本申請(qǐng)涉及石油專用管倉儲(chǔ)，更具體地說，涉及一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在存儲(chǔ)石油專用管時(shí)，進(jìn)行全面的檢查是確保管道安全、保護(hù)環(huán)境以及維護(hù)設(shè)備的重要步驟。以下是存儲(chǔ)石油專用管時(shí)需要進(jìn)行的一些關(guān)鍵方面的檢查：

2、管道完整性：檢查管道的表面是否有任何損壞、裂紋、腐蝕或銹蝕跡象。特別注意管道的連接處和焊接點(diǎn)是否完好。

3、存儲(chǔ)條件：檢查存儲(chǔ)區(qū)域的環(huán)境條件，包括溫度、濕度和通風(fēng)情況。確保存儲(chǔ)區(qū)域干燥、通風(fēng)良好，避免管道受到腐蝕或其他環(huán)境損害。

4、防腐措施：檢查管道是否進(jìn)行了適當(dāng)?shù)姆栏幚?，特別是對(duì)于暴露在惡劣環(huán)境中的管道。確保防腐涂層完整且有效。

5、檢漏：定期檢查管道及其連接處是否存在漏漆、漏油或其他泄漏跡象。這有助于早期發(fā)現(xiàn)潛在的問題并及時(shí)加以修復(fù)。

6、安全標(biāo)準(zhǔn)符合性：檢查存儲(chǔ)區(qū)域是否符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求，包括安全設(shè)備、操作程序和緊急應(yīng)對(duì)計(jì)劃等。

7、通過定期的檢查和維護(hù)，可以確保石油專用管在存儲(chǔ)期間保持良好狀態(tài)，減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)和環(huán)境污染。

8、現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn211811595u的文獻(xiàn)提供一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，該裝置通過由倉儲(chǔ)、輸送設(shè)備、結(jié)合信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等組成的智能化系統(tǒng)，通過機(jī)械設(shè)備代替工人勞作，通過數(shù)據(jù)和算法的結(jié)合不斷優(yōu)化控制邏輯，可以消除人為誤差、避免石油管的損壞、提升庫區(qū)的倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平、提升管理水平、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗。

9、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案雖然通過現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)與有關(guān)的有益效果，但是仍存在以下缺陷；該裝置在進(jìn)行使用時(shí)，由于管道在運(yùn)輸?shù)冗^程中，其自身結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)缺陷，此時(shí)由于該裝置不便于對(duì)入庫及出庫的管道進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，導(dǎo)致存在缺陷的管道流出，造成安全影患，實(shí)用性較差，

10、鑒于此，我們提出一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問題

2、本申請(qǐng)的目的在于提供一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)入庫及出庫的管道進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的技術(shù)效果。

3、2.技術(shù)方案

4、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊、石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊、石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊、石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊、結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊，

5、石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊：所述石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊收集大量的石油專用管管道內(nèi)部探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括正常和異常的數(shù)據(jù)樣本，并實(shí)時(shí)采集入庫及出庫的管道探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)；

6、石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊：所述石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理，以構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；

7、石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊：所述石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊從處理后的數(shù)據(jù)中提取出關(guān)于石油專用管缺陷的特征數(shù)據(jù)；

8、石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊：所述石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊使用標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，訓(xùn)練過程中，不斷調(diào)整模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)，以提高模型的石油專用管探傷檢測(cè)準(zhǔn)確率；

9、結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊：所述結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊根據(jù)模型的檢測(cè)結(jié)果，控制系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果反饋給立體倉庫系統(tǒng)，進(jìn)行存儲(chǔ)記錄。

10、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊收集大量的石油專用管管道內(nèi)部探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括正常和異常的數(shù)據(jù)樣本，這些數(shù)據(jù)樣本應(yīng)該包含多種探傷檢測(cè)技術(shù)和不同管道條件下的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)采集入庫及出庫的管道探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過安裝聲波傳感器，用于捕捉與管道內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)的各種信號(hào)，對(duì)入庫及出庫的管道進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

11、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理，將正常和異常的管道內(nèi)部圖像或數(shù)據(jù)分別標(biāo)記，以構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，所述數(shù)據(jù)清洗：采集到的數(shù)據(jù)可能包含重復(fù)值、缺失值或異常值等，通過統(tǒng)計(jì)方法去除或糾正這些數(shù)據(jù)中的問題，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；

12、所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：由于采集到的數(shù)據(jù)可能具有不同的格式、單位或范圍，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的目的是將這些數(shù)據(jù)統(tǒng)一到相同的格式和范圍，以便后續(xù)處理。

13、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊從處理后的數(shù)據(jù)中提取出關(guān)于石油專用管缺陷的特征數(shù)據(jù)，包括聲波特性特征、統(tǒng)計(jì)特征，所述聲波特性特征：提取與缺陷相關(guān)的聲波特性，如聲波的傳播速度、反射系數(shù)、衰減系數(shù)等，這些特征能夠提供關(guān)于缺陷類型、嚴(yán)重程度等信息；

14、所述統(tǒng)計(jì)特征：計(jì)算聲波信號(hào)的統(tǒng)計(jì)量，如均值、標(biāo)準(zhǔn)差、峰度等，以描述信號(hào)的整體特性。

15、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊使用標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練支持向量機(jī)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，訓(xùn)練過程中，不斷調(diào)整模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練模型以識(shí)別和分類石油專用管的缺陷，以提高模型的石油專用管探傷檢測(cè)準(zhǔn)確率，將訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型部署到數(shù)據(jù)處理中心，并與立體倉庫系統(tǒng)集成，當(dāng)有新管道需要檢測(cè)時(shí)，對(duì)接收到的探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷，識(shí)別管道內(nèi)部是否存在缺陷或損傷。

16、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊根據(jù)模型的檢測(cè)結(jié)果，控制系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果反饋給立體倉庫系統(tǒng)，同時(shí)，檢測(cè)結(jié)果也會(huì)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，供后續(xù)分析和查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)石油專用管管道內(nèi)部的高效、自動(dòng)化探傷檢測(cè)，提高檢測(cè)精度和效率，降低人力成本，并為石油專用管進(jìn)行良好的存儲(chǔ)放置。

17、3.有益效果

18、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

19、1.本申請(qǐng)由于采用了石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊等技術(shù)手段，所以有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在對(duì)石油專用管入庫或者出庫時(shí)，通過采集石油專用管的數(shù)據(jù)，利用石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而對(duì)石油專用管質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，保證入庫及出庫的石油專用管沒有缺陷，提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的功能性的效果。

20、2.本申請(qǐng)通過設(shè)置多個(gè)管道放置架，實(shí)現(xiàn)了較小尺寸的管道依次放置到較大尺寸的管道內(nèi)，從而減小管道占用面積，提高倉儲(chǔ)效率，同時(shí)通過設(shè)置卸料機(jī)構(gòu)，方便將管道取下，提高管道的卸料效率。

21、3.本申請(qǐng)通過設(shè)置限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置帶有彈簧的梯形塊，方便傳感器設(shè)備對(duì)不同尺寸的管道進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)通過設(shè)置輔助支撐桿，方便對(duì)管道放置架進(jìn)行輔助支撐，保證管道存儲(chǔ)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包含：石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊、石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊、石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊、石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊、結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊收集大量的石油專用管管道內(nèi)部探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括正常和異常的數(shù)據(jù)樣本，這些數(shù)據(jù)樣本應(yīng)該包含多種探傷檢測(cè)技術(shù)和不同管道條件下的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)采集入庫及出庫的管道探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過安裝聲波傳感器，用于捕捉與管道內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)的各種信號(hào)，對(duì)入庫及出庫的管道進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理，將正常和異常的管道內(nèi)部圖像或數(shù)據(jù)分別標(biāo)記，以構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，所述數(shù)據(jù)清洗：采集到的數(shù)據(jù)可能包含重復(fù)值、缺失值或異常值等，通過統(tǒng)計(jì)方法去除或糾正這些數(shù)據(jù)中的問題，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊從處理后的數(shù)據(jù)中提取出關(guān)于石油專用管缺陷的特征數(shù)據(jù)，包括聲波特性特征、統(tǒng)計(jì)特征，所述聲波特性特征：提取與缺陷相關(guān)的聲波特性，如聲波的傳播速度、反射系數(shù)、衰減系數(shù)等，這些特征能夠提供關(guān)于缺陷類型、嚴(yán)重程度等信息；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊使用標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練支持向量機(jī)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，訓(xùn)練過程中，不斷調(diào)整模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練模型以識(shí)別和分類石油專用管的缺陷，以提高模型的石油專用管探傷檢測(cè)準(zhǔn)確率，將訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型部署到數(shù)據(jù)處理中心，并與立體倉庫系統(tǒng)集成，當(dāng)有新管道需要檢測(cè)時(shí)，對(duì)接收到的探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷，識(shí)別管道內(nèi)部是否存在缺陷或損傷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊根據(jù)模型的檢測(cè)結(jié)果，控制系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果反饋給立體倉庫系統(tǒng)，同時(shí)，檢測(cè)結(jié)果也會(huì)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，供后續(xù)分析和查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)石油專用管管道內(nèi)部的高效、自動(dòng)化探傷檢測(cè)，提高檢測(cè)精度和效率，降低人力成本，并為石油專用管進(jìn)行良好的存儲(chǔ)放置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種石油專用管立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊、石油專用管數(shù)據(jù)處理模塊、石油專用管數(shù)據(jù)特征提取模塊、石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型訓(xùn)練模塊、結(jié)果反饋與存儲(chǔ)模塊，采用了石油專用管數(shù)據(jù)采集模塊等技術(shù)手段，所以有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在對(duì)石油專用管入庫或者出庫時(shí)，通過采集石油專用管的數(shù)據(jù)，利用石油專用管檢測(cè)倉儲(chǔ)模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而對(duì)石油專用管質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，保證入庫及出庫的石油專用管沒有缺陷，提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的功能性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：牛青松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤地第二勘探局集團(tuán)有限責(zé)任公司工程勘察分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21