本申請(qǐng)涉及圖像處理，尤其涉及一種殘冠識(shí)別方法、殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練方法、殘冠識(shí)別裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在數(shù)字化口腔掃描場(chǎng)景中，比如對(duì)常見的口腔疾病如殘冠的檢測(cè)識(shí)別過程，醫(yī)生會(huì)根據(jù)患者的三維牙齒模型，生成相應(yīng)的口腔檢測(cè)報(bào)告，以便對(duì)患者的口腔問題進(jìn)行分析和匯總，該過程通常需要醫(yī)生手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)三維牙齒模型，根據(jù)自身的經(jīng)驗(yàn)識(shí)別和判斷出口腔疾病，手動(dòng)截圖后反饋給患者。這一方式對(duì)醫(yī)生臨床經(jīng)驗(yàn)要求較高，操作上較為繁瑣，需要耗費(fèi)較多的時(shí)間成本和人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N殘冠識(shí)別方法、殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練方法、殘冠識(shí)別裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種殘冠識(shí)別方法，包括：

4、獲取待識(shí)別的第一單牙模型以及所述第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；

5、利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型對(duì)所述第一單牙模型和所述第一單牙模型的空間信息進(jìn)行殘冠識(shí)別處理，得到與所述第一單牙模型對(duì)應(yīng)的殘冠識(shí)別結(jié)果；

6、其中，所述殘冠識(shí)別模型基于若干訓(xùn)練樣本進(jìn)行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。

7、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練方法，包括：

8、獲取若干訓(xùn)練樣本，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽；不同訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)不同的第二單牙模型；

9、將所述訓(xùn)練樣本輸入待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型中，以由所述待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型基于所述第二單牙模型和第二單牙模型的空間信息進(jìn)行殘冠識(shí)別處理，得到與所述第二單牙模型對(duì)應(yīng)的殘冠識(shí)別結(jié)果，并以最小化所述殘冠識(shí)別結(jié)果和所述標(biāo)簽之間的差異為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)所述待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練；

10、其中，訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型應(yīng)用于如第一方面所述的殘冠識(shí)別方法中。

11、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種殘冠識(shí)別裝置，包括：

12、待識(shí)別模型及空間信息獲取模塊，用于獲取待識(shí)別的第一單牙模型以及所述第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；

13、殘冠識(shí)別模塊，用于利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型對(duì)所述第一單牙模型和所述第一單牙模型的空間信息進(jìn)行殘冠識(shí)別處理，得到與所述第一單牙模型對(duì)應(yīng)的殘冠識(shí)別結(jié)果；

14、其中，所述殘冠識(shí)別模型基于若干訓(xùn)練樣本進(jìn)行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。

15、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供一種殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練裝置，包括：

16、訓(xùn)練樣本獲取模塊，用于獲取若干訓(xùn)練樣本，所述訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽；不同訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)不同的第二單牙模型；

17、訓(xùn)練模塊，用于將所述訓(xùn)練樣本輸入待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型中，以由所述待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型基于所述第二單牙模型和第二單牙模型的空間信息進(jìn)行殘冠識(shí)別處理，得到與所述第二單牙模型對(duì)應(yīng)的殘冠識(shí)別結(jié)果，并以最小化所述殘冠識(shí)別結(jié)果和所述標(biāo)簽之間的差異為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)所述待訓(xùn)練的殘冠識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練；

18、其中，訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型應(yīng)用于如第一方面所述的殘冠識(shí)別方法中。

19、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的可執(zhí)行指令；

20、其中，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

21、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

22、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第七方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

23、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

24、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練方法，通過獲取多個(gè)不同的第二單牙模型以及第二單牙模型在對(duì)應(yīng)的第二牙齒模型中的空間信息，并為每個(gè)第二單牙模型標(biāo)注殘冠信息的標(biāo)簽，構(gòu)建了豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，使得模型能夠全面學(xué)習(xí)不同單牙的表面特征以及空間特征，增強(qiáng)模型在殘冠識(shí)別任務(wù)中的識(shí)別準(zhǔn)確性和效果。

25、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的殘冠識(shí)別方法，依據(jù)單個(gè)牙齒的多維度特征信息，并結(jié)合利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型，自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的識(shí)別殘冠，顯著提高殘冠識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性，為醫(yī)生提供更有力的殘冠診斷支持。

26、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種殘冠識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一單牙模型的空間信息包括所述第一單牙模型的體積和所述第一單牙模型在所述第一牙齒模型中的牙位號(hào)中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述第一單牙模型以及所述第一單牙模型的牙位號(hào)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述殘冠識(shí)別模型包括第一分類網(wǎng)絡(luò)和第二分類網(wǎng)絡(luò)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一單牙模型的空間信息包括所述第一單牙模型的體積；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在輸出用于指示所述第一單牙模型為殘冠的所述殘冠識(shí)別結(jié)果之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一單牙模型在所述第一牙齒模型中的位置，包括：

9.一種殘冠識(shí)別模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取用于指示所述第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽，包括：

11.一種殘冠識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的可執(zhí)行指令；

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N殘冠識(shí)別方法、模型訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。殘冠識(shí)別方法包括：獲取待識(shí)別的第一單牙模型以及第一單牙模型在第一牙齒模型中的空間信息；利用預(yù)先訓(xùn)練好的殘冠識(shí)別模型對(duì)第一單牙模型和第一單牙模型的空間信息進(jìn)行殘冠識(shí)別處理，得到與第一單牙模型對(duì)應(yīng)的殘冠識(shí)別結(jié)果；其中，殘冠識(shí)別模型基于若干訓(xùn)練樣本進(jìn)行有監(jiān)督訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本包括第二單牙模型和所述第二單牙模型在第二牙齒模型中的空間信息、以及用于指示第二單牙模型的殘冠信息的標(biāo)簽。實(shí)現(xiàn)提高殘冠識(shí)別效率和識(shí)別準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：皮成祥,江騰飛,王嘉磊,李晨,張健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先臨三維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21