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一種道路監(jiān)控方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

文檔序號(hào):39722023發(fā)布日期:2024-10-22 13:14閱讀:2來源:國(guó)知局
一種道路監(jiān)控方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

本公開的實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī),并且更具體地涉及一種道路監(jiān)控方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。


背景技術(shù):

1、蜂窩式車聯(lián)萬物(cellular-vehicle?to?everything,c-v2x)是一種統(tǒng)一的連接平臺(tái),旨在為車輛提供低延遲的車對(duì)車(vehicle?to?vehicle,v2v)、車對(duì)路邊基礎(chǔ)設(shè)施(vehicle?to?infrastructure,v2i)和車對(duì)行人(vehicle?to?pedestrian,v2p)通信。為了處理c-v2x的用例,如安全、便利、高級(jí)駕駛助理和弱勢(shì)道路使用者,需要傳輸和處理大量的數(shù)據(jù)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的示例實(shí)施例,提供了一種道路監(jiān)控的技術(shù)方案,可以提高提醒的準(zhǔn)確率而又不會(huì)增加成本。

2、在本公開的第一方面中,提供了一種道路監(jiān)控的方法,該方法可以包括在第二節(jié)點(diǎn)處從第一節(jié)點(diǎn)接收目標(biāo)圖像,目標(biāo)圖像基于對(duì)所述第一節(jié)點(diǎn)獲得的道路監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)而被確定為第一類別,并且第二節(jié)點(diǎn)比第一節(jié)點(diǎn)更靠近云端。該方法還包括在第二節(jié)點(diǎn)處確定目標(biāo)圖像的第二類別,第二類別是第一類別的子類別,以及響應(yīng)于第二類別為預(yù)設(shè)類別,向與道路監(jiān)控圖像相關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送與第二類別相對(duì)應(yīng)的提醒。實(shí)施第一方面提供的方法,能夠提高提醒的準(zhǔn)確率而又不會(huì)增加成本。

3、在本公開的第二方面中,提供了一種道路監(jiān)控的電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括處理器,以及與處理器耦合的存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)于其中的指令,指令在被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)使電子設(shè)備執(zhí)行操作,包括在第二節(jié)點(diǎn)處從第一節(jié)點(diǎn)接收目標(biāo)圖像,目標(biāo)圖像基于對(duì)所述第一節(jié)點(diǎn)獲得的道路監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)而被確定為第一類別,并且第二節(jié)點(diǎn)比第一節(jié)點(diǎn)更靠近云端,第一節(jié)點(diǎn)為路端邊緣節(jié)點(diǎn)。還包括在第二節(jié)點(diǎn)處確定目標(biāo)圖像的第二類別,第二類別是第一類別的子類別,以及響應(yīng)于第二類別為預(yù)設(shè)類別,向與道路監(jiān)控圖像相關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送與第二類別相對(duì)應(yīng)的提醒。實(shí)施第二方面提供的電子設(shè)備,能夠提高提醒的準(zhǔn)確率而又不會(huì)增加成本。

4、在本公開的第三方面中,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被有形地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本公開的第一方面的方法。

5、通過以上描述可以看到,根據(jù)本公開的各實(shí)施例的方案,能夠提高提醒的準(zhǔn)確率而又不會(huì)增加成本。應(yīng)當(dāng)理解的是,提供
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
部分是為了簡(jiǎn)化的形式來介紹對(duì)概念的選擇,它們?cè)谙挛牡木唧w實(shí)施方式中將被進(jìn)一步描述。發(fā)明內(nèi)容部分無意標(biāo)識(shí)本公開的關(guān)鍵特征或主要特征,也無意限制本公開的范圍。



技術(shù)特征:

1.一種道路監(jiān)控方法,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述目標(biāo)圖像基于所述第一節(jié)點(diǎn)針對(duì)所述道路監(jiān)控圖像中包含第一類別的對(duì)象的圖像區(qū)域所進(jìn)行的裁剪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述在所述第二節(jié)點(diǎn)處確定所述目標(biāo)圖像的第二類別包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中確定所述目標(biāo)圖像的第二類別包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征通過所述云端處經(jīng)微調(diào)的分類模型來得到,所述經(jīng)微調(diào)的分類模型通過所述云端基于新增監(jiān)控圖像,以及與所述新增監(jiān)控圖像相對(duì)應(yīng)的新增類別對(duì)所述云端處經(jīng)訓(xùn)練的分類模型進(jìn)行的微調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中所述第二特征庫(kù)通過在所述云端處利用所述經(jīng)微調(diào)的分類模型基于所述新增監(jiān)控圖像,獲取與所述新增類別相對(duì)應(yīng)的新增預(yù)設(shè)特征,并將所述新增預(yù)設(shè)特征和所述新增類別添加至所述云端中的所述第二特征庫(kù)得到。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,還包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所述提取所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一節(jié)點(diǎn)為路端邊緣節(jié)點(diǎn)。

11.一種電子設(shè)備,包括:

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備,其中所述目標(biāo)圖像基于所述第一節(jié)點(diǎn)針對(duì)所述道路監(jiān)控圖像中包含第一類別的對(duì)象的圖像區(qū)域所進(jìn)行的裁剪。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備,其中所述在所述第二節(jié)點(diǎn)處確定所述目標(biāo)圖像的第二類別包括:

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備,其中確定所述目標(biāo)圖像的第二類別包括:

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備,所述操作還包括:

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備,其中所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征通過所述云端處經(jīng)微調(diào)的分類模型來得到,所述經(jīng)微調(diào)的分類模型通過所述云端基于新增監(jiān)控圖像,以及與所述新增監(jiān)控圖像相對(duì)應(yīng)的新增類別對(duì)所述云端處經(jīng)訓(xùn)練的分類模型進(jìn)行的微調(diào)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備,其中所述第二特征庫(kù)通過在所述云端處利用所述經(jīng)微調(diào)的分類模型基于所述新增監(jiān)控圖像,獲取與所述新增類別相對(duì)應(yīng)的新增預(yù)設(shè)特征,并將所述新增預(yù)設(shè)特征和所述新增類別添加至所述云端中所述第二特征庫(kù)后得到。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備,所述操作還包括:

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備,其中提取所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征包括:

20.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被有形地存儲(chǔ)在非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī):


技術(shù)總結(jié)
本公開的實(shí)施例提供了一種道路監(jiān)控方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括在第二節(jié)點(diǎn)處從第一節(jié)點(diǎn)接收目標(biāo)圖像,目標(biāo)圖像基于對(duì)所述第一節(jié)點(diǎn)獲得的道路監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)而被確定為第一類別,并且第二節(jié)點(diǎn)比第一節(jié)點(diǎn)更靠近云端。該方法還包括在第二節(jié)點(diǎn)處確定目標(biāo)圖像的第二類別,第二類別是第一類別的子類別,以及響應(yīng)于第二類別為預(yù)設(shè)類別,向與道路監(jiān)控圖像相關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送與第二類別相對(duì)應(yīng)的提醒。根據(jù)本公開的實(shí)施例的方法,能夠提高道路監(jiān)控提醒的準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員:何斌,吳文磊,倪嘉呈,賈真
受保護(hù)的技術(shù)使用者:戴爾產(chǎn)品有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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