本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)檢測(cè)，特別是涉及一種田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、作物播種后苗期的缺苗數(shù)量的計(jì)算和缺苗點(diǎn)的反饋對(duì)于田間管理具有重要指導(dǎo)意義。傳統(tǒng)的田間缺苗統(tǒng)計(jì)依賴人工巡田和目視估算，往往不夠精準(zhǔn)，缺乏時(shí)效性，且人工成本高。

2、結(jié)合無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)和目標(biāo)檢測(cè)的算法對(duì)于田間幼苗和缺苗檢測(cè)是一種有效的替代方案。然而經(jīng)過目標(biāo)檢測(cè)得到的缺苗邊界框缺乏先驗(yàn)知識(shí)，存在幼苗邊界框和缺苗邊界框重疊區(qū)域以及缺苗邊界框覆蓋區(qū)域不足的問題，進(jìn)而導(dǎo)致田間作物的缺苗數(shù)量計(jì)算不準(zhǔn)確的問題。同時(shí)，大部分研究往往只停留在缺苗邊界框檢測(cè)的結(jié)果，對(duì)于田間補(bǔ)種的反饋不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法、裝置及介質(zhì)，可精準(zhǔn)計(jì)算出田間作物的缺苗數(shù)量，進(jìn)而為田間作物萌發(fā)率和缺苗點(diǎn)補(bǔ)苗的計(jì)算提供了精細(xì)指導(dǎo)和評(píng)估。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，提供了一種田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，所述方法包括：

4、將作物苗期圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，得到邊界框；所述邊界框包括幼苗邊界框和缺苗邊界框；

5、獲取幼苗邊界框和所述缺苗邊界框的重疊區(qū)域；

6、基于預(yù)設(shè)間隙，根據(jù)所述重疊區(qū)域、所述幼苗邊界框的上邊界和下邊界，確定各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框；其中，所述預(yù)設(shè)間隙為任意兩個(gè)相鄰的邊界框之間的固定間隙；

7、沿直角坐標(biāo)系的y軸方向，針對(duì)每一個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框，基于所述預(yù)設(shè)間隙和與所述目標(biāo)缺苗邊界框相鄰的幼苗邊界框，調(diào)整所述目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度；所述直角坐標(biāo)系是以邊界框的寬度為x軸，以邊界框的高度為y軸建立的；

8、針對(duì)任一調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度，根據(jù)所述目標(biāo)高度和圖像苗間距，確定所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量；

9、根據(jù)所有所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，確定田間作物缺苗數(shù)量。

10、第二方面，提供了一種計(jì)算機(jī)裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法。

11、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法。

12、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑木唧w實(shí)施例，本申請(qǐng)公開了以下技術(shù)效果：

13、通過目標(biāo)檢測(cè)模型處理作物苗期圖像，得到幼苗邊界框和缺苗邊界框，以便對(duì)幼苗邊界框和缺苗邊界框同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。獲取幼苗邊界框和所述缺苗邊界框的重疊區(qū)域，基于預(yù)設(shè)間隙，根據(jù)所述重疊區(qū)域以及所述幼苗邊界框的上邊界和下邊界，確定各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框，如此針對(duì)幼苗邊界框和缺苗邊界框的重疊區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性處理，避免現(xiàn)有技術(shù)中因目標(biāo)檢測(cè)模型得到的缺苗邊界框缺乏先驗(yàn)知識(shí)而導(dǎo)致的幼苗邊界框和缺苗邊界框存在重疊區(qū)域被忽略的問題。

14、沿y軸方向，針對(duì)每一個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框，基于所述預(yù)設(shè)間隙和與所述目標(biāo)缺苗邊界框相鄰的幼苗邊界框，確定所述目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度，如此避免缺苗邊界框覆蓋區(qū)域不足的情況。

15、最后，根據(jù)所述目標(biāo)高度和所述圖像苗間距，精準(zhǔn)確定每一個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，進(jìn)而更準(zhǔn)確的得到各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，即田間作物缺苗數(shù)量，為田間作物萌發(fā)率和缺苗點(diǎn)補(bǔ)苗的計(jì)算提供了精細(xì)指導(dǎo)和評(píng)估。

技術(shù)特征：

1.一種田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，根據(jù)所述重疊區(qū)域、所述幼苗邊界框的上邊界和下邊界，確定各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，確定各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，基于所述預(yù)設(shè)間隙和與所述目標(biāo)缺苗邊界框相鄰的幼苗邊界框，調(diào)整所述目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，針對(duì)任一調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度，根據(jù)所述目標(biāo)高度和圖像苗間距，確定所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，之前還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，根據(jù)所有所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，確定田間作物缺苗數(shù)量，之后還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，獲取所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)缺苗邊框坐標(biāo)，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法，其特征在于，所述獲取幼苗邊界框和所述缺苗邊界框的重疊區(qū)域，具體包括：

9.一種計(jì)算機(jī)裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開一種田間作物缺苗數(shù)量的計(jì)算方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括將作物苗期圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，得到幼苗邊界框和缺苗邊界框；獲取幼苗邊界框和所述缺苗邊界框的重疊區(qū)域；基于預(yù)設(shè)間隙，根據(jù)所述重疊區(qū)域、所述幼苗邊界框的上邊界和下邊界，確定各個(gè)目標(biāo)缺苗邊界框；基于所述預(yù)設(shè)間隙和與所述目標(biāo)缺苗邊界框相鄰的幼苗邊界框，調(diào)整所述目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度；針對(duì)任一調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的目標(biāo)高度，根據(jù)所述目標(biāo)高度和圖像苗間距，確定所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量；根據(jù)所有所述調(diào)整后的目標(biāo)缺苗邊界框的缺苗數(shù)量，確定田間作物缺苗數(shù)量，本申請(qǐng)能夠精準(zhǔn)計(jì)算出田間作物的缺苗數(shù)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉飛,楊睿,陳夢(mèng)媛,孫永祺,郭運(yùn)志,焦杰,孔汶汶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21