本發(fā)明涉及人工智能航天植物種植,特別是指一種基于算法的航天石斛種植模式優(yōu)化方法。
背景技術(shù):
1、航天石斛是一種利用創(chuàng)新育種技術(shù)培育出的鐵皮石斛品種,該技術(shù)融合了太空環(huán)境的獨特條件和地面農(nóng)業(yè)科研的先進技術(shù),目的是顯著提升石斛的藥用價值、抗病性、抗逆性以及整體的生長長勢。石斛從太空返回陸地后,如何篩選培育出優(yōu)良變異特性的植株,需要農(nóng)業(yè)科研人員進行數(shù)代穩(wěn)定培育,來確保新品種的遺傳穩(wěn)定性。
2、傳統(tǒng)的人工篩選培育過程需要農(nóng)業(yè)科研人員對石斛植株的實時監(jiān)控、記錄以及環(huán)境參數(shù)的調(diào)控,導(dǎo)致培育過程需要大量的人力資源成本、且各項參數(shù)指標(biāo)存在不可靠性。
3、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,人工智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用,然而現(xiàn)有的智能種植還無法準(zhǔn)確根據(jù)植物生長狀態(tài)進行生長環(huán)境參數(shù)的精確調(diào)控。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像分割算法的航天石斛種植優(yōu)化方法,以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。所述種植優(yōu)化方法具體步驟如下:
2、一種基于圖像分割算法的航天石斛種植優(yōu)化方法,包括:
3、s1、獲取航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)以及目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù);
4、s2、獲取溫室當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù);
5、s3、通過人工智能學(xué)習(xí)模型,對比航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)與目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù),當(dāng)航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)小于目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)時,根據(jù)航天石斛目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)計算出航天石斛生長的理論最優(yōu)溫室環(huán)境數(shù)據(jù);根據(jù)所述理論最優(yōu)溫室環(huán)境數(shù)據(jù),調(diào)整當(dāng)前溫室環(huán)境參數(shù);
6、s4、重復(fù)步驟s1-s3,直至航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)大于等于目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)大于等于目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)時,記錄航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)及溫室當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。
7、可選地,所述步驟s1的獲取航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
8、s11、采用無人機對航天石斛生長狀態(tài)進行圖像采集;
9、s12、對所述s11采集到的圖像進行灰度化預(yù)處理;
10、s13、采用邊緣檢測算法對所述預(yù)處理后的圖像進行分割,提取出航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)。
11、可選地,所述s11采集到的圖像進行灰度化預(yù)處理,采用加權(quán)平均值方法對圖像進行灰度化預(yù)處理。
12、可選地,所述邊緣檢測算法采用改進型邊緣檢測算法,所述改進型邊緣檢測算法主要是先作高斯卷積再用log算子卷積,具體公式為:
13、
14、其中,
15、
16、其中g(shù)(x,y)為二維高斯卷積函數(shù),即在圖像上的每個像素位置(x,y)上的權(quán)重值,用于加權(quán)平均實現(xiàn)模糊去噪效果。
17、可選地,所述通過人工智能學(xué)習(xí)模型為lstm神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,當(dāng)航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)大于等于目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)時,記錄石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)及溫室當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù),并以此作為lstm訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
18、在溫室中設(shè)置傳感器,實時獲取溫室環(huán)境參數(shù)。其中,采用溫濕度傳感器獲取溫室的溫度和濕度;采用光學(xué)傳感器獲取溫室中的光照強度參數(shù);采用二氧化碳?xì)怏w傳感器獲取溫室中的二氧化碳含量參數(shù);采用營養(yǎng)元素傳感器獲取營養(yǎng)成分含量參數(shù)。
19、本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像的航天石斛種植模式優(yōu)化方法,通過該方法,可以準(zhǔn)確獲取航天石斛的生長狀態(tài)參數(shù),并基于人工智能學(xué)習(xí)模型獲取目標(biāo)生長狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的溫室環(huán)境參數(shù),通過對比航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)參數(shù)與目標(biāo)生長狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)對溫室環(huán)境的精確調(diào)控,大大節(jié)省了人力成本。
1.一種基于算法的航天石斛種植模式優(yōu)化方法,其特征在于,所述
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述s1的獲取航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述s11采集到的圖像進行灰度化預(yù)處理,采用加權(quán)平均值法獲取灰度化圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述邊緣檢測算法采用改進型邊緣檢測算法,所述改進型邊緣檢測算法為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述人工智能學(xué)習(xí)模型為lstm模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,當(dāng)航天石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)大于等于目標(biāo)生長狀態(tài)數(shù)據(jù)時,記錄石斛當(dāng)前生長狀態(tài)數(shù)據(jù)及溫室當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù),并以此作為lstm訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在溫室中設(shè)置傳感器,獲取溫室環(huán)境參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,采用溫濕度傳感器獲取溫室的溫度和濕度;采用光學(xué)傳感器獲取溫室中的光照強度參數(shù);采用二氧化碳?xì)怏w傳感器獲取溫室中的二氧化碳含量參數(shù);采用營養(yǎng)元素傳感器獲取營養(yǎng)成分含量參數(shù)。