本公開涉及圖像識別，尤其涉及一種定位方法、第二電子設(shè)備及電子設(shè)備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在使用電子設(shè)備的過程中，用戶有時需要使用一些外接設(shè)備來與電子設(shè)備進(jìn)行交互，但是有些外接設(shè)備的使用便捷性較低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開提供了一種定位方法、第二電子設(shè)備及電子設(shè)備系統(tǒng)。

2、本公開的一個方面提供了一種定位方法，包括：獲得包括第一電子設(shè)備的圖像；確定圖像中，對第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象；以及根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，確定第一電子設(shè)備的位置信息。

3、根據(jù)本公開的實(shí)施例，確定對第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象包括：確定圖像中滿足預(yù)定相似條件的多個圖像區(qū)域；從多個圖像區(qū)域中確定多個候選對象；以及將多個候選對象中滿足排列規(guī)則的候選對象，確定為多個對象。

4、根據(jù)本公開的實(shí)施例，排列規(guī)則包括：多個對象呈線性排列，且多個對象彼此之間的相對距離滿足預(yù)定關(guān)系，其中排列規(guī)則是根據(jù)多個參照物在第一電子設(shè)備的位置關(guān)系確定的。

5、根據(jù)本公開的實(shí)施例，還包括：基于第一電子設(shè)備的動作信息，對第一電子設(shè)備的位置信息進(jìn)行修正，得到修正后位置信息；其中，動作信息與圖像通過時間同步參數(shù)相關(guān)聯(lián)，時間同步參數(shù)是通過以下方式得到的：根據(jù)第一電子設(shè)備的多個歷史圖像，確定第一電子設(shè)備的第一姿態(tài)變化參數(shù)；根據(jù)第一電子設(shè)備的多個歷史動作信息，確定第一電子設(shè)備的第二姿態(tài)變化參數(shù)；以及根據(jù)第一姿態(tài)變化參數(shù)和第二姿態(tài)變化參數(shù)，確定表征圖像采集設(shè)備的時間戳和動作信息采集設(shè)備的時間戳之間的時間差的時間同步參數(shù)。

6、根據(jù)本公開的實(shí)施例，第一姿態(tài)變化參數(shù)包括第一旋轉(zhuǎn)矩陣，第二姿態(tài)變化參數(shù)包括第二旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)第一姿態(tài)變化參數(shù)和第二姿態(tài)變化參數(shù)，確定表征圖像采集設(shè)備的時間戳和動作信息采集設(shè)備的時間戳之間的時間差的時間同步參數(shù)包括：根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)矩陣的跡數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)矩陣的跡數(shù)，確定時間同步參數(shù)。

7、根據(jù)本公開的實(shí)施例，第一電子設(shè)備包括輸入部件；方法還包括：將滿足篩選條件的修正后位置信息，映射為顯示區(qū)域中的顯示位置；其中，篩選條件包括：修正后位置信息是基于攜帶了表征輸入部件受到外部作用力的標(biāo)識的動作信息進(jìn)行修正得到的；以及基于顯示位置，輸出輸入部件在受到外部作用力的情況下的運(yùn)動軌跡。

8、根據(jù)本公開的實(shí)施例，第一電子設(shè)備包括輸入部件，根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，確定第一電子設(shè)備的位置信息包括：根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，以及輸入部件與多個參照物相對位置關(guān)系，確定輸入部件在預(yù)定坐標(biāo)系下的位置信息。

9、本公開的另一方面還提供了一種第二電子設(shè)備，包括：圖像采集模塊，用于采集第一電子設(shè)備的圖像，并輸出圖像；以及處理模塊，用于獲得圖像采集模塊輸出的圖像并執(zhí)行以下方法：確定圖像中對第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象；和根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，確定第一電子設(shè)備的位置信息。

10、本公開的另一方面提供了一種電子設(shè)備系統(tǒng)，包括：第一電子設(shè)備，包括多個參照物；以及第二電子設(shè)備，包括：圖像采集模塊，用于采集第一電子設(shè)備的圖像，并輸出圖像；和處理模塊，用于獲得圖像采集模塊輸出的圖像并執(zhí)行以下方法：確定圖像中對第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象；以及根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，確定第一電子設(shè)備的位置信息。

11、根據(jù)本公開的實(shí)施例，第一電子設(shè)備還包括動作信息采集模塊，動作信息采集模塊用于檢測第一電子設(shè)備的動作信息并輸出動作信息；第二電子設(shè)備中的處理模塊還用于獲得動作信息采集模塊輸出的動作信息，并執(zhí)行以下方法：基于動作信息，對第一電子設(shè)備的位置信息進(jìn)行修正；其中，動作信息與圖像通過時間同步參數(shù)相關(guān)聯(lián)，時間同步參數(shù)是通過以下方式得到的：根據(jù)第一電子設(shè)備的多個歷史圖像，確定第一電子設(shè)備的第一姿態(tài)變化參數(shù)；根據(jù)第一電子設(shè)備的多個歷史動作信息，確定第一電子設(shè)備的第二姿態(tài)變化參數(shù)；以及根據(jù)第一姿態(tài)變化參數(shù)和第二姿態(tài)變化參數(shù)，確定表征圖像采集設(shè)備的時間戳和動作信息采集設(shè)備的時間戳之間的時間差的時間同步參數(shù)。

12、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種定位方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定對所述第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述排列規(guī)則包括：所述多個對象呈線性排列，且所述多個對象彼此之間的相對距離滿足預(yù)定關(guān)系，其中所述排列規(guī)則是根據(jù)所述多個參照物在所述第一電子設(shè)備的位置關(guān)系確定的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述第一姿態(tài)變化參數(shù)包括第一旋轉(zhuǎn)矩陣，所述第二姿態(tài)變化參數(shù)包括第二旋轉(zhuǎn)矩陣；所述根據(jù)所述第一姿態(tài)變化參數(shù)和所述第二姿態(tài)變化參數(shù)，確定表征圖像采集設(shè)備的時間戳和動作信息采集設(shè)備的時間戳之間的時間差的時間同步參數(shù)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述第一電子設(shè)備包括輸入部件；所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述第一電子設(shè)備包括輸入部件，所述根據(jù)所述多個對象在所述圖像中的位置信息，確定所述第一電子設(shè)備的位置信息包括：

8.一種第二電子設(shè)備，包括：

9.一種電子設(shè)備系統(tǒng)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備系統(tǒng)，

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種定位方法、第二電子設(shè)備及電子設(shè)備系統(tǒng)，該方法包括：獲得包括第一電子設(shè)備的圖像；確定圖像中，對第一電子設(shè)備包含的多個參照物進(jìn)行表征的多個對象；以及根據(jù)多個對象在圖像中的位置信息，確定第一電子設(shè)備的位置信息。

技術(shù)研發(fā)人員：周凌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21