本申請屬于中間件，尤其涉及一種中間件通信系統(tǒng)、方法、車載終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前各車輛內(nèi)部進行不同進程間數(shù)據(jù)或信號傳輸通信，可以將其概括為片間通信和ipc通信。其中，片間通信指各個系統(tǒng)之間的通信，如車機中控和tbox通信，一般是基于以太網(wǎng)；ipc通信指系統(tǒng)內(nèi)部進程間通信，例如一個操作系統(tǒng)內(nèi)部有很多業(yè)務(wù)進程需要通信。然而，雖然現(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)通信采取的方式方法較多，比如someip、dds、fdbus等，但其中間件接口較為復雜，“片間通信”和“ipc通信”沒有統(tǒng)一的接口，使得開發(fā)者在接收到新的需求時，常常需要設(shè)計一套“片間通信”和“ipc通信”庫，或者接入已有的通信庫，由于傳統(tǒng)的庫接口復雜，暴露過多的底層細節(jié)給開發(fā)者，“片間通信”和“ipc通信”未融合為一體，使得開發(fā)調(diào)試成本居高不下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N中間件通信系統(tǒng)、方法、車載終端及存儲介質(zhì)，通過設(shè)計了統(tǒng)一通信接口層來處理車輛內(nèi)部不同系統(tǒng)間，或同一系統(tǒng)不同進程間的通信，大大提高了通信效率和信息傳遞安全性，使得開發(fā)人員無需關(guān)注底層通信細節(jié)，能夠更加專注于上層邏輯的開發(fā)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N中間件通信系統(tǒng)，包括：任一服務(wù)端層和任一客戶端層；其中，所述服務(wù)端層包括任意數(shù)量用于服務(wù)提供端的服務(wù)端，所述客戶端層包括任意數(shù)量用于服務(wù)請求端的客戶端；其中，所述服務(wù)端和客戶端分別來自不同系統(tǒng)，或同一系統(tǒng)不同進程。

3、所述中間件通信系統(tǒng)還包括：

4、中間件通信接口層；所述服務(wù)端層經(jīng)過所述中間件通信接口層后與所述客戶端層建立連接；所述中間件通信接口層用于不同系統(tǒng)之間的通信，以及同一系統(tǒng)不同進程之間的通信提供統(tǒng)一通信接口。

5、其中，所述中間件通信接口層至少包括：通信中間件管理單元、第一連接單元和第二連接單元；第一連接單元的一端與所述服務(wù)端連接，第一連接單元的另一端與通信中間件管理單元的一端連接，通信中間件管理單元的另一端與第二連接單元的一端連接，第二連接單元的另一端與所述客戶端連接。

6、在本申請中，所述通信中間件管理單元包括：

7、注冊模塊，用于注冊預設(shè)服務(wù)函數(shù)，生成可供客戶端調(diào)用的接口。

8、調(diào)用模塊，用于根據(jù)輸出自客戶端的調(diào)用請求，匹配服務(wù)端與客戶端的連接接口。

9、消息發(fā)布模塊，用于接收來自服務(wù)端的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息生成目標信息。

10、消息訂閱模塊，用于接收所述目標信息，并將其向所述客戶端進行廣播傳遞。

11、異常監(jiān)測模塊，用于通過預設(shè)規(guī)則監(jiān)測服務(wù)端與客戶端之間的連接狀態(tài)，輸出異常指令。

12、異常處理模塊，用于當接收到所述異常指令時，根據(jù)對應(yīng)的預設(shè)機制進入異常處理模式。

13、以及，加密設(shè)置模塊，用于對在輸出所述目標信息至所述第二連接單元之前，對所述目標信息設(shè)置預設(shè)加密屬性。

14、在本申請中，所述第一連接單元用于同步啟動若干個所述服務(wù)端，以及傳遞所述數(shù)據(jù)信息，并向服務(wù)端輸出來自客戶端的服務(wù)請求；所述第二連接單元用于同步啟動若干個所述客戶端，以及傳遞所述服務(wù)請求，并向客戶端輸出所述目標信息。

15、為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供了一種中間件通信系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

16、通過所述中間件通信接口層，根據(jù)預設(shè)規(guī)則為服務(wù)端與客戶端提供統(tǒng)一的通信接口；其中，所述服務(wù)端與客戶端分別來自不同系統(tǒng)，或同一系統(tǒng)不同進程。所述中間件通信接口層至少包括通信中間件管理中心。

17、獲取通信中間件管理中心中通信信息的傳遞狀態(tài)；當所述傳遞狀態(tài)指在所述通信中間件管理中心接收到任一服務(wù)端輸出的數(shù)據(jù)信息時，通過所述通信接口向所述客戶端輸出目標信息；當所述傳遞狀態(tài)指在所述通信中間件管理中心介接收到任一客戶端輸出的服務(wù)請求時，通過所述通信接口向所述服務(wù)端傳遞。

18、其中，所述預設(shè)規(guī)則具體為：

19、通過所述服務(wù)端輸出的數(shù)據(jù)信息注冊預設(shè)服務(wù)函數(shù)，生成可供客戶端調(diào)用的接口；根據(jù)所述輸出自客戶端的調(diào)用請求，匹配服務(wù)端與客戶端之間的連接，以生成所述通信接口。

20、為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供了一種車載終端，包括多個系統(tǒng)，其內(nèi)包括若干進程；其中，所述多個系統(tǒng)間，以及所述進程間基于上述任一項所述的中間件通信方法進行通信。

21、為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供了一種存儲介質(zhì)，為計算機可讀存儲介質(zhì)中的一種，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上任一所述的中間件通信方法。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請有益效果在于：

23、本申請?zhí)岢龅囊环N中間件通信系統(tǒng)、方法、車載終端及存儲介質(zhì)，本申請通過提供一個統(tǒng)一的中間件通信接口層，實現(xiàn)了融合車輛內(nèi)不同系統(tǒng)或同一系統(tǒng)不同進程之間服務(wù)端與客戶端的通信，大大簡化了簡化了不同系統(tǒng)或進程間的通信，減少了開發(fā)者必須編寫的特定代碼量，從而提高了開發(fā)效率。并且，本申請?zhí)岢龅闹虚g件通信系統(tǒng)隱藏了底層通信的復雜性，使得開發(fā)者不必處理諸如網(wǎng)絡(luò)編程、數(shù)據(jù)序列化、錯誤處理等底層細節(jié)，有助于開發(fā)者專注于上層邏輯，而無需關(guān)注底層通信細節(jié)，從而降低了出錯的可能性和調(diào)試成本。

技術(shù)特征：

1.一種中間件通信系統(tǒng)，包括：任一服務(wù)端層和任一客戶端層；其中，所述服務(wù)端層包括任意數(shù)量用于服務(wù)提供端的服務(wù)端，所述客戶端層包括任意數(shù)量用于服務(wù)請求端的客戶端；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中間件通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信中間件管理單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中間件通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信中間件管理單元還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中間件通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信中間件管理單元還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中間件通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信中間件管理單元還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種中間件通信系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一所述的一種中間件通信系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種中間件通信方法，其特征在于，所述預設(shè)規(guī)則，具體為：通過所述服務(wù)端輸出的數(shù)據(jù)信息注冊預設(shè)服務(wù)函數(shù)，生成可供客戶端調(diào)用的接口；

9.一種車載終端，其特征在于，包括多個系統(tǒng)，其內(nèi)包括若干進程；其中，所述多個系統(tǒng)間，以及所述進程間基于權(quán)利要求7至8任一項所述的中間件通信方法進行通信。

10.一種存儲介質(zhì)，為計算機可讀存儲介質(zhì)中的一種，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求7～8任一所述的中間件通信方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N中間件通信系統(tǒng)、方法、車載終端及存儲介質(zhì)，所述中間件通信系統(tǒng)包括服務(wù)端層、客戶端層和中間件通信接口層；服務(wù)端層包括服務(wù)端，客戶端層包括客戶端；服務(wù)端和客戶端分別來自不同系統(tǒng)，或同一系統(tǒng)不同進程；服務(wù)端層經(jīng)過中間件通信接口層后與客戶端層建立連接；中間件通信接口層用于不同系統(tǒng)之間的通信，以及同一系統(tǒng)不同進程之間的通信提供統(tǒng)一通信接口；中間件通信接口層包括：通信中間件管理單元、第一連接單元和第二連接單元；服務(wù)端、第一連接單元、通信中間件管理單元、第二連接單元和客戶端依次建立連接。本申請通過設(shè)計統(tǒng)一通信接口層來處理不同系統(tǒng)，或同一系統(tǒng)不同進程的通信，大大提高了通信效率和信息傳遞安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭超,張勁松,宋衛(wèi)橋
受保護的技術(shù)使用者：成都市卡蛙科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21