本申請屬于嵌入式設(shè)備升級，具體涉及一種多mcu固件升級方法。

背景技術(shù)：

1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強大，一個嵌入式系統(tǒng)里面往往包含幾塊mcu(microcontroller?unit，微控制單元)在協(xié)同工作，而每塊mcu里都設(shè)置有對應(yīng)的嵌入式固件程序，而固件程序往往是通過芯片廠商預(yù)留的swd(serial?wire?debug，串行線調(diào)試端口)和jtag(jtag?debug?port，聯(lián)合測試端口)進行程序燒寫，如果產(chǎn)品封裝好了后，就沒有辦法采用預(yù)留的swd端口和jtag端口來進行固件程序升級，只能請專業(yè)人員攜帶指定仿真器前往產(chǎn)品所在地現(xiàn)場進行更新，成本高昂。

2、現(xiàn)有技術(shù)中通常采用串口iap(in?application?programming，應(yīng)用編程)對單個mcu的固件程序進行升級，但是這種方式并不能實現(xiàn)對多個mcu的固件程序進行升級，導(dǎo)致升級效率低下且存在諸多限制和不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N多mcu固件升級方法，用于實現(xiàn)對多路mcu固件程序的升級，能夠有效提高固件程序升級效率。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N多mcu固件升級方法，應(yīng)用于主mcu單元，該方法包括以下步驟：

3、接收上位機單元發(fā)送的預(yù)備指令，根據(jù)所述預(yù)備指令通知若干個從mcu單元進入升級模式；

4、接收所述上位機單元發(fā)送的升級指令，判斷所述升級指令中的地址編號是否為所述主mcu單元的地址編號，若是，接收所述上位機單元根據(jù)ymodem協(xié)議逐幀發(fā)送的應(yīng)用程序；

5、若否，向若干個所述從mcu單元發(fā)送地址編號，通知所述地址編號對應(yīng)的所述從mcu單元進入接收模式，并將當前時刻接收的所述數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的所述從mcu單元；

6、接收所述從mcu單元反饋的響應(yīng)信號，判斷所述響應(yīng)信號中的數(shù)據(jù)編號與所述數(shù)據(jù)幀包的數(shù)據(jù)編號是否一致，若一致，向所述上位機單元發(fā)送接收正常信號；若不一致，向所述上位機單元發(fā)送接收異常信號。

7、作為本申請的進一步改進，所述接收上位機單元發(fā)送的預(yù)備指令，根據(jù)所述預(yù)備指令通知若干個從mcu單元進入升級模式，包括：

8、啟動bootloader引導(dǎo)程序，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到上位機單元發(fā)送的所述預(yù)備指令，若否，跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的應(yīng)用程序進行運行；

9、若是，進入升級模式，并發(fā)送廣播通知若干個所述從mcu單元進入升級模式；其中，所述主mcu單元和若干個所述從mcu單元均設(shè)置有對應(yīng)的bootloader引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序。

10、作為本申請的進一步改進，所述將當前時刻接收的所述數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的所述從mcu單元，包括：

11、將當前時刻接收的所述數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包，將所述數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的所述從mcu單元；其中，所述數(shù)據(jù)幀包的每一幀都設(shè)置有對應(yīng)的數(shù)據(jù)編號。

12、作為本申請的進一步改進，當所述主mcu單元和若干個所述從mcu單元均接收完畢對應(yīng)的所述應(yīng)用程序后，接收所述上位機單元發(fā)送的升級完成指令；

13、跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的應(yīng)用程序，并發(fā)送廣播通知若干個所述從mcu單元跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的所述應(yīng)用程序中以完成升級。

14、作為本申請的進一步改進，所述上位機單元通過usb轉(zhuǎn)串口線與所述主mcu單元連接，所述主mcu單元與若干個所述從mcu單元之間通過串口連接。

15、本申請?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于從mcu單元的多mcu固件升級方法，該方法包括以下步驟：

16、判斷是否接收到主mcu單元發(fā)送的預(yù)備指令，若是，進入升級模式；若否，跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的應(yīng)用程序進行運行；

17、當進入所述升級模式后，接收所述主mcu單元發(fā)送的地址編號，判斷所述地址編號是否與自身的地址編號相一致，若是，進入接收模式，若否，繼續(xù)處于所述升級模式；

18、當進入所述接收模式后，接收所述主mcu單元逐幀發(fā)送的數(shù)據(jù)幀包，接收完當前一幀后向所述主控mcu單元反饋響應(yīng)信號。

19、作為本申請的進一步改進，所述判斷是否接收到主mcu單元發(fā)送的預(yù)備指令，包括：

20、啟動bootloader引導(dǎo)程序，判斷預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到主mcu單元發(fā)送的所述預(yù)備指令，若否，跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的應(yīng)用程序進行運行；

21、若是，進入升級模式，等待接收所述主mcu單元發(fā)送的地址編號；其中，每個所述從mcu單元均設(shè)置有對應(yīng)的bootloader程序和應(yīng)用程序。

22、作為本申請的進一步改進，當接收完畢對應(yīng)的所述應(yīng)用程序后，接收所述主mcu轉(zhuǎn)發(fā)的升級完成指令，根據(jù)所述升級完成指令跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的所述應(yīng)用程序中以完成升級。

23、本申請?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于上位機單元的多mcu固件升級方法，該方法包括以下步驟：

24、向主mcu單元發(fā)送預(yù)備指令，以使所述主mcu單元和若干個所述從mcu單元進入升級模式；

25、向所述主mcu單元發(fā)送升級指令，并根據(jù)ymodem協(xié)議將應(yīng)用程序以數(shù)據(jù)幀的形式逐幀發(fā)送至所述主mcu單元；

26、當所述應(yīng)用程序的當前一幀發(fā)送完畢后，判斷是否接收到所述主mcu單元反饋的接收正常信號，若是，繼續(xù)向所述主mcu單元發(fā)送所述應(yīng)用程序的下一幀；若否，停止向所述主mcu單元發(fā)送所述下一幀。

27、作為本申請的進一步改進，當向所述主mcu單元發(fā)送完對應(yīng)的所述應(yīng)用程序后，向所述主mcu單元發(fā)送升級完成指令，以使所述主mcu單元和若干個所述從mcu單元均跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)的應(yīng)用程序完成升級。

28、本申請?zhí)峁┑囊环N多mcu固件升級方法，具有以下有益效果：

29、本申請?zhí)峁┑亩鄊cu固件升級方法，應(yīng)用于上位機單元、主mcu單元和若干個從mcu單元之間，由主mcu單元接收上位機單元發(fā)送的預(yù)備指令并通知若干個從mcu單元進入升級模式，再進一步接收上位機單元發(fā)送的升級指令，根據(jù)該指令進入接收模式或通知該指令對應(yīng)的其它從mcu單元進行接收模式，接收上位機單元根據(jù)ymodem協(xié)議逐幀發(fā)送的應(yīng)用程序，并將當前時刻接收的所述數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的從mcu單元，直至完成整個升級數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收，從而通過上位機單元實現(xiàn)對若干個mcu單元的固件程序升級，有效提高了升級效率；當從mcu單元接收后還會向主控mcu單元反饋響應(yīng)信號，由主mcu單元將該響應(yīng)信號中的數(shù)據(jù)編號和數(shù)據(jù)幀包中的數(shù)據(jù)編號進行比對，比對一致后再由上位機單元繼續(xù)發(fā)送下一幀，在實現(xiàn)多mcu固件程序升級的同時確保了傳輸過程中數(shù)據(jù)的準確性，便于操作且升級成本低。

技術(shù)特征：

1.一種多mcu固件升級方法，應(yīng)用于主mcu單元，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，所述接收上位機單元發(fā)送的預(yù)備指令，根據(jù)所述預(yù)備指令通知若干個從mcu單元進入升級模式，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，所述將當前時刻接收的所述數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的所述從mcu單元，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，所述上位機單元通過usb轉(zhuǎn)串口線與所述主mcu單元連接，所述主mcu單元與若干個所述從mcu單元之間通過串口連接。

6.一種多mcu固件升級方法，應(yīng)用于從mcu單元，其特征在于，包括以下步驟：

7.如權(quán)利要求6所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，所述判斷是否接收到主mcu單元發(fā)送的預(yù)備指令，包括：

8.如權(quán)利要求6所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，還包括：

9.一種多mcu固件升級方法，應(yīng)用于上位機單元，其特征在于，包括以下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的多mcu固件升級方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種多MCU固件升級方法，所述方法包括接收上位機單元發(fā)送的預(yù)備指令，根據(jù)預(yù)備指令通知若干個從MCU單元進入升級模式；接收上位機單元發(fā)送的升級指令，判斷升級指令中的地址編號是否為主MCU單元對應(yīng)的地址編號，若是，接收上位機單元根據(jù)Ymodem協(xié)議逐幀發(fā)送的應(yīng)用程序；若否，向若干個從MCU單元發(fā)送地址編號，通知地址編號對應(yīng)的從MCU單元進入接收模式，并將當前時刻接收的數(shù)據(jù)幀封裝成數(shù)據(jù)幀包逐幀發(fā)送至對應(yīng)的從MCU單元；接收從MCU單元反饋的響應(yīng)信號，判斷響應(yīng)信號中的數(shù)據(jù)編號與數(shù)據(jù)幀包的數(shù)據(jù)編號是否一致，一致時發(fā)送接收正常信號，不一致則發(fā)送接收異常信號，在實現(xiàn)多MCU固件程序升級的同時確保了傳輸過程中數(shù)據(jù)的準確性，升級效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣振華,王平安,張望
受保護的技術(shù)使用者：深圳市志奮領(lǐng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21