本發(fā)明涉及冰箱內(nèi)容器內(nèi)液體顯示，尤其涉及一種顯示容器內(nèi)液體含量的方法、制冷設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、冰箱內(nèi)常存儲非透明包裝的液體容器，如果汁、牛奶、飲料等，當(dāng)一次性喝不完放入冰箱存儲后，經(jīng)過一段時間將會忘記剩余量。用戶也就無法準(zhǔn)確掌握食材的存量，很難做出是否應(yīng)該補貨的判斷。

2、現(xiàn)有技術(shù)中采用稱重的方式無法判斷出一次性拿出多個物品后失重的具體來源，并且如果又放入新的液體容器，那么這種稱重的方案將出現(xiàn)混淆。另外，因為不同的液體密度不同，包裝也不同，很難根據(jù)重量轉(zhuǎn)換成體積。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種顯示容器內(nèi)液體含量的方法、制冷設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確獲知冰箱內(nèi)存儲的液體容器瓶中的液體存量，因而無法及時補貨的問題。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施方式提供一種顯示容器內(nèi)液體含量的方法，所述方法包括：獲取冰箱內(nèi)圖像，識別圖像內(nèi)的儲液容器位置信息；基于紅外成像獲取冰箱內(nèi)所述儲液容器內(nèi)的液位分界位置；采用漫水填充算法計算出所述儲液容器的液位分界位置的高度位置信息，并根據(jù)所述液位分界位置的高度位置信息在所述圖像中對應(yīng)的儲液容器上進(jìn)行標(biāo)識。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：所述漫水填充算法計算液位分界位置的高度包括：設(shè)定多個種子起始位置，所述多個種子起始位置分別定位于紅外成像中儲液容器的底層像素點；設(shè)定算法閾值，所述算法閾值為：以高于種子起始位置預(yù)設(shè)高度內(nèi)的所有灰度值的平均值；自種子起始位置向上以算法閾值為基準(zhǔn)在預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)漫水填充像素點；獲取每個種子所在列的漫水高度值，計算平均值并以平均值作為所述液位分界位置的高度。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：所述冰箱內(nèi)圖像為可見光照片。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：基于所述可見光照片和所述紅外成像獲得的短波紅外照片的位置偏差計算修正指數(shù)；通過修正指數(shù)調(diào)整短波紅外照片內(nèi)的液位分界位置的高度位置信息并標(biāo)識于可見光照片內(nèi)的儲液容器上。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：“基于紅外成像獲取冰箱內(nèi)所述儲液容器內(nèi)的液位分界位置”步驟，包括：根據(jù)修正指數(shù)調(diào)整所述可見光照片中儲液容器的位置信息；基于調(diào)整后的儲液容器的位置信息識別所述短波紅外照片內(nèi)對應(yīng)于位置信息的儲液容器的液位分界位置。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：“通過修正指數(shù)調(diào)整短波紅外照片內(nèi)的液位分界位置的高度位置信息并標(biāo)識于可見光照片內(nèi)的儲液容器上”步驟，具體包括：提取所述短波紅外照片內(nèi)的儲液容器圖像，利用漫水填充算法計算出所述儲液容器圖像內(nèi)的液位分界位置的高度位置信息；將液位分界位置的高度位置信息標(biāo)識于可見光照片內(nèi)。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：所述修正指數(shù)的計算方法包括：建立二維坐標(biāo)平面；基于不同位置的拍攝源在二維坐標(biāo)平面內(nèi)通過所述可見光照片和所述短波紅外照片與對應(yīng)拍攝源的距離固定關(guān)系式映射所述可見光照片和所述短波紅外照片；計算所述短波紅外照片相對于所述可見光照片在二維坐標(biāo)平面內(nèi)對應(yīng)于橫向偏移距離d的像素數(shù)量md和/或?qū)?yīng)于縱向偏移距離k的像素數(shù)量mk；基于橫向偏移距離d的像素數(shù)量md和/或所述縱向偏移距離k的像素數(shù)量mk調(diào)整所述儲液容器的位置信息以及液位高度的位置信息。

9、本發(fā)明還提供一種制冷設(shè)備，包括攝像頭、存儲器以及處理器，所述攝像頭用于拍攝冰箱內(nèi)圖像；所述存儲器中存儲可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器上執(zhí)行程序時實現(xiàn)上述任意一項所述顯示容器內(nèi)液體含量的方法中的步驟。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述制冷設(shè)備還包括：所述攝像頭設(shè)置有兩個并安裝于制冷設(shè)備的開合門上，用于在開合門達(dá)到預(yù)設(shè)角度時進(jìn)行拍攝，所述預(yù)設(shè)角度為攝像頭正式于冰箱內(nèi)時開合門的角度。

11、本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任意一項所述顯示容器內(nèi)液體含量的方法中的步驟。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本方案可以具體到顯示每一瓶的剩余液體含量，方便用戶直觀感受；采用漫水填充算法，算法識別出的液面的分割面涇渭分明，相比較現(xiàn)有技術(shù)誤差更小，檢測更精準(zhǔn)。

13、本方案還提供了拍攝普通可見光照片和短波紅外照片，通過短波紅外照片檢測液體含量，顯示于普通可見光照，在顯示液位的同時還可以清楚觀測到每個瓶子，更加直觀。

技術(shù)特征：

1.一種顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，所述漫水填充算法計算液位分界位置的高度包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，所述冰箱內(nèi)圖像為可見光照片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，基于所述可見光照片和所述紅外成像獲得的短波紅外照片的位置偏差計算修正指數(shù)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，“基于紅外成像獲取冰箱內(nèi)所述儲液容器內(nèi)的液位分界位置”步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，“通過修正指數(shù)調(diào)整短波紅外照片內(nèi)的液位分界位置的高度位置信息并標(biāo)識于可見光照片內(nèi)的儲液容器上”步驟，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示容器內(nèi)液體含量的方法，其特征在于，所述修正指數(shù)的計算方法包括：

8.一種制冷設(shè)備，包括攝像頭、存儲器以及處理器，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制冷設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置有兩個并安裝于制冷設(shè)備的開合門上，用于在開合門達(dá)到預(yù)設(shè)角度時進(jìn)行拍攝，所述預(yù)設(shè)角度為攝像頭正視于冰箱內(nèi)時開合門的角度。

10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時候?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1～7任意一項所述顯示容器內(nèi)液體含量的方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種顯示容器內(nèi)液體含量的方法、制冷設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括獲取冰箱內(nèi)圖像，識別圖像內(nèi)的儲液容器位置信息；基于紅外成像獲取冰箱內(nèi)所述儲液容器內(nèi)的液位分界位置；采用漫水填充算法計算出所述儲液容器的液位分界位置的高度位置信息，并根據(jù)所述液位分界位置的高度位置信息在所述圖像中對應(yīng)的儲液容器上進(jìn)行標(biāo)識；本方案可以顯示每一瓶的剩余液體含量，方便用戶直觀感受；采用漫水填充算法識別出的液面的分割面涇渭分明，相比較現(xiàn)有技術(shù)誤差更小，檢測更精準(zhǔn)；本方案還提供了拍攝普通可見光照片和短波紅外照片，通過短波紅外照片檢測液體含量，顯示于普通可見光照，在顯示液位的同時還可以清楚觀測到每個瓶子，更加直觀。

技術(shù)研發(fā)人員：解凡,孔令磊,高洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾電冰箱有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21