本發(fā)明涉及工程項目管理，具體涉及一種施工進度管理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在建筑業(yè)，由于面臨著生產(chǎn)效率低、事故率高、勞動力短缺及成本逐年上升的壓力，智能建造的概念被提出，智能建造是指通過將計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機械電子技術(shù)、建造技術(shù)與管理科學(xué)交叉融合，促使建造及施工過程實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計、機器人主導(dǎo)或輔助施工的工程建造方式，可以加快建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)建筑業(yè)現(xiàn)代化。其中，數(shù)字化施工管理方法是智能建造的主要方式之一，其通過將bim（building?information?modeling，建筑信息模型）模型與施工任務(wù)結(jié)合，能夠從三維仿真工程模型中獲取每一工程構(gòu)件施工工序及進度計劃的施工任務(wù)。可以將實際施工進度與計劃施工進度進行分析比較并生成分析圖表，實現(xiàn)對施工的智能管控。

2、在數(shù)字化施工管理方法中，對于構(gòu)成工程實體的每一個工程構(gòu)件，在其工程構(gòu)件施工過程中需要判斷工程構(gòu)件是否到達預(yù)設(shè)位置完成施工，現(xiàn)有方式一般是通過施工人員目視確認并手動錄入，效率低的同時也容易產(chǎn)生信息遺漏和錄入錯誤。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)在判斷工程構(gòu)件的施工完成情況時，存在效率低且容易產(chǎn)生信息遺漏和錄入錯誤的技術(shù)問題，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種施工進度管理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，在判斷工程構(gòu)件的施工完成情況時，效率低且容易產(chǎn)生信息遺漏和錄入錯誤的技術(shù)問題。

2、為了解決上述問題，一方面，本發(fā)明提供了一種施工進度管理方法，用于在對建筑進行工程構(gòu)件組裝中識別工程構(gòu)件是否完成組裝施工，包括：

3、獲取待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型；

4、根據(jù)構(gòu)件模型確定待識別工程構(gòu)件的3d邊界框，根據(jù)3d邊界框比例放大得到待識別工程構(gòu)件的識別框架；

5、獲取待識別工程構(gòu)件的點云坐標數(shù)據(jù)，判斷在識別框架內(nèi)的點云坐標數(shù)據(jù)的匹配點云數(shù)量，根據(jù)匹配點云數(shù)量確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型，包括：

7、獲取待識別工程構(gòu)件的幾何形狀信息、構(gòu)件尺寸和構(gòu)件位置，根據(jù)幾何形狀信息、構(gòu)件尺寸和構(gòu)件位置構(gòu)建待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)構(gòu)件模型確定待識別工程構(gòu)件的3d邊界框，包括：

9、構(gòu)建全局三維坐標系，確定構(gòu)件模型在全局三維坐標系下的x軸方向、y軸方向和z軸方向的坐標最大值和最小值；

10、以x軸方向、y軸方向和z軸方向的坐標最大值和最小值的差值作為3d邊界框的長、寬和高，得到待識別工程構(gòu)件的3d邊界框。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)3d邊界框比例放大得到待識別工程構(gòu)件的識別框架，包括：

12、基于預(yù)設(shè)偏差允許值確定放大比例；

13、根據(jù)放大比例對3d邊界框放大得到待識別工程構(gòu)件的識別框架。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取待識別工程構(gòu)件的點云坐標數(shù)據(jù)，判斷在識別框架內(nèi)的點云坐標數(shù)據(jù)的匹配點云數(shù)量，包括：

15、獲取待識別工程構(gòu)件的實時點云數(shù)據(jù)；

16、根據(jù)全局三維坐標系將實時點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為點云坐標數(shù)據(jù)，并確定識別框架在全局三維坐標系的位置；

17、在全局三維坐標系下判斷在識別框架內(nèi)的點云坐標數(shù)據(jù)的匹配點云數(shù)量。

18、在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)匹配點云數(shù)量確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果，包括：

19、若匹配點云數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)點云數(shù)閾值，則確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果為完成施工。

20、另一方面，本發(fā)明還提供了一種施工進度管理裝置，包括：

21、構(gòu)件模型獲取單元，用于獲取待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型；

22、識別框架構(gòu)建單元，用于根據(jù)構(gòu)件模型確定待識別工程構(gòu)件的3d邊界框，根據(jù)3d邊界框確定待識別工程構(gòu)件的識別框架；

23、施工狀態(tài)判斷單元，用于獲取待識別工程構(gòu)件的點云坐標數(shù)據(jù)，判斷在識別框架內(nèi)的點云坐標數(shù)據(jù)的點云數(shù)量，根據(jù)點云數(shù)量和點云坐標數(shù)據(jù)的點云總量確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果。

24、另一方面，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，其中，

25、存儲器，用于存儲計算機程序；

26、處理器，與存儲器耦合，用于執(zhí)行計算機程序，以實現(xiàn)上述的施工進度管理方法中的步驟。

27、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述的施工進度管理方法中的步驟。

28、采用上述實現(xiàn)方式的有益效果是：本發(fā)明通過對待識別工程構(gòu)件的3d邊界框比例放大以確定滿足施工精度要求的識別框架，并在識別框架中進行點云數(shù)據(jù)判斷，實現(xiàn)對施工狀態(tài)的自動化快速判斷同時避免人工錄入易出現(xiàn)信息遺漏和錄入錯誤的問題。

技術(shù)特征：

1.一種施工進度管理方法，其特征在于，用于在智能建造中識別工程構(gòu)件是否完成組裝施工，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工進度管理方法，其特征在于，所述獲取待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工進度管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述構(gòu)件模型確定所述待識別工程構(gòu)件的3d邊界框，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工進度管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述3d邊界框比例放大得到所述待識別工程構(gòu)件的識別框架，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工進度管理方法，其特征在于，所述獲取所述待識別工程構(gòu)件的點云坐標數(shù)據(jù)，判斷在所述識別框架內(nèi)的所述點云坐標數(shù)據(jù)的匹配點云數(shù)量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施工進度管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配點云數(shù)量確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果，包括：

7.一種施工進度管理裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項所述的施工進度管理方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種施工進度管理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及工程項目管理技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取待識別工程構(gòu)件的構(gòu)件模型；根據(jù)構(gòu)件模型確定待識別工程構(gòu)件的3D邊界框，根據(jù)3D邊界框比例放大得到待識別工程構(gòu)件的識別框架；獲取待識別工程構(gòu)件的點云坐標數(shù)據(jù)，判斷在識別框架內(nèi)的點云坐標數(shù)據(jù)的匹配點云數(shù)量，根據(jù)匹配點云數(shù)量確定施工狀態(tài)判斷結(jié)果。本發(fā)明通過對待識別工程構(gòu)件的3D邊界框比例放大以確定滿足施工精度要求的識別框架，并在識別框架中進行點云數(shù)據(jù)判斷，實現(xiàn)對施工狀態(tài)的自動化快速判斷同時避免人工錄入易出現(xiàn)信息遺漏和錄入錯誤的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：邵雁,孫勇,張豪,張紀煒,尹海彪,汪園松,李磊,林汛達,萬品登,劉強,時晨
受保護的技術(shù)使用者：中冶南方都市環(huán)保工程技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21