本發(fā)明涉及視頻識別，具體涉及基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、地膜在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，可以有效提高作物產(chǎn)量，減少水分蒸發(fā)、抑制雜草生長。但使用后的地膜若不及時回收，容易破碎分散在土壤中，形成“白色污染”，對土壤和環(huán)境造成長久影響。地膜回收指的是通過回收廢舊農(nóng)用地膜（如聚乙烯薄膜），減少其對環(huán)境的污染并再利用的過程?，F(xiàn)有的回收方法通過人工巡查確定地膜飄散位置進行回收，回收效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝嘶谏疃纫曨l解析的地膜回收軌跡識別方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的地膜回收方法通過人工巡查確定地膜飄散位置進行回收，回收效率較低的技術(shù)問題。

2、本申請的第一個方面，提供了基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別方法，所述方法包括：通過無人機巡航，采集目標(biāo)區(qū)域巡航圖像；獲得地膜基準(zhǔn)顏色特征和地膜透明度；根據(jù)所述地膜基準(zhǔn)顏色特征和所述地膜透明度，對所述目標(biāo)區(qū)域巡航圖像進行地膜區(qū)域顏色匹配，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域；通過無人機風(fēng)扇裝置，對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行吹動，通過無人機圖像采集裝置，沿著垂直于吹動方向的位置對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行視頻采集，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻；對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻進行柔性分析，獲得柔性系數(shù)標(biāo)定值；當(dāng)所述柔性系數(shù)標(biāo)定值大于或等于柔性系數(shù)閾值，將所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域添加進地膜標(biāo)定區(qū)域；根據(jù)所述地膜標(biāo)定區(qū)域，構(gòu)建地膜回收軌跡，發(fā)送至地膜回收管控端。

3、本申請的第二個方面，提供了基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別裝置，所述裝置包括：巡航圖像采集模塊，所述巡航圖像采集模塊用于通過無人機巡航，采集目標(biāo)區(qū)域巡航圖像；地膜基準(zhǔn)特征獲取模塊，所述地膜基準(zhǔn)特征獲取模塊用于獲得地膜基準(zhǔn)顏色特征和地膜透明度；地膜區(qū)域顏色匹配模塊，所述地膜區(qū)域顏色匹配模塊用于根據(jù)所述地膜基準(zhǔn)顏色特征和所述地膜透明度，對所述目標(biāo)區(qū)域巡航圖像進行地膜區(qū)域顏色匹配，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域；標(biāo)定區(qū)域視頻采集模塊，所述標(biāo)定區(qū)域視頻采集模塊用于通過無人機風(fēng)扇裝置，對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行吹動，通過無人機圖像采集裝置，沿著垂直于吹動方向的位置對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行視頻采集，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻；柔性分析模塊，所述柔性分析模塊用于對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻進行柔性分析，獲得柔性系數(shù)標(biāo)定值；地膜標(biāo)定區(qū)域劃分模塊，所述地膜標(biāo)定區(qū)域劃分模塊用于當(dāng)所述柔性系數(shù)標(biāo)定值大于或等于柔性系數(shù)閾值，將所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域添加進地膜標(biāo)定區(qū)域；地膜回收管控模塊，所述地膜回收管控模塊用于根據(jù)所述地膜標(biāo)定區(qū)域，構(gòu)建地膜回收軌跡，發(fā)送至地膜回收管控端。

4、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

5、本申請?zhí)峁┑幕谏疃纫曨l解析的地膜回收軌跡識別方法及裝置，涉及視頻識別技術(shù)領(lǐng)域，通過無人機巡航，采集目標(biāo)區(qū)域巡航圖像，并根據(jù)地膜基準(zhǔn)顏色特征和地膜透明度，進行地膜區(qū)域顏色匹配，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域，通過無人機風(fēng)扇裝置，對準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行吹動，并采集準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域的監(jiān)控視頻進行柔性分析，根據(jù)分析結(jié)果確定地膜標(biāo)定區(qū)域，構(gòu)建地膜回收軌跡，進行地膜回收管控，解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的地膜回收方法通過人工巡查確定地膜飄散位置進行回收，回收效率較低的技術(shù)問題，實現(xiàn)了基于深度視頻解析，對農(nóng)田地膜進行高效、準(zhǔn)確識別和回收軌跡規(guī)劃，提高地膜回收效率的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述地膜基準(zhǔn)顏色特征和所述地膜透明度，對所述目標(biāo)區(qū)域巡航圖像進行地膜區(qū)域顏色匹配，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述地膜透明度大于或等于透明度閾值，基于所述地膜基準(zhǔn)顏色特征和背景顏色特征進行地膜樣本顏色標(biāo)識，獲得地膜樣本顏色特征，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)樣本顏色特征配置網(wǎng)絡(luò)，對所述地膜基準(zhǔn)顏色特征、所述背景顏色特征和所述地膜透明度進行擬合，獲得所述地膜樣本顏色特征，之前包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻進行柔性分析，獲得柔性系數(shù)標(biāo)定值，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過第二特征融合通道，融合所述邊緣坐標(biāo)時序信息，輸出所述柔性系數(shù)標(biāo)定值，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

8.基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于深度視頻解析的地膜回收軌跡識別方法及裝置，涉及視頻識別技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過無人機巡航，采集目標(biāo)區(qū)域巡航圖像，并根據(jù)地膜基準(zhǔn)顏色特征和地膜透明度，進行地膜區(qū)域顏色匹配，獲得準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域；通過無人機風(fēng)扇裝置，對準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域進行吹動，并進行視頻采集；對采集的準(zhǔn)地膜標(biāo)定區(qū)域監(jiān)控視頻進行柔性分析，根據(jù)分析結(jié)果確定地膜標(biāo)定區(qū)域，構(gòu)建地膜回收軌跡，發(fā)送至地膜回收管控端。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的地膜回收方法通過人工巡查確定地膜飄散位置進行回收，回收效率較低的技術(shù)問題，達到了基于深度視頻解析，對農(nóng)田地膜進行高效、準(zhǔn)確識別和回收軌跡規(guī)劃，提高地膜回收效率的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅鵬勝,朱曉慧,劉曉,白國良,燕鵬
受保護的技術(shù)使用者：靖邊縣豐碩機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29