本發(fā)明涉及g06k9/20，具體涉及一種集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、集裝箱運(yùn)輸是一種運(yùn)輸量大、高效率、高效益的運(yùn)輸方式，為保證貨物流通安全性，降低走私情況，海關(guān)人員需要對(duì)每件集裝箱進(jìn)行開(kāi)箱查驗(yàn)。而隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易全球化的迅猛發(fā)展，進(jìn)出港口的集裝箱數(shù)量居高不下，這就大大增加了海關(guān)人員的工作量。

2、中國(guó)專(zhuān)利cn103996102b公開(kāi)一種集裝箱箱體查驗(yàn)方法，對(duì)集裝箱箱體、箱型、破損情況、維修情況進(jìn)行系統(tǒng)的查驗(yàn)和監(jiān)控；中國(guó)專(zhuān)利cn113408512a公開(kāi)了一種利用機(jī)器人進(jìn)行查驗(yàn)的方法，利用機(jī)器人對(duì)箱體的箱號(hào)、封識(shí)號(hào)等進(jìn)行匹配查驗(yàn)，提高集裝箱運(yùn)輸?shù)陌踩裕档腿斯こ杀?。但是上述方法仍然無(wú)法保證查驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，至少包括電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元均與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)連接。

2、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，集裝箱中的貨物拆卸后進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)前，首先對(duì)貨物匹配相應(yīng)的電子標(biāo)簽，出庫(kù)時(shí)所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元基于貨物的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別獲取貨物信息，確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

3、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述貨物信息包括電子標(biāo)簽、托盤(pán)編號(hào)、業(yè)務(wù)編號(hào)、叉車(chē)編號(hào)、庫(kù)位、貨物類(lèi)型、箱號(hào)、主提單號(hào)、商品品名、分運(yùn)單號(hào)。

4、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述圖像識(shí)別單元采用多組攝像頭對(duì)貨物進(jìn)行圖像采集，具體包括集裝箱中的貨物拆卸到進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)以及出庫(kù)使的監(jiān)控視頻以及貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外觀圖片，通過(guò)監(jiān)控視頻和貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外觀圖片對(duì)比確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

5、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述三維掃描識(shí)別單元采用三維激光掃描儀獲取貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外形尺寸三維數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外形尺寸三維數(shù)據(jù)確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

6、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述三維激光掃描儀為2臺(tái)，兩臺(tái)三維激光掃描儀以貨物為中心呈對(duì)角線(xiàn)分布，確保激光掃描覆蓋貨物并獲得全部尺寸數(shù)據(jù)。

7、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述質(zhì)量采集單元采用稱(chēng)重設(shè)備獲取貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的重量數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的重量數(shù)據(jù)確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

8、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元獲取的數(shù)據(jù)輸入服務(wù)器中進(jìn)行對(duì)比分析，輸出至數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

9、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述所述對(duì)比分析包括貨物照片對(duì)比分析、貨物尺寸對(duì)比分析、貨物重量對(duì)比分析。

10、在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述貨物照片對(duì)比分析和貨物尺寸對(duì)比分析綜合得到外觀相似度結(jié)果，貨物重量對(duì)比分析得到稱(chēng)量對(duì)比結(jié)果，當(dāng)外觀相似度結(jié)果和稱(chēng)量對(duì)比結(jié)果均大于設(shè)定閾值時(shí)，對(duì)比通過(guò)，確認(rèn)入庫(kù)和出庫(kù)為同一貨物。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

12、本發(fā)明提供了一種集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)集裝箱拆裝進(jìn)行有效監(jiān)控提高集裝箱查驗(yàn)效率，提高集裝箱運(yùn)輸安全性，保證查驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。于此同時(shí)，本發(fā)明提供的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和查驗(yàn)，減輕查驗(yàn)人員的工作量，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化查驗(yàn)和監(jiān)控的落實(shí)。本發(fā)明提供的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，特別適合于海關(guān)、船運(yùn)碼頭等場(chǎng)所，也適合于小型陸運(yùn)運(yùn)輸?shù)牟轵?yàn)和監(jiān)控。

技術(shù)特征：

1.一種集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，至少包括電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元均與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱中的貨物拆卸后進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)前，首先對(duì)貨物匹配相應(yīng)的電子標(biāo)簽，出庫(kù)時(shí)所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元基于貨物的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別獲取貨物信息，確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物信息包括電子標(biāo)簽、托盤(pán)編號(hào)、業(yè)務(wù)編號(hào)、叉車(chē)編號(hào)、庫(kù)位、貨物類(lèi)型、箱號(hào)、主提單號(hào)、商品品名、分運(yùn)單號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別單元采用多組攝像頭對(duì)貨物進(jìn)行圖像采集，具體包括集裝箱中的貨物拆卸到進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)以及出庫(kù)使的監(jiān)控視頻以及貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外觀圖片，通過(guò)監(jiān)控視頻和貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外觀圖片對(duì)比確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述三維掃描識(shí)別單元采用三維激光掃描儀獲取貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外形尺寸三維數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的外形尺寸三維數(shù)據(jù)確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述三維激光掃描儀為2臺(tái)，兩臺(tái)三維激光掃描儀以貨物為中心呈對(duì)角線(xiàn)分布，確保激光掃描覆蓋貨物并獲得全部尺寸數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)量采集單元采用稱(chēng)重設(shè)備獲取貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的重量數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比分析貨物入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)的重量數(shù)據(jù)確定進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)的貨物和出庫(kù)時(shí)的貨物為相同的貨物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元獲取的數(shù)據(jù)輸入服務(wù)器中進(jìn)行對(duì)比分析，輸出至數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述所述對(duì)比分析包括貨物照片對(duì)比分析、貨物尺寸對(duì)比分析、貨物重量對(duì)比分析。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物照片對(duì)比分析和貨物尺寸對(duì)比分析綜合得到外觀相似度結(jié)果，貨物重量對(duì)比分析得到稱(chēng)量對(duì)比結(jié)果，當(dāng)外觀相似度結(jié)果和稱(chēng)量對(duì)比結(jié)果均大于設(shè)定閾值時(shí)，對(duì)比通過(guò)，確認(rèn)入庫(kù)和出庫(kù)為同一貨物。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱拆裝監(jiān)控及貨物比對(duì)系統(tǒng)，至少包括電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)；所述電子標(biāo)簽識(shí)讀單元、圖像識(shí)別單元、三維掃描識(shí)別單元、質(zhì)量采集單元均與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)連接，提高集裝箱查驗(yàn)效率，提高集裝箱運(yùn)輸安全性，保證查驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，減輕查驗(yàn)人員的工作量，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化查驗(yàn)和監(jiān)控的落實(shí)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迦寧智能系統(tǒng)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21