個，以及這些信息的融合，對全部待識別部件進行標定，并最終形成車型信息模板庫；步驟三、故障自動識別；步驟四、結(jié)果處理。本發(fā)明屬于鐵路運輸領域。

技術研發(fā)人員：朱金良;馬凌宇;秦昌
受保護的技術使用者：哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.29