本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著數(shù)字孿生技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字孿生監(jiān)控技術(shù)普遍應(yīng)用于各行各業(yè)，通過數(shù)字孿生監(jiān)控技術(shù)來監(jiān)控各類目標(biāo)的軌跡，例如利用數(shù)字孿生監(jiān)控技術(shù)來監(jiān)控飛機的航跡。

2、但是在應(yīng)用數(shù)字孿生監(jiān)控技術(shù)監(jiān)控各類目標(biāo)的過程中，由于存在目標(biāo)的信號數(shù)據(jù)飄逸、網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲、處理耗時等問題，這就會導(dǎo)致所監(jiān)控的目標(biāo)的時間精度和位置精度不高，監(jiān)控效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法及裝置，以解決應(yīng)用數(shù)字孿生監(jiān)控技術(shù)監(jiān)控各類目標(biāo)的方式存在的監(jiān)控效果較差等問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明實施例第一方面公開一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

4、獲取由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，各個所述定位源服務(wù)器采用指定協(xié)調(diào)世界時進(jìn)行時間同步，所述監(jiān)控數(shù)據(jù)至少包含監(jiān)控目標(biāo)的局部軌跡；

5、從由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，所述特定對象為任意所述監(jiān)控目標(biāo)；

6、融合所述特定對象的多條局部軌跡，以得到所述特定對象的跟蹤軌跡；

7、基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的擴展軌跡。

8、優(yōu)選的，從由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，包括：

9、利用由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，構(gòu)建軌跡集合；

10、對所述軌跡集合進(jìn)行分類，以得到至少一個分類簇，每個所述分類簇包含同一監(jiān)控目標(biāo)的所有局部軌跡；

11、獲取任意所述分類簇，以得到特定對象的多條局部軌跡。

12、優(yōu)選的，融合所述特定對象的多條局部軌跡，以得到所述特定對象的跟蹤軌跡，包括：

13、利用各個所述定位源服務(wù)器對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對所述特定對象的多條局部軌跡進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述特定對象的跟蹤軌跡。

14、優(yōu)選的，基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的擴展軌跡，包括：

15、基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的至少一條候選軌跡；

16、評估所述候選軌跡的碰撞風(fēng)險和邏輯代價；

17、建立包含所有所述候選軌跡的搜索空間；

18、基于所述碰撞風(fēng)險和所述邏輯代價，從所述搜索空間中搜索滿足特定條件的所述候選軌跡，以得到所述特定對象的擴展軌跡。

19、優(yōu)選的，還包括：

20、依序上傳所述跟蹤軌跡和所述擴展軌跡以作為所述特定對象的參考軌跡。

21、本發(fā)明實施例第二方面公開一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的裝置，所述裝置包括：

22、獲取單元，用于獲取由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，各個所述定位源服務(wù)器采用指定協(xié)調(diào)世界時進(jìn)行時間同步，所述監(jiān)控數(shù)據(jù)至少包含監(jiān)控目標(biāo)的局部軌跡；

23、識別單元，用于從由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，所述特定對象為任意監(jiān)控目標(biāo)；

24、融合單元，用于融合所述特定對象的多條局部軌跡，以得到所述特定對象的跟蹤軌跡；

25、估計單元，用于基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的擴展軌跡。

26、優(yōu)選的，所述識別單元包括：

27、構(gòu)建子單元，用于利用由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，構(gòu)建軌跡集合；

28、分類子單元，用于對所述軌跡集合進(jìn)行分類，以得到至少一個分類簇，每個所述分類簇包含同一監(jiān)控目標(biāo)的所有局部軌跡；

29、獲取子單元，用于獲取任意所述分類簇，以得到特定對象的多條局部軌跡。

30、優(yōu)選的，所述融合單元具體用于：利用各個所述定位源服務(wù)器對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對所述特定對象的多條局部軌跡進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述特定對象的跟蹤軌跡。

31、優(yōu)選的，所述估計單元包括：

32、估計子單元，用于基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的至少一條候選軌跡；

33、評估子單元，用于評估所述候選軌跡的碰撞風(fēng)險和邏輯代價；

34、建立子單元，用于建立包含所有所述候選軌跡的搜索空間；

35、搜索子單元，用于基于所述碰撞風(fēng)險和所述邏輯代價，從所述搜索空間中搜索滿足特定條件的所述候選軌跡，以得到所述特定對象的擴展軌跡。

36、優(yōu)選的，還包括：

37、上傳單元，用于依序上傳所述跟蹤軌跡和所述擴展軌跡以作為所述特定對象的參考軌跡。

38、基于上述本發(fā)明實施例提供的一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法及裝置，該方法為：獲取由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，各個定位源服務(wù)器采用指定協(xié)調(diào)世界時進(jìn)行時間同步；從由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，特定對象為任意監(jiān)控目標(biāo)；融合特定對象的多條局部軌跡，以得到特定對象的跟蹤軌跡；基于由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計特定對象的擴展軌跡。本方案中，獲取由采用指定協(xié)調(diào)世界時進(jìn)行時間同步的各定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并識別出特定對象的多條局部軌跡。融合特定對象的多條局部軌跡以得到特定對象的跟蹤軌跡，并估計特定對象的擴展軌跡，通過處理得到跟蹤軌跡和擴展軌跡來補充延誤時間過程的運動狀態(tài)，以提高監(jiān)控的時間精度和位置精度，進(jìn)而提高監(jiān)控效果。

技術(shù)特征：

1.一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述特定對象的多條局部軌跡，以得到所述特定對象的跟蹤軌跡，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于由各個所述定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計所述特定對象的擴展軌跡，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，還包括：

6.一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述融合單元具體用于：利用各個所述定位源服務(wù)器對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，對所述特定對象的多條局部軌跡進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述特定對象的跟蹤軌跡。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述估計單元包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一所述的裝置，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種處理多來源的監(jiān)控數(shù)據(jù)的方法及裝置，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法為：獲取由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，各個定位源服務(wù)器采用指定協(xié)調(diào)世界時進(jìn)行時間同步；從由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)中，識別得到特定對象的多條局部軌跡，特定對象為任意監(jiān)控目標(biāo)；融合特定對象的多條局部軌跡，以得到特定對象的跟蹤軌跡；基于由各個定位源服務(wù)器處理得到的監(jiān)控數(shù)據(jù)，估計特定對象的擴展軌跡。本方案利用多個定位源服務(wù)器的監(jiān)控數(shù)據(jù)來對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，通過處理得到跟蹤軌跡和擴展軌跡來補充延誤時間過程的運動狀態(tài)，以提高監(jiān)控的時間精度和位置精度，進(jìn)而提高監(jiān)控效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙瑩,王磊,雷寧,張領(lǐng),潘振杰,張德輝,裴雨辰
受保護的技術(shù)使用者：北京博能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29