本公開涉及衛(wèi)星觀測的，具體涉及一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、敏捷衛(wèi)星是指能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)大角度快速機動的衛(wèi)星，為提高衛(wèi)星的應急下傳能力，敏捷衛(wèi)星會采用邊記邊放模式進行邊成像、邊數(shù)傳的快速數(shù)據(jù)獲取方法。

2、但由于敏捷衛(wèi)星的數(shù)傳天線固定安裝，邊記邊放模式下，衛(wèi)星姿態(tài)會隨成像要求進行擺動，以滿足成像條件，如在前序準備階段，將衛(wèi)星由初始姿態(tài)調(diào)整為成像狀態(tài)，或者，在相鄰的兩次成像任務(wù)的間隙，將將衛(wèi)星由前一次成像任務(wù)所需姿態(tài)調(diào)整為后一次成像任務(wù)所需姿態(tài)，上述情況下，衛(wèi)星的數(shù)傳天線將無法滿足地面站可見弧段內(nèi)的滿弧段凝視傳輸。

3、相關(guān)技術(shù)為確保數(shù)傳過程的穩(wěn)定，僅會根據(jù)衛(wèi)星執(zhí)行成像任務(wù)時的穩(wěn)定姿態(tài)進行可用數(shù)傳弧段的計算，這使得算得的可用數(shù)傳弧段的時長較短，通過回放得到的數(shù)據(jù)價值較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，用于解決相關(guān)技術(shù)在衛(wèi)星邊記邊放模式下回放得到的數(shù)據(jù)價值低的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放方法，所述方法包括：

3、在目標衛(wèi)星處于邊記邊放模式的情況下，根據(jù)所述目標衛(wèi)星的時序機動模型確定所述目標衛(wèi)星的滾動角信息和高程信息，其中，所述目標衛(wèi)星的時序機動模型用于表示所述目標衛(wèi)星的衛(wèi)星姿態(tài)與時域之間關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述目標衛(wèi)星的衛(wèi)星姿態(tài)包括所述目標衛(wèi)星的經(jīng)緯度以及高程、滾動角；

4、根據(jù)所述目標衛(wèi)星的滾動角信息、所述目標衛(wèi)星的高程信息、用于指示所述目標衛(wèi)星的運動方向的衛(wèi)星方向向量、用于指示所述目標衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星位置向量，獲取目標站點相對于所述目標衛(wèi)星的角度信息，其中，所述角度信息用于指示衛(wèi)星視軸向量和連線向量之間的夾角，所述衛(wèi)星視軸向量用于表示所述目標衛(wèi)星的鏡頭的視軸方向，所述連線向量為由所述目標衛(wèi)星指向所述目標站點的向量；

5、根據(jù)所述角度信息和所述目標衛(wèi)星的最大成像角度，在所述目標衛(wèi)星的數(shù)傳時段中確定n個可見數(shù)傳弧段，其中，所述可見數(shù)傳弧段在所述角度信息中對應的數(shù)傳角度小于或等于所述最大成像角度，n為正整數(shù)；

6、根據(jù)所述n個可見數(shù)傳弧段執(zhí)行所述目標衛(wèi)星的數(shù)據(jù)回放任務(wù)。

7、第二方面，本申請還提供一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放裝置，所述裝置包括：

8、姿態(tài)確定模塊，用于在目標衛(wèi)星處于邊記邊放模式的情況下，根據(jù)所述目標衛(wèi)星的時序機動模型確定所述目標衛(wèi)星的滾動角信息和高程信息，其中，所述目標衛(wèi)星的時序機動模型用于表示所述目標衛(wèi)星的衛(wèi)星姿態(tài)與時域之間關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述目標衛(wèi)星的衛(wèi)星姿態(tài)包括所述目標衛(wèi)星的經(jīng)緯度以及高程、滾動角；

9、角度獲取模塊，用于欣根據(jù)所述目標衛(wèi)星的滾動角信息、所述目標衛(wèi)星的高程信息、用于指示所述目標衛(wèi)星的運動方向的衛(wèi)星方向向量、用于指示所述目標衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星位置向量，獲取目標站點相對于所述目標衛(wèi)星的角度信息，其中，所述角度信息用于指示衛(wèi)星視軸向量和連線向量之間的夾角，所述衛(wèi)星視軸向量用于表示所述目標衛(wèi)星的鏡頭的視軸方向，所述連線向量為由所述目標衛(wèi)星指向所述目標站點的向量；

10、弧段確定模塊，用于根據(jù)所述角度信息和所述目標衛(wèi)星的最大成像角度，在所述目標衛(wèi)星的數(shù)傳時段中確定n個可見數(shù)傳弧段，其中，所述可見數(shù)傳弧段在所述角度信息中對應的數(shù)傳角度小于或等于所述最大成像角度，n為正整數(shù)；

11、數(shù)據(jù)回放模塊，用于根據(jù)所述n個可見數(shù)傳弧段執(zhí)行所述目標衛(wèi)星的數(shù)據(jù)回放任務(wù)。

12、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

13、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

14、第五方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機程序產(chǎn)品，包括計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

15、在本申請中，通過建立目標衛(wèi)星的時序機動模型，據(jù)此獲取目標衛(wèi)星在邊記邊放模式下的滾動角信息和高程信息，來獲得時間跨度更長的可見數(shù)傳弧段，據(jù)此執(zhí)行目標衛(wèi)星的數(shù)據(jù)回放任務(wù)，能增加回放得到的數(shù)據(jù)量，也即提升回放數(shù)據(jù)價值，增強目標衛(wèi)星在數(shù)據(jù)獲取方面的應急能力。

技術(shù)特征：

1.一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述n個可見數(shù)傳弧段執(zhí)行所述目標衛(wèi)星的數(shù)據(jù)回放任務(wù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n個可見數(shù)傳弧段中，確定弧段回放價值最高的目標數(shù)傳弧段，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在目標衛(wèi)星處于邊記邊放模式的情況下，所述目標衛(wèi)星執(zhí)行多個成像任務(wù)，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在第二可見數(shù)傳弧段支持回放的成像任務(wù)的數(shù)量為m1，m1為大于1的整數(shù)的情況下，所述第二可見數(shù)傳弧段支持回放的m1個成像任務(wù)的預測回放時長之和等于所述第二可見數(shù)傳弧段的弧段時長；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N衛(wèi)星數(shù)據(jù)回放方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：在目標衛(wèi)星處于邊記邊放模式的情況下，根據(jù)所述目標衛(wèi)星的時序機動模型確定所述目標衛(wèi)星的滾動角信息和高程信息，并結(jié)合衛(wèi)星方向向量、衛(wèi)星位置向量，獲取目標站點相對于所述目標衛(wèi)星的角度信息，而后根據(jù)所述角度信息和所述目標衛(wèi)星的最大成像角度，在所述目標衛(wèi)星的數(shù)傳時段中確定N個可見數(shù)傳弧段，并根據(jù)所述N個可見數(shù)傳弧段執(zhí)行所述目標衛(wèi)星的數(shù)據(jù)回放任務(wù)。通過建立目標衛(wèi)星的時序機動模型，來獲得更長的可見數(shù)傳弧段，以增強目標衛(wèi)星在數(shù)據(jù)獲取方面的應急能力。

技術(shù)研發(fā)人員：孫靜宜,朱繼東,季剛,齊懷川
受保護的技術(shù)使用者：中國四維測繪技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29